何方式解釋為對本發(fā)明保護范圍的限制。基于此處的解釋，本領(lǐng)域的技術(shù)人員不需要付出創(chuàng)造性的勞動即可聯(lián)想到本發(fā)明的其它【具體實施方式】，這些方式都將落入本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種多用途機器人，其特征在于:包括運動平臺、作業(yè)機構(gòu)、裝夾板、豎直電動旋轉(zhuǎn)模塊、水平電機旋轉(zhuǎn)模塊和連接板，待加工的工件固定在所述裝夾板的上端面，所述裝夾板的底面與所述豎直電動旋轉(zhuǎn)模塊的上端固定，所述豎直電動旋轉(zhuǎn)模塊的下端與水平電機旋轉(zhuǎn)模塊的輸出軸固定連接，所述水平電機旋轉(zhuǎn)模塊固定在所述連接板的上端面，且所述水平電機旋轉(zhuǎn)模塊的輸出軸與所述連接板的上端面平行； 所述作業(yè)機構(gòu)包括連接部、開口軌道、驅(qū)動機構(gòu)、伸縮機構(gòu)、工作臂和工作頭；所述連接部與所述開口軌道的連接位置設(shè)置在所述開口軌道的中部的外側(cè)，該轉(zhuǎn)軸軸線平行于所述開口軌道的中心線所在平面；所述開口軌道為中心線彎曲且不封閉的軌道，所述工作臂在所述驅(qū)動機構(gòu)的驅(qū)動下可沿所述開口軌道運動，所述工作頭在所述伸縮機構(gòu)帶動下可伸縮； 所述運動平臺包括立柱、X軸滑道、Y軸滑道和Z軸滑道，所述Z軸滑道豎直設(shè)置在所述立柱，所述開口軌道通過所述連接部固定在所述立柱的上部橫梁；所述連接板的底部設(shè)Y軸滑塊，所述Y軸滑塊在所述Y軸滑道上運動；所述Y軸滑道的底部設(shè)有X軸滑塊，所述X軸滑塊在所述X軸滑道上運動；所述連接板的側(cè)壁設(shè)有Z軸滑塊，所述Z軸滑塊在所述Z軸滑道上運動。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多用途機器人，其特征在于:所述開口軌道的中心線為U形、圓弧形、V形、方形、多邊形、半橢圓形或拋物線形狀，所述工作臂運行于所述開口軌道時保持垂直于所述開口軌道。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多用途機器人，其特征在于:所述開口軌道包括前側(cè)導(dǎo)軌、軌道齒條和后側(cè)導(dǎo)軌，所述驅(qū)動機構(gòu)包括前側(cè)滑塊、后側(cè)滑塊、前側(cè)板、伸縮臂基座、驅(qū)動齒輪和驅(qū)動齒輪動力機構(gòu)； 所述前側(cè)導(dǎo)軌和后側(cè)導(dǎo)軌固定安裝于所述軌道齒條，所述前側(cè)滑塊和后側(cè)滑塊分別沿所述前側(cè)導(dǎo)軌和后側(cè)導(dǎo)軌運動，所述前側(cè)板和伸縮臂基座分別安裝于所述前側(cè)滑塊和后側(cè)滑塊，所述驅(qū)動齒輪通過軸承安裝于所述前側(cè)板和伸縮臂基座之間并與所述軌道齒條嚙合，驅(qū)動驅(qū)動齒輪的驅(qū)動齒輪動力機構(gòu)306安裝在所述伸縮臂基座。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種多用途機器人，其特征在于:所述軌道齒條的齒設(shè)置在外側(cè)；所述前側(cè)導(dǎo)軌和后側(cè)導(dǎo)軌安裝于所述軌道齒條的同一側(cè)，且內(nèi)外設(shè)置。