專利名稱：帶有刀具的打印裝置的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及用于手提式終端機及測量儀器等的打印裝置，具體涉及帶有具有在打印后對記錄紙進行切割功能的刀具的打印裝置。
背景技術：
近年來，在用于手提式終端機及各種測量儀器等的打印裝置中，對于帶有在打印后能自動對記錄紙進行切割的刀具的打印裝置的要求日益增長，另外對其在小型化、輕量化、薄型化方面的要求也不斷增長。
以往的這種帶有刀具的打印裝置如
圖18所示。即，圖18(a)為表示以往的帶刀具的打印裝置的概略結(jié)構(gòu)的側(cè)面圖，(b)為表示刀具單元的概略結(jié)構(gòu)的俯視圖，(c)為表示打印單元的概略結(jié)構(gòu)的俯視圖。
圖中，打印單元1為在記錄紙2上進行打印的部分，系由用于送紙的壓紙卷筒3、用于通過齒輪列4使壓紙卷筒3旋轉(zhuǎn)的打印機用馬達5以及用于在記錄紙2上進行打印的打印頭6構(gòu)成。而刀具單元7為對記錄紙2進行切割的部分，系由固定刀刃8、可動刀刃9以及用于通過齒輪10使可動刀刃9在固定刀刃8一側(cè)移動的刀具馬達11構(gòu)成。
因此，由于這種結(jié)構(gòu)，記錄紙2通過壓紙卷筒3加以運送并通過打印頭6打印后導入排出口(未圖示)，固定刀刃8和可動刀刃9將記錄紙2夾在其間并對記錄紙2進行切割。
但是，由于以往一般是在打印后由手工對記錄紙加以切割，故切割單元7大多按照用戶要求可安裝，也可不裝，因此，即使安裝了也不過是選擇與紙寬一致的切割單元7配設在打印單元1上而已。
因此，這種帶有刀具的打印裝置在小型化、輕量化、薄型化方面是有限的，尤其是在薄型化方面，不可能將打印裝置的厚度做到打印機用馬達5和刀具馬達11的厚度以下。
發(fā)明概況本發(fā)明的目的在于解決上述問題，提供一種結(jié)構(gòu)非常簡單、小型、輕量、薄型的、帶有刀具的打印裝置。
為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的帶有刀具的打印裝置構(gòu)成為在將刀具部和打印部疊置裝配時將一馬達的一部分裝入另一馬達附近形成的空間部，由于這種結(jié)構(gòu)能使各個馬達或一個馬達有效利用相互或另一馬達附近的空間，故能提供結(jié)構(gòu)非常簡單、小型、輕量、薄型的、帶有刀具的打印裝置。
附圖簡單說明圖1(a)為表示本發(fā)明第一實施例的帶有刀具的打印裝置的概略結(jié)構(gòu)的側(cè)視圖，(b)為同上的俯視圖；圖2(a)為同一實施例的刀具部一側(cè)的俯視圖，(b)為同一實施例的打印部一側(cè)的俯視圖；圖3(a)為表示同一實施例使用時狀態(tài)的立體圖，(b)為表示同一實施例的刀具部的蓋子打開狀態(tài)的立體圖，(c)為表示同一實施例的刀具部打開狀態(tài)的立體圖；圖4(a)為表示本發(fā)明第二實施例的刀具部結(jié)構(gòu)的俯視圖，(b)為同一實施例的立體圖；圖5為同一實施例的時間過程圖；圖6為表示同一實施例的光反射板的立體圖；圖7(a)為表示本發(fā)明第三實施例的刀具部結(jié)構(gòu)的俯視圖，(b)為同一實施例的立體圖；圖8(a)為表示同一實施例的橫向絲桿要部的放大俯視圖，(b)為同一實施例的剖面圖；圖9為表示本發(fā)明第三實施例其它結(jié)構(gòu)中橫向絲桿與設置在拖板上的銷的位置關系的要部放大俯視圖；圖10(a)為表示本發(fā)明第四實施例的刀具部結(jié)構(gòu)的俯視圖，(b)為同一實施例的立體圖；圖11為用于說明同一實施例中記錄紙切斷狀態(tài)的要部放大俯視圖；圖12為表示同一實施例中另一壓紙裝置結(jié)構(gòu)的要部剖面圖；圖13為用于說明本發(fā)明第四實施例的另一刀具部切斷記錄紙的狀態(tài)的要部放大剖面圖；圖14(a)為表示本發(fā)明第五實施例的刀具部結(jié)構(gòu)的要部放大剖面圖，(b)為同一實施例的俯視圖；圖15和16為表示同一實施例中其它彈性片的配置構(gòu)成的要部側(cè)視圖；圖17為表示同一實施例中彈性片的其它結(jié)構(gòu)的要部立體圖；
圖18(a)為表示現(xiàn)有技術的帶有刀具的打印裝置的概略結(jié)構(gòu)的側(cè)視圖，(b)為同上的俯視圖，(c)為同一裝置中打印部的俯視圖。
實施本發(fā)明的最佳形態(tài)(實施例1)以下參照圖1至圖3說明本發(fā)明帶有刀具的打印裝置的整體結(jié)構(gòu)。
