一種定扭矩直流電動(dòng)扭矩扳手的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明涉及裝配工具領(lǐng)域，特別是涉及一種定扭矩直流電動(dòng)扭矩扳手。
【背景技術(shù)】
[0002] 隨著我國(guó)工業(yè)的不斷發(fā)展，裝配工具領(lǐng)域正朝著輕便化、自動(dòng)化方向發(fā)展。扳手作 為擰緊或旋松螺栓的工具，在交通工具、工程機(jī)械、電力維修等各行業(yè)中均為一種必不可少 的裝配工具。現(xiàn)有技術(shù)中的扳手主要分為三種：一種為人力無(wú)扭矩?cái)?shù)據(jù)顯示的扳手，另一種 為人力有扭矩?cái)?shù)據(jù)顯示的扳手，再一種為氣動(dòng)無(wú)扭矩顯示的扳手。由于人自身力量的限制， 人力扳手只能應(yīng)用在扭矩值要求為1-200N?m的工作中，而氣動(dòng)扳手也只可應(yīng)用于扭矩值 要求為1-500N?m的工作。當(dāng)安裝需要較大扭矩時(shí)，人力扳手和氣動(dòng)扳手不能滿足安裝對(duì) 大扭矩的要求。此外，現(xiàn)有技術(shù)中的人力扳手和氣動(dòng)扳手均不能設(shè)置扭矩。然而，安裝過(guò)程 中往往要求多個(gè)螺栓的預(yù)緊力相等，以保證工件安裝受力均衡。由于現(xiàn)有技術(shù)中的人力扳 手和氣動(dòng)扳手不能設(shè)置扭矩值，故其不能保證多個(gè)螺栓的旋緊力相同。因此，如何提供一種 大扭矩扳手，能夠按照安裝要求設(shè)定相應(yīng)的扭矩值，成為本領(lǐng)域技術(shù)人員所要解決的重要 技術(shù)問(wèn)題。
[0003] 同時(shí)，隨著國(guó)家基礎(chǔ)建設(shè)的不斷完善，隨著大容量高電壓等級(jí)輸電線路的不斷建 設(shè)，承載能力大、綜合性能好的鋼管塔在輸電線路工程上得到了前所未有的應(yīng)用。為了使鋼 管塔良好的性能得到充分體現(xiàn)，從而保證線路更加安全，鋼管主材法蘭連接螺栓的均勻受 力就顯得尤為重要。而傳統(tǒng)的人工用扳手緊固螺栓的方法肯定無(wú)法滿足要求，因此機(jī)械智 能的電動(dòng)扭矩扳手的開(kāi)發(fā)研制成為急需研究解決的課題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004] 針對(duì)上述現(xiàn)有技術(shù)中的不足，本發(fā)明主要目的是提供一種定扭矩直流電動(dòng)扭矩扳 手，能夠運(yùn)用數(shù)字智能技術(shù)實(shí)現(xiàn)精確達(dá)到預(yù)設(shè)扭矩值的擰螺栓方式，以實(shí)現(xiàn)人工所無(wú)法達(dá) 到的大規(guī)格螺栓所需的大扭矩，方便實(shí)用，從而降低施工成本，提高了安裝質(zhì)量。
[0005] 為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案是：一種定扭矩直流電動(dòng)扭矩扳手，包 括：機(jī)殼、電池包、設(shè)置于機(jī)殼內(nèi)的直流電機(jī)、由直流電機(jī)帶動(dòng)的并設(shè)置于機(jī)殼內(nèi)的變速裝 置、由變速裝置帶動(dòng)的并設(shè)置于機(jī)殼內(nèi)的減速裝置及與減速裝置相連的扳手主體，所述變 速裝置和所述減速裝置之間設(shè)有回轉(zhuǎn)裝置；所述定扭矩直流電動(dòng)扭矩扳手還包括設(shè)置于機(jī) 殼后端的手柄、設(shè)置于手柄內(nèi)的集成控制系統(tǒng)以及設(shè)置在手柄上并和集成控制系統(tǒng)連接的 操作面板；所述手柄上設(shè)有開(kāi)關(guān)；所述變速裝置內(nèi)設(shè)有扭矩傳感器，所述直流電機(jī)上設(shè)有 電流傳感器及轉(zhuǎn)速傳感器，所述扭矩傳感器與所述電流傳感器及轉(zhuǎn)速傳感器構(gòu)成閉環(huán)檢測(cè) 系統(tǒng)；所述集成控制系統(tǒng)連接所述扭矩傳感器、電流傳感器及轉(zhuǎn)速傳感器。
