一種物資收集機器人及其裝配方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及機器人領(lǐng)域，尤其涉及一種物資收集機器人及其裝配方法。
【背景技術(shù)】
[0002]消防救援工作中，火災(zāi)現(xiàn)場的高溫濃煙、缺氧、強輻射以及瓦斯爆炸等礦難、建筑物坍塌等因素直接威脅到救援人員的生命安全。為減少救援風(fēng)險，提高救援工作效率，需要使用消防機器人。在廠礦、倉庫、車站、港口、機場、貨場、物流中心等場所發(fā)生火災(zāi)或其他事故時，需要對貨物進(jìn)行裝卸、短途搬運、物資收集以及安全檢查等作業(yè)，使用機器人進(jìn)行救援和檢查能夠避免不必要的危險。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明提供一種物資收集機器人及其裝配方法，以解決在環(huán)境復(fù)雜的場所中人工作業(yè)危險度高、物資收集難度大的問題。
[0004]本發(fā)明解決上述技術(shù)問題的技術(shù)方案如下，一種物資收集機器人，包括主動輪、從動輪、車身、電機，所述主動輪和所述從動輪安裝在所述車身下方；所述車身上方設(shè)有操縱臺和微型攝像頭，所述操縱臺由接收器和遙控器組成，所述操縱臺與所述電機電連接；所述主動輪上安裝有所述電機；還包括輪軸、車身側(cè)板、雙向氣缸、收集裝置、伸縮旋轉(zhuǎn)氣缸和連接裝置，所述雙向氣缸固定安裝在所述車身底部，所述雙向氣缸的雙向氣缸活塞桿與所述車身側(cè)板固定連接，所述電機固定安裝在所述車身側(cè)板內(nèi)側(cè)，所述輪軸一端與所述電機連接，所述輪軸另一端穿過車身側(cè)板與車身側(cè)板外側(cè)的所述主動輪連接，所述連接裝置安裝在所述車身上，所述伸縮旋轉(zhuǎn)氣缸安裝在所述連接裝置上，所述收集裝置與所述伸縮旋轉(zhuǎn)氣缸連接。
[0005]進(jìn)一步，所述收集裝置包括斜收集板、豎直收集板、收集網(wǎng)、旋轉(zhuǎn)臂，所述斜收集板兩端分別與所述旋轉(zhuǎn)臂連接，所述收集網(wǎng)安裝在所述旋轉(zhuǎn)臂和所述斜收集板上，所述豎直收集板位于所述旋轉(zhuǎn)臂上方。
[0006]進(jìn)一步，所述伸縮旋轉(zhuǎn)氣缸包括伸縮旋轉(zhuǎn)氣缸活塞桿、伸縮旋轉(zhuǎn)氣缸缸體、套筒座，所述伸縮旋轉(zhuǎn)氣缸缸體固定安裝在所述連接裝置上，所述套筒座套設(shè)在所述伸縮旋轉(zhuǎn)氣缸活塞桿上，所述旋轉(zhuǎn)臂固定連接在所述伸縮旋轉(zhuǎn)氣缸活塞桿上，所述豎直收集板與所述伸縮旋轉(zhuǎn)氣缸活塞桿固定連接。
[0007]進(jìn)一步，所述車身上還設(shè)有升降裝置和滅火救援裝置，所述升降裝置、滅火救援裝置和所述操縱臺連接，所述升降裝置、滅火救援裝置和所述操縱臺在垂直方向疊設(shè)在一起。
[0008]進(jìn)一步，所述從動輪與所述車身之間安裝有緩沖彈簧。
[0009]進(jìn)一步，所述主動輪和所述從動輪各有兩個，兩個所述從動輪與兩個所述主動輪呈十字形交錯分布在所述車身上。
[0010]進(jìn)一步，所述主動輪有兩個，所述從動輪有四個；每個所述主動輪的前后兩側(cè)分別徑向設(shè)有一個從動輪；兩個所述主動輪平行設(shè)于所述車身的兩側(cè)。[0011 ] 進(jìn)一步，所述微型攝像頭為無線網(wǎng)絡(luò)攝像頭。
[0012]本發(fā)明還公布一種物資收集機器人的裝配方法，包括如下步驟:
[0013]步驟1:將伸縮旋轉(zhuǎn)氣缸的一端通過連接裝置安裝在車身的上方，將收集裝置安裝的伸縮旋轉(zhuǎn)氣缸的另一端；將操縱臺和微型攝像頭安裝在車身的上方，將伸縮旋轉(zhuǎn)氣缸、操縱臺及微型攝像頭電連接；