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種多用途機器人，其特征在于:所述伸縮機構(gòu)包括上側(cè)導(dǎo)軌、下側(cè)導(dǎo)軌、上側(cè)滑塊、下側(cè)滑塊、工作頭基座、螺母、絲桿和絲桿動力機構(gòu)；所述上側(cè)導(dǎo)軌和下側(cè)導(dǎo)軌安裝于所述伸縮臂基座，所述上側(cè)滑塊和下側(cè)滑塊分別沿所述上側(cè)導(dǎo)軌和下側(cè)導(dǎo)軌滑動，所述工作頭基座同時固定安裝于所述上側(cè)滑塊和下側(cè)滑塊，所述螺母固定安裝于所述工作頭基座并與所述絲桿螺紋配合，所述絲桿動力機構(gòu)安裝于所述伸縮臂基座并驅(qū)動所述絲桿轉(zhuǎn)動，所述工作頭安裝于所述工作頭基座。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種多用途機器人，其特征在于:所述上側(cè)導(dǎo)軌和下側(cè)導(dǎo)軌位于所述伸縮臂基座的一側(cè)，所述軌道齒條、前側(cè)導(dǎo)軌和后側(cè)導(dǎo)軌位于所述伸縮臂基座的另一側(cè)。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多用途機器人，其特征在于:所述開口軌道包括外殼、內(nèi)側(cè)軌道和外側(cè)軌道，所述驅(qū)動機構(gòu)包括若干外側(cè)從動輪、若干內(nèi)側(cè)從動輪、內(nèi)側(cè)滑塊、外側(cè)滑塊、皮帶、皮帶輪和工作臂基座； 所述內(nèi)側(cè)軌道、外側(cè)軌道、內(nèi)側(cè)從動輪和外側(cè)從動輪固定安裝在所述外殼，并呈從內(nèi)向外的順序，所述內(nèi)側(cè)滑塊和外側(cè)滑塊分別在所述內(nèi)側(cè)軌道和外側(cè)軌道滑動，所述工作臂基座同時固定安裝于所述內(nèi)側(cè)滑塊和外側(cè)滑塊，所述皮帶套在全部所述內(nèi)側(cè)從動輪、外側(cè)從動輪和皮帶輪，所述皮帶輪帶動所述皮帶運動，所述皮帶帶動所述工作臂基座運動； 或者:所述開口軌道包括外殼、內(nèi)側(cè)軌道和外側(cè)軌道，所述驅(qū)動機構(gòu)包括若干外側(cè)從動鏈輪、若干內(nèi)側(cè)從動鏈輪、內(nèi)側(cè)滑塊、外側(cè)滑塊、鏈條、鏈輪和工作臂基座； 所述內(nèi)側(cè)軌道、外側(cè)軌道、內(nèi)側(cè)從動鏈輪和外側(cè)從動鏈輪固定安裝在所述外殼，并呈從內(nèi)向外的順序，所述內(nèi)側(cè)滑塊和外側(cè)滑塊分別在所述內(nèi)側(cè)軌道和外側(cè)軌道滑動，所述工作臂基座同時固定安裝于所述內(nèi)側(cè)滑塊和外側(cè)滑塊，所述鏈條套在全部所述內(nèi)側(cè)從動鏈輪、外側(cè)從動鏈輪和鏈輪，所述鏈輪帶動所述鏈條運動，所述鏈條帶動所述工作臂基座運動。8.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種多用途機器人，其特征在于:所述伸縮機構(gòu)包括上側(cè)軌道、下側(cè)軌道、上側(cè)滑塊、下側(cè)滑塊、工作頭基座、連接塊、伸縮皮帶、伸縮皮帶動力機構(gòu)和伸縮皮帶輪；所述上側(cè)軌道和下側(cè)軌道安裝于所述伸縮臂基座，所述上側(cè)滑塊和下側(cè)滑塊分別滑動于所述上側(cè)軌道和下側(cè)軌道，所述工作頭基座同時安裝于所述上側(cè)滑塊和下側(cè)滑塊，所述工作頭基座通過所述連接塊與所述伸縮皮帶固定連接，所述伸縮皮帶套在所述伸縮皮帶輪，并在所述伸縮皮帶動力機構(gòu)的帶動下驅(qū)動所述工作頭基座； 或者:所述伸縮機構(gòu)包括上側(cè)軌道、下側(cè)軌道、上側(cè)滑塊、下側(cè)滑塊、工作頭基座、連接塊、伸縮鏈條、伸縮鏈條動力機構(gòu)和伸縮鏈輪；所述上側(cè)軌道和下側(cè)軌道安裝于所述伸縮臂基座，所述上側(cè)滑塊和下側(cè)滑塊分別滑動于所述上側(cè)軌道和下側(cè)軌道，所述工作頭基座同時安裝于所述上側(cè)滑塊和下側(cè)滑塊，所述工作頭基座通過所述連接塊與所述伸縮鏈輪固定連接，所述伸縮鏈條套在所述伸縮鏈輪，并在所述伸縮鏈條動力機構(gòu)的帶動下驅(qū)動所述工作頭基座。