[0006] 優(yōu)選的，所述回轉(zhuǎn)裝置包括活動(dòng)底蓋、環(huán)設(shè)在活動(dòng)底蓋外圍的活動(dòng)端蓋、活動(dòng)壓蓋 和軸承；所述變速裝置包括變速箱，所述變速箱包括齒輪箱，所述減速裝置包括行星減速箱 體；所述活動(dòng)端蓋上設(shè)有軸承孔，所述軸承安裝在所述活動(dòng)端蓋的軸承孔內(nèi)并壓入活動(dòng)底 蓋外圍，所述活動(dòng)壓蓋緊固安裝于所述齒輪箱的底面；所述回轉(zhuǎn)裝置的活動(dòng)底蓋與所述變 速裝置的齒輪箱通過(guò)螺栓連接，并通過(guò)相互的止口定位；所述回轉(zhuǎn)裝置的活動(dòng)端蓋與所述 減速裝置的行星減速箱體通過(guò)螺栓連接，并通過(guò)相互的止口定位。
[0007] 優(yōu)選的，所述減速裝置包括與扳手主體嚙合連接的行星架輸出軸、與變速裝置相 連接的輸入齒輪、一級(jí)太陽(yáng)齒輪、設(shè)置在所述行星架輸出軸上與所述一級(jí)太陽(yáng)齒輪嚙合的 一級(jí)行星齒輪；所述行星減速箱體的內(nèi)壁設(shè)有行星齒圈，所述減速裝置還包括中心定位銷、 二級(jí)太陽(yáng)齒輪、三級(jí)太陽(yáng)齒輪、二級(jí)行星架、二級(jí)行星齒輪、三級(jí)行星架、三級(jí)行星齒輪；所 述一級(jí)太陽(yáng)齒輪通過(guò)中心定位銷與二級(jí)太陽(yáng)齒輪、三級(jí)太陽(yáng)齒輪、輸入齒輪分別固定，所述 二級(jí)太陽(yáng)齒輪與所述二級(jí)行星架上的二級(jí)行星齒輪嚙合，所述輸入齒輪與所述三級(jí)行星架 上的三級(jí)行星齒輪嚙合；所述一級(jí)行星齒輪、二級(jí)行星齒輪、三級(jí)行星齒輪均與所述行星齒 圈相嚙合。
[0008] 優(yōu)選的，所述一級(jí)行星架與所述二級(jí)行星架之間設(shè)有行星架固定套；所述三級(jí)行 星架與所述活動(dòng)壓蓋之間設(shè)有摩擦片。本發(fā)明中所述的摩擦片是齒型摩擦片。
[0009] 優(yōu)選的，所述行星架輸出軸與所述行星齒圈間設(shè)有銅基軸承。所述銅基軸承是銅 基無(wú)油軸承。
[0010] 本發(fā)明所述的定扭矩直流電動(dòng)扭矩扳手所述的減速裝置內(nèi)采用3級(jí)行星齒輪減 速，各級(jí)太陽(yáng)齒、行星齒、內(nèi)嚙合齒圈均采用30度壓力角，各齒輪間的重合度大于1.2 ;并于 一級(jí)行星架與二級(jí)行星架之間安裝了行星架固定套，其作用是固定行星架在齒輪傳動(dòng)受力 時(shí)消除錯(cuò)位、偏移、竄動(dòng)、摩擦給扭力損耗帶來(lái)的影響；齒型摩擦片的作用是降低末級(jí)行星 架與活動(dòng)壓蓋的摩擦，達(dá)到提高齒輪傳動(dòng)效率的目的。
