一種具有手動輸入功能的艙門電動推桿裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于飛機(jī)艙門驅(qū)動系統(tǒng)，涉及一種具有手動輸入功能的艙門電動推桿裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]目前的飛機(jī)貨艙門作動開啟方式主要是液壓作動筒驅(qū)動，通孔液壓閥的來控制飛機(jī)貨艙門的開、關(guān)。這種驅(qū)動方式的缺點是需要較長的供油管路，造成作動系統(tǒng)結(jié)構(gòu)復(fù)雜、維修困難、油液易泄漏污染艙內(nèi)工作環(huán)境等。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是:提供了一種具有手動輸入功能的艙門電動推桿裝置，重量輕、結(jié)構(gòu)簡單，能夠減少地面維護(hù)工作。
[0004]本發(fā)明是通過以下技術(shù)措施來實現(xiàn)的:一種具有手動輸入功能的艙門電動推桿裝置，包括:電機(jī)1、電機(jī)連接殼體2、力矩限制器軸3、碟簧4、力矩限制器外殼體5、蝸桿機(jī)構(gòu)6、蝸桿組件殼體7、差動機(jī)構(gòu)8、無返回機(jī)構(gòu)殼體9、圓柱螺栓10、無返回機(jī)構(gòu)輸出端11、鋼球12、靜摩擦片13、動摩擦片14、無返回機(jī)構(gòu)輸入軸15、中間齒輪16、輸出齒輪17、關(guān)節(jié)軸承18、外殼體19、滾珠絲桿副20、圓錐滾子軸承21、力矩限制器動摩擦片22、力矩限制器靜摩擦片23、錐端緊定螺釘24、電動推桿殼體25、無返回機(jī)構(gòu)中間軸26 ；
[0005]電機(jī)I通過花鍵與力矩限制器外殼體5連接，力矩限制器外殼體5通過齒形花鍵與力矩限制器動摩擦片22連接，力矩限制器動摩擦片22與力矩限制器靜摩擦片23貼合，碟簧4壓力矩限制器動摩擦片22和力矩限制器靜摩擦片23產(chǎn)生摩擦力，力矩限制器動摩擦片22由齒形花鍵與力矩限制器軸3連接，力矩限制器軸3通過齒形花鍵與差動機(jī)構(gòu)8連接，蝸桿機(jī)構(gòu)6通過花鍵與差動機(jī)構(gòu)8連接，蝸桿組件殼體7、無返回機(jī)構(gòu)殼體9和電動推桿殼體25通過螺栓10連接，差動機(jī)構(gòu)8通過齒形花鍵與無返回機(jī)構(gòu)輸入軸15連接，無返回機(jī)構(gòu)輸入軸15通過鋼球12與無返回機(jī)構(gòu)中間軸26連接,無返回機(jī)構(gòu)中間軸26通過齒形花鍵與動摩擦片14連接，靜摩擦片13和動摩擦片14通過無返回機(jī)構(gòu)中間軸26，提供的壓力產(chǎn)生一個摩擦力連接在一起，靜摩擦片13通過齒形花鍵與無返回機(jī)構(gòu)殼體9連接，無返回機(jī)構(gòu)中間軸26通過鋼球12與無返回機(jī)構(gòu)輸出端11連接，無返回機(jī)構(gòu)輸出端11通過齒形花鍵與中間齒輪16連接，中間齒輪16與輸出齒輪17通過輪齒嚙合連接，關(guān)節(jié)軸承18通過壓接的方式與外殼體19相連，外殼體19通過圓柱螺栓10與電動推桿殼體25連接，輸出齒輪17通過花鍵與滾珠絲杠副20連接，滾珠絲杠副20通過過盈配合與圓錐滾子軸承21連接，滾珠絲杠副20通過錐端緊定螺釘24與電動推桿25連接。