9.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種多用途機器人，其特征在于:所述伸縮機構(gòu)包括上側(cè)軌道、下側(cè)軌道、上側(cè)滑塊、下側(cè)滑塊、工作頭基座、伸縮齒條、伸縮齒輪和伸縮齒輪動力機構(gòu)；所述上側(cè)軌道和下側(cè)軌道安裝于所述伸縮臂基座，所述上側(cè)滑塊和下側(cè)滑塊分別滑動于所述上側(cè)軌道和下側(cè)軌道，所述工作頭基座同時安裝于所述上側(cè)滑塊和下側(cè)滑塊，所述伸縮齒輪和伸縮齒輪動力機構(gòu)安裝于所述伸縮臂基座，所述伸縮齒條固定安裝于所述工作頭基座，所述伸縮齒輪與所述伸縮齒條嚙合； 或者:所述伸縮機構(gòu)包括上側(cè)軌道、下側(cè)軌道、上側(cè)滑塊、下側(cè)滑塊、工作頭基座、伸縮齒條、伸縮齒輪和伸縮齒輪動力機構(gòu)；所述上側(cè)軌道和下側(cè)軌道安裝于所述伸縮臂基座，所述上側(cè)滑塊和下側(cè)滑塊分別滑動于所述上側(cè)軌道和下側(cè)軌道，所述工作頭基座同時安裝于所述上側(cè)滑塊和下側(cè)滑塊，所述伸縮齒輪和伸縮齒輪動力機構(gòu)安裝于所述工作頭基座，所述伸縮齒條固定安裝于所述伸縮臂基座，所述伸縮齒輪與所述伸縮齒條嚙合。10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多用途機器人，其特征在于:所述開口軌道包括移動齒條和移動滑軌，所述驅(qū)動機構(gòu)包括移動滑塊、伸縮臂基座、移動齒輪和移動齒輪動力機構(gòu)；所述伸縮機構(gòu)包括一條伸縮滑軌、一個伸縮滑塊、工作頭基座、伸縮絲桿和伸縮絲桿動力機構(gòu)； 所述移動滑塊和伸縮臂基座固定連接，所述移動滑塊在所述移動滑軌滑動，所述移動齒輪與所述移動齒條嚙合，并在所述移動齒輪動力機構(gòu)的驅(qū)動下帶動所述移動滑塊和伸縮臂基座沿所述移動滑軌運動； 所述伸縮滑軌安裝于所述伸縮臂基座，所述伸縮滑塊滑動于所述伸縮滑軌，所述伸縮絲桿安裝于所述伸縮臂基座并嚙合于所述工作頭基座設(shè)置的螺母，所述伸縮絲桿在所述伸縮絲桿動力機構(gòu)的驅(qū)動下帶動所述工作頭基座移動。
【專利摘要】一種多用途機器人；包括運動平臺、作業(yè)機構(gòu)、裝夾板、豎直電動旋轉(zhuǎn)模塊、水平電機旋轉(zhuǎn)模塊和連接板，待加工的工件固定在所述裝夾板的上端面，所述裝夾板的底面與所述豎直電動旋轉(zhuǎn)模塊的上端固定，所述豎直電動旋轉(zhuǎn)模塊的下端與水平電機旋轉(zhuǎn)模塊的輸出軸固定連接，所述水平電機旋轉(zhuǎn)模塊固定在所述連接板的上端面，且所述水平電機旋轉(zhuǎn)模塊的輸出軸與所述連接板的上端面平行；當(dāng)作業(yè)對象是中心線為空間形狀或封閉形狀的異型管時，所述一種多用途機器人具有作業(yè)前只需明確管件中心線位置而無需知道管件輪廓精確位置、實現(xiàn)繞管件整周作業(yè)運動所需自由度少、造價低、便于使用維護等優(yōu)點。
【IPC分類】B25J11/00
【公開號】CN104942814
【申請?zhí)枴緾N201510378816
【發(fā)明人】馬道平, 潘存云, 張佐江
【申請人】佛山市新恒萃材料科技有限公司
【公開日】2015年9月30日
【申請日】2015年6月30日