[0011] 本發(fā)明間還在行星架輸出軸與行星齒圈間安裝有銅基軸承，其作用是避免扳手工 作時(shí)受徑向分力的影響常規(guī)軸承的咬死，影響扭力傳輸?shù)男省?br>[0012] 優(yōu)選的，所述變速裝置包括一級(jí)變速齒輪、二級(jí)變速齒輪、齒輪箱輸出軸、第二轉(zhuǎn) 軸、第三轉(zhuǎn)軸，所述齒輪箱輸出軸上設(shè)有平齒輪，所述一級(jí)變速齒輪通過(guò)所述第二轉(zhuǎn)軸連接 所述變速箱，所述二級(jí)變速齒輪通過(guò)所述第三轉(zhuǎn)軸連接所述變速箱；所述直流電機(jī)包括動(dòng) 力輸出軸，所述動(dòng)力輸出軸上設(shè)有外齒輪，所述一級(jí)變速齒輪包括與所述外齒輪相嚙合的 一級(jí)變速大齒輪及與所述一級(jí)變速大齒輪同軸相連的一級(jí)變速小齒輪，所述二級(jí)變速齒輪 包括二級(jí)變速小齒輪及二級(jí)變速大齒輪，所述二級(jí)變速小齒輪與所述二級(jí)變速大齒輪同軸 相連且相嚙合；所述二級(jí)變速小齒輪與所述平齒輪相嚙合。本發(fā)明定扭矩直流電動(dòng)扭矩扳 手的變速箱內(nèi)采用3級(jí)齒輪變速，各配對(duì)齒輪的嚙合均采用高變位方式，大大減少了齒輪 傳動(dòng)效率損耗的影響，提高傳動(dòng)的穩(wěn)定性。
[0013] 優(yōu)選的，所述扳手主體外設(shè)有套筒，所述扳手主體內(nèi)設(shè)有驅(qū)動(dòng)方榫，所述套筒和扳 手主體的驅(qū)動(dòng)方榫通過(guò)安全銷固定。
[0014] 優(yōu)選的，所述定扭矩直流電動(dòng)扭矩扳手還設(shè)有側(cè)手柄和反力臂，所述側(cè)手柄設(shè)置 在所述回轉(zhuǎn)裝置處的機(jī)殼上，所述反力臂設(shè)置在所述減速裝置處的機(jī)殼上。
[0015] 優(yōu)選的，所述回轉(zhuǎn)裝置所在的機(jī)殼的位置設(shè)有背帶吊環(huán)，所述手柄上設(shè)有背帶吊 環(huán)。
[0016] 優(yōu)選的，所述手柄上還設(shè)有電機(jī)正反開(kāi)關(guān)，所述電機(jī)正反開(kāi)關(guān)用于控制所述直流 電機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向。
[0017] 優(yōu)選的，所述集成控制系統(tǒng)包括與所述操作面板相連接的扭矩計(jì)算模塊、預(yù)設(shè)有 參考電流值的存儲(chǔ)模塊及用于測(cè)定直流電機(jī)的實(shí)際電流值并將實(shí)際電流值與參考電流值 作比較的控制模塊。
[0018] 本發(fā)明針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中的不足及需求，利用電力驅(qū)動(dòng)通過(guò)機(jī)械傳動(dòng)輸出，運(yùn)用數(shù) 字智能技術(shù)實(shí)現(xiàn)精確達(dá)到預(yù)設(shè)扭矩值的擰螺栓方式，實(shí)現(xiàn)了人工所無(wú)法達(dá)到的大規(guī)格螺栓 所需的大扭矩，方便實(shí)用，從而降低施工成本，提高了安裝質(zhì)量。本發(fā)明所述的定扭矩直流 電動(dòng)扭矩扳手具有良好的經(jīng)濟(jì)效益和社會(huì)效益，它不僅僅適用于特高壓線路工程，對(duì)于常 規(guī)線路工程也具有廣闊應(yīng)用前景。
[0019] 本發(fā)明所述的定扭矩直流電動(dòng)扭矩扳手相比同類直流扳手設(shè)計(jì)輸出扭矩700N. m、電池容量大4500Ah、直流電機(jī)功率大500W、采用單片機(jī)控制技術(shù)，輸出扭矩精確、操作方 便，無(wú)需外接電源，重量輕特別適合高空作業(yè)。
[0020] 本發(fā)明所述的定扭矩直流電動(dòng)扭矩扳手工作時(shí)，電池包提供直流電，驅(qū)動(dòng)直流電