[0006]本發(fā)明的有益效果:在飛機(jī)上應(yīng)用新型具有手動輸入功能的艙門電動推桿裝置，具有重量輕、結(jié)構(gòu)簡單，大大減少地面維護(hù)工作。
【附圖說明】
[0007]圖1是本發(fā)明的局部剖視圖。
[0008]圖2是本發(fā)明整體剖視圖。
[0009]其中，電機(jī)1、電機(jī)連接殼體2、力矩限制器軸3、碟簧4、力矩限制器外殼體5、蝸桿機(jī)構(gòu)6、蝸桿組件殼體7、差動機(jī)構(gòu)8、無返回機(jī)構(gòu)殼體9、圓柱螺栓10、無返回機(jī)構(gòu)輸出端11、鋼球12、靜摩擦片13、動摩擦片14、無返回機(jī)構(gòu)輸入軸15、中間齒輪16、輸出齒輪17、關(guān)節(jié)軸承18、外殼體19、滾珠絲桿副20、圓錐滾子軸承21、力矩限制器動摩擦片22、力矩限制器靜摩擦片23、錐端緊定螺釘24、電動推桿殼體25、無返回機(jī)構(gòu)中間軸26。
【具體實施方式】
[0010]以下結(jié)合附圖和實例對本發(fā)明作進(jìn)一步詳述:
[0011]—種具有手動輸入功能的艙門電動推桿裝置，如圖1、2所不,包括:電機(jī)1、電機(jī)連接殼體2、力矩限制器軸3、碟簧4、力矩限制器外殼體5、蝸桿機(jī)構(gòu)6、蝸桿組件殼體7、差動機(jī)構(gòu)8、無返回機(jī)構(gòu)殼體9、圓柱螺栓10、無返回機(jī)構(gòu)輸出端11、鋼球12、靜摩擦片13、動摩擦片14、無返回機(jī)構(gòu)輸入軸15、中間齒輪16、輸出齒輪17、關(guān)節(jié)軸承18、外殼體19、滾珠絲桿副20、圓錐滾子軸承21、力矩限制器動摩擦片22、力矩限制器靜摩擦片23、錐端緊定螺釘24、電動推桿殼體25、無返回機(jī)構(gòu)中間軸26 ；
[0012]電機(jī)I通過花鍵與力矩限制器外殼體5連接，力矩限制器外殼體5通過齒形花鍵與力矩限制器動摩擦片22連接，力矩限制器動摩擦片22與力矩限制器靜摩擦片23貼合，碟簧4壓力矩限制器動摩擦片22和力矩限制器靜摩擦片23產(chǎn)生摩擦力，力矩限制器動摩擦片22由齒形花鍵與力矩限制器軸3連接，力矩限制器軸3通過齒形花鍵與差動機(jī)構(gòu)8連接，蝸桿機(jī)構(gòu)6通過花鍵與差動機(jī)構(gòu)8連接，蝸桿組件殼體7、無返回機(jī)構(gòu)殼體9和電動推桿殼體25通過螺栓10連接，差動機(jī)構(gòu)8通過齒形花鍵與無返回機(jī)構(gòu)輸入軸15連接，無返回機(jī)構(gòu)輸入軸15通過鋼球12與無返回機(jī)構(gòu)中間軸26連接,無返回機(jī)構(gòu)中間軸26通過齒形花鍵與動摩擦片14連接，靜摩擦片13和動摩擦片14通過無返回機(jī)構(gòu)中間軸26，提供的壓力產(chǎn)生一個摩擦力連接在一起，靜摩擦片13通過齒形花鍵與無返回機(jī)構(gòu)殼體9連接，無返回機(jī)構(gòu)中間軸26通過鋼球12與無返回機(jī)構(gòu)輸出端11連接，無返回機(jī)構(gòu)輸出端11通過齒形花鍵與中間齒輪16連接，中間齒輪16與輸出齒輪17通過輪齒嚙合連接，關(guān)節(jié)軸承18通過壓接的方式與外殼體19相連，外殼體19通過圓柱螺栓10與電動推桿殼體25連接，輸出齒輪17通過花鍵與滾珠絲杠副20連接，滾珠絲杠副20通過過盈配合與圓錐滾子軸承21連接，滾珠絲杠副20通過錐端緊定螺釘24與電動推桿25連接。