[0014]步驟2:將主動輪、從動輪安裝在車身的下方，將車身側(cè)板安裝在車身的兩側(cè)，將雙向氣缸安裝在車身下方對應(yīng)車身側(cè)板的位置；
[0015]步驟3:將輪軸穿過車身側(cè)板且一端與主動輪連接，將電機安裝在車身的下方，且與輪軸的另一端連接，將電機與操作臺電連接，試運行。
[0016]本發(fā)明的有益效果是:本發(fā)明能很好的適應(yīng)倉儲空間情況復(fù)雜，工作空間狹小，地面狀況復(fù)雜等情況，探測被困人員具體位置，并將以上信息無線傳送給救援人員。另外本機器人可以通過網(wǎng)絡(luò)攝像頭把現(xiàn)場圖像信息輸送給遠(yuǎn)程控制端，實現(xiàn)了安全情況的靈活監(jiān)控和危險狀況的及時處置。其機械手能在較大的空間內(nèi)靈活的進(jìn)行危險物品的搬運及處置。機器人結(jié)構(gòu)簡單，操作方便，能在行駛過程中根據(jù)路面情況對車輪進(jìn)行變距，同時運輸救援物資，收集危險物資。
【附圖說明】
[0017]圖1為本發(fā)明物資收集機器人的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018]圖2為一種實施例的車身的仰視圖；
[0019]圖3為另一種實施例的車身的仰視圖；
[0020]圖中1.從動輪，2.緩沖彈簧，3.車身，4.車身側(cè)板，5.雙向氣缸，6.伸縮旋轉(zhuǎn)氣缸，7.斜收集板，8.豎直收集板，9.收集網(wǎng)，10.微型攝像頭，11.電機，12.主動輪，13.操縱臺，14.升降裝置，15.滅火救援裝置。
【具體實施方式】
[0021]以下結(jié)合附圖對本發(fā)明的原理和特征進(jìn)行描述，所舉實例只用于解釋本發(fā)明，并非用于限定本發(fā)明的范圍。
[0022]如圖1所示的一種物資收集機器人，包括主動輪12、從動輪1、車身3、電機11，主動輪12和從動輪I安裝在車身3下方；車身3上方設(shè)有操縱臺13和微型攝像頭10，操縱臺13由接收器和遙控器組成，操縱臺13與電機11電連接；主動輪12上安裝有電機11 ;還包括輪軸、車身側(cè)板4、雙向氣缸5、收集裝置、伸縮旋轉(zhuǎn)氣缸6和連接裝置，雙向氣缸5固定安裝在車身3底部，雙向氣缸5的雙向氣缸活塞桿與車身側(cè)板4固定連接，電機11固定安裝在車身側(cè)板4內(nèi)側(cè)，輪軸一端與電機11連接，輪軸另一端穿過車身側(cè)板4與車身側(cè)板4外側(cè)的主動輪12連接，連接裝置安裝在車身3上，伸縮旋轉(zhuǎn)氣缸6安裝在連接裝置上，收集裝置與伸縮旋轉(zhuǎn)氣缸6連接。
[0023]收集裝置包括斜收集板7、豎直收集板8、收集網(wǎng)9、旋轉(zhuǎn)臂，斜收集板7兩端分別與旋轉(zhuǎn)臂連接，收集網(wǎng)9安裝在旋轉(zhuǎn)臂和斜收集板7上，豎直收集板8位于旋轉(zhuǎn)臂上方。
[0024]伸縮旋轉(zhuǎn)氣缸6包括伸縮旋轉(zhuǎn)氣缸活塞桿、伸縮旋轉(zhuǎn)氣缸缸體、套筒座，伸縮旋轉(zhuǎn)氣缸缸體固定安裝在連接裝置上，套筒座套設(shè)在伸縮旋轉(zhuǎn)氣缸活塞桿上，旋轉(zhuǎn)臂固定連接在伸縮旋轉(zhuǎn)氣缸活塞桿上，豎直收集板8與伸縮旋轉(zhuǎn)氣缸活塞桿固定連接。車身3上還設(shè)有升降裝置14和滅火救援裝置15，升降裝置14、滅火救援裝置15和操縱臺13連接，升降裝置14、滅火救援裝置15和操縱臺13在垂直方向疊設(shè)在一起。從動輪I與車身3之間安裝有緩沖彈簧2。微型攝像頭10為無線網(wǎng)絡(luò)攝像頭。
[0025]如圖2所示的實施例一:主動輪12和從動輪I各有兩個，兩個從動輪I與兩個主動輪1