圖1(a)為表示本發(fā)明第一實施例的帶有刀具的打印裝置的概略結(jié)構(gòu)的側(cè)面示意圖，其中(a)為從一側(cè)面看的側(cè)視圖，(b)為從上面看的俯視圖(雙點劃線為表示刀具部結(jié)構(gòu)零件的配置狀態(tài))。圖2為說明同一實施例的概略結(jié)構(gòu)的俯視圖，其中(a)為刀具部一側(cè)的俯視圖，(b)為打印部一側(cè)的俯視圖。圖2為說明同一實施例的概略結(jié)構(gòu)的立體圖，其中(a)為表示使用時狀態(tài)的立體圖，(b)為表示刀具部的蓋子打開狀態(tài)的立體圖，(c)為表示刀具部打開狀態(tài)的立體圖。
在圖1和圖2中，21為用于在記錄紙22上進行打印的打印部，系由壓紙卷筒23、齒輪列24、打印機用馬達25及打印頭26構(gòu)成。壓紙卷筒23構(gòu)成為在正反方向旋轉(zhuǎn)自如地軸支承并與打印頭26彈性接觸的同時，在一端經(jīng)由打印機一側(cè)的齒輪列24傳遞從打印機用馬達25來的驅(qū)動力，并能以打印頭26對記錄紙22進行夾持而適于運送。另外，打印頭26構(gòu)成為在相對于壓紙卷筒23分開方向可自由活動地設置的同時，在壓紙卷筒23一側(cè)設有發(fā)熱體(未示)，打印時通過板彈簧等組成的加壓件(未示)對其對側(cè)加壓。
27為用于打印后對記錄紙22進行切割的刀具部，系由固定刀刃28、旋轉(zhuǎn)刀刃29、拖板30、刀具用馬達31、刀具側(cè)齒輪列32及進給軸33組成。旋轉(zhuǎn)刀刃29構(gòu)成為在可在拖板30上旋轉(zhuǎn)地加以軸支承并可通過將記錄紙22夾入固定刀刃28進行切割，同時，拖板30構(gòu)成為可通過設置在紙寬方向的拖板軸30a(圖1中僅示出其一部)滑動地加以支承、且通過拖板30隨著進給軸33的旋轉(zhuǎn)移動而可在紙寬方向切割。另外，進給軸33構(gòu)成為在正反方向旋轉(zhuǎn)自如地軸支承的同時，在一端經(jīng)由刀具一側(cè)的齒輪列32傳遞從刀具用馬達31來的驅(qū)動力，并通過進給軸33的正反旋轉(zhuǎn)而使設置在進給軸33上的溝槽部33a與設置在拖板30上的扣合部(未示)扣合，而使拖板30能沿進給軸33并在紙寬方向往復移動。
如圖3所示構(gòu)成為在打印部21與刀具部27疊置裝配時，刀具部27和蓋子35用同一軸34加以軸支承，而打印部21則通過刀具部27幾乎將其整體覆蓋，同時，刀具部27也通過蓋子35將其整體覆蓋，故能在防止灰塵等侵入，同時又由于每個單元均能單獨打開，故當發(fā)生卡紙時能簡單地去除。
另外，打印部21與刀具部27構(gòu)成為在其疊置裝配時，從刀具部27向打印部21一側(cè)突出的刀具用馬達31的一部分可適配在打印部21的打印機用馬達25旁邊的空間內(nèi)，故能大大減少整個打印裝置的厚度。
還有，盡管在本實施例中是構(gòu)成為將刀具用馬達31的一部分設置在打印部21一側(cè)的空間內(nèi)，但并不限于此，也可構(gòu)成為將打印機用馬達25一部分設置在刀具部一側(cè)的空間內(nèi)，也可構(gòu)成為兩個馬達相互設置在其相對件的空間內(nèi)，如刀具用馬達31和打印機用馬達25構(gòu)成為相鄰接合狀則效果相同。
采用上述結(jié)構(gòu)，記錄紙22經(jīng)由紙插入口36由壓紙卷筒23加以運送并由打印頭26打印后導向紙排出口37，并通過將記錄紙22夾在固定刀刃28與旋轉(zhuǎn)刀刃29之間并沿進給軸33在紙寬方向移動拖板30而對記錄紙22進行切割。
另外，通過控制進給軸33的旋轉(zhuǎn)次數(shù)或用傳感器(未示)檢測拖板30的位置對拖板30的向紙寬方向的移動量進行控制，可對將記錄紙22完全切離的全切割與留下一部分記錄紙22切割的部分切割進行切換。
(實施例2)以下通過作為實施例2的圖4至圖6說明本發(fā)明的帶有刀具的打印裝置的刀具部的具體結(jié)構(gòu)。
圖4(a)和(b)為表示本發(fā)明第二實施例的刀具部結(jié)構(gòu)的俯視圖和立體圖；圖5為同一實施例的時間圖。
在圖4中，101為固定刀刃，102為圓刃刀具，103為沿固定刀刃101平行移動并可旋轉(zhuǎn)地對切斷記錄紙的圓刃刀具102進行支承的拖板，104為沿固定刀刃101可滑動地對拖板103進行支承的拖板軸，105為可滑動地對拖板103進行支承的旋轉(zhuǎn)軸，106為驅(qū)動源馬達，107為與由馬達106給予驅(qū)動力的齒輪一體形成的光反射板，108為配置在與光反射板107相對位置的反射型光傳感器，109為傳遞馬達106的驅(qū)動力的減速齒輪，110為通過減速齒輪109使旋轉(zhuǎn)軸105驅(qū)動的齒輪，111為用于對拖板軸104的兩端進行固定、對旋轉(zhuǎn)軸105可旋轉(zhuǎn)地進行兩端支承、對馬達106進行固定、并對反射型光傳感器108進行固定的框架，112為設于旋轉(zhuǎn)軸105中的