[0013]在圖1所示實施例中，電機(jī)I通過花鍵與力矩限制器外殼體5連接，力矩限制器外殼體5通過動靜摩擦片摩擦力將電機(jī)輸出力傳遞到力矩限制器軸3上，力矩限制器軸3通過齒形花鍵與差動機(jī)構(gòu)8連接，差動機(jī)構(gòu)8通過齒形花鍵與無返回機(jī)構(gòu)輸出軸15連接，無返回機(jī)構(gòu)輸入軸15通過鋼球12和動摩擦片14、靜摩擦片13將力矩傳遞到無返回機(jī)構(gòu)輸出軸11，無返回機(jī)構(gòu)輸出軸端11經(jīng)中間齒輪16將輸入力矩傳遞到輸出齒輪17，輸出齒輪17與滾珠絲杠副20連接，通過滾珠絲桿副將轉(zhuǎn)動力矩轉(zhuǎn)化為直線作動力。
[0014]電機(jī)工作過程中，電機(jī)I輸出力矩通過力矩限制器軸3、差動機(jī)構(gòu)8、無返回機(jī)構(gòu)9、中間齒輪16、輸出齒輪17傳遞到滾珠絲杠副20上，由于差動機(jī)構(gòu)8的作用此時蝸桿機(jī)構(gòu)6不動。
[0015]手動端工作時，手動輸入力矩經(jīng)蝸桿機(jī)構(gòu)6，差動機(jī)構(gòu)8，無返回機(jī)構(gòu)9、中間齒輪16、輸出齒輪17傳遞到滾珠絲杠副20上。在此過程中，由于差動機(jī)構(gòu)8的作用，力矩限制器3和電機(jī)I不動。
[0016]其工作原理是:
[0017]電機(jī)輸入工作原理:
[0018]當(dāng)電機(jī)I轉(zhuǎn)動時，由于蝸桿機(jī)構(gòu)7的反向自鎖功能，手動輸入軸和差動機(jī)構(gòu)8的內(nèi)齒輪被制止不動，轉(zhuǎn)矩通過力矩限制器軸3傳遞到差動機(jī)構(gòu)8，再經(jīng)過無返回機(jī)構(gòu)輸入軸15推動鋼球12，鋼球12推動無返回機(jī)構(gòu)中間軸26轉(zhuǎn)動，無返回機(jī)構(gòu)中間軸26推動輸出軸11轉(zhuǎn)動，輸出軸11通過齒嚙合驅(qū)動中間齒輪16、中間齒輪16通過齒嚙合驅(qū)動輸出齒輪17，輸出齒輪17最后驅(qū)動滾珠絲杠副20輸出。
[0019]手動輸入工作原理:
[0020]當(dāng)用手動輸入軸轉(zhuǎn)動時，由于電機(jī)I斷電制動，差動機(jī)構(gòu)8的中心輪被制動，手動轉(zhuǎn)矩通過蝸桿機(jī)構(gòu)7傳遞給差動機(jī)構(gòu)8，經(jīng)過無返回機(jī)構(gòu)輸入軸15推動鋼球12，鋼球12推動無返回機(jī)構(gòu)中間軸26轉(zhuǎn)動，無返回機(jī)構(gòu)中間軸26推動輸出軸11轉(zhuǎn)動，輸出軸11通過齒嚙合驅(qū)動中間齒輪16、中間齒輪16通過齒嚙合驅(qū)動輸出齒輪17，輸出齒輪17最后驅(qū)動滾珠絲杠副20輸出。
【主權(quán)項】
1.一種具有手動輸入功能的艙門電動推桿裝置，其特征在于，包括:電機(jī)[I]、電機(jī)連接殼體[2]、力矩限制器軸[3]、碟簧[4]、力矩限制器外殼體[5]、蝸桿機(jī)構(gòu)[6]、蝸桿組件殼體[7]、差動機(jī)構(gòu)[8]、無返回機(jī)構(gòu)殼體[9]、圓柱螺栓[10]、無返回機(jī)構(gòu)輸出端[11]、鋼球[12]、靜摩擦片[13]、動摩擦片[14]、無返回機(jī)構(gòu)輸入軸[15]、中間齒輪[16]、輸出齒輪[17]、關(guān)節(jié)軸承[18]、外殼體[19]、滾珠絲桿副[20]、圓錐滾子軸承[21]、力矩限制器動摩擦片[22]、力矩限制器靜摩擦片[23]、錐端緊定螺釘[24]、電動推桿殼體[25]、無返回機(jī)構(gòu)中間軸[26]； 電機(jī)[I]通過花鍵與力矩限制器外殼體[5]連接，力矩限制器外殼體[5]通過齒形花鍵與力矩限制器動摩擦片[22]連接，力矩限制器動摩擦片[22]與力矩限制器靜摩擦片[23]貼合，碟簧[4]壓力矩限制器動摩擦片[2]2和力矩限制器靜摩擦片[23]]產(chǎn)生摩擦力，力矩限制器動摩擦片[22]由齒形花鍵與力矩限制器軸[3]連接，力矩限制器軸[3]通過齒形花鍵與差動機(jī)構(gòu)[8]連接，蝸桿機(jī)構(gòu)[6]通過花鍵與差動機(jī)構(gòu)[8]連接，蝸桿組件殼體[7]、無返回機(jī)構(gòu)殼體[9]和電動推桿殼體[25]通過螺栓[10]連接，差動機(jī)構(gòu)[8]通過齒形花鍵與無返回機(jī)構(gòu)輸入軸[15]連接，無返回機(jī)構(gòu)輸入軸[15]通過鋼球[12]與無返回機(jī)構(gòu)中間軸[26]連接，無返回機(jī)構(gòu)中間軸[26]通過齒形花鍵與動摩擦片[14]連接，靜摩擦片[13]和動摩擦片[14]通過無返回機(jī)構(gòu)中間軸[26]，提供的壓力產(chǎn)生一個摩擦力連接在一起，靜摩擦片[13]通過齒形花鍵與無返回機(jī)構(gòu)殼體[9]連接，無返回機(jī)構(gòu)中間軸[26]通過鋼球[12]與無返回機(jī)構(gòu)輸出端[11]連接，無返回機(jī)構(gòu)輸出端[11]通過齒形花鍵與中間齒輪[16]連接，中間齒輪[16]與輸出齒輪[17]通過輪齒嚙合連接，關(guān)節(jié)軸承[18]通過壓接的方式與外殼體[19]相連，外殼體[19]通過圓柱螺栓[10]與電動推桿殼體[25]連接，輸出齒輪[17]通過花鍵與滾珠絲杠副[20]連接，滾珠絲杠副[20]通過過盈配合與圓錐滾子軸承[21]連接，滾珠絲杠副[20]通過錐端緊定螺釘[24]與電動推桿[25]連接。
【專利摘要】本發(fā)明提供了一種具有手動輸入功能的艙門電動推桿裝置，重量輕、結(jié)構(gòu)簡單，能夠減少地面維護(hù)工作。技術(shù)方案包括：電機(jī)1、電機(jī)連接殼體2、力矩限制器軸3、碟簧4、力矩限制器外殼體5、蝸桿機(jī)構(gòu)6、蝸桿組件殼體7、差動機(jī)構(gòu)8、無返回機(jī)構(gòu)殼體9、圓柱螺栓10、無返回機(jī)構(gòu)輸出端11、鋼球12、靜摩擦片13、動摩擦片14、無返回機(jī)構(gòu)輸入軸15、中間齒輪16、輸出齒輪17、關(guān)節(jié)軸承18、外殼體19、滾珠絲桿副20、圓錐滾子軸承21、力矩限制器動摩擦片22、力矩限制器靜摩擦片23、錐端緊定螺釘24、電動推桿殼體25、無返回機(jī)構(gòu)中間軸26。
【IPC分類】E05F15-603
【公開號】CN104695795
【申請?zhí)枴緾N201310661640
【發(fā)明人】張修榮, 劉冬平, 杜秀軍
【申請人】慶安集團(tuán)有限公司
【公開日】2015年6月10日
【申請日】2013年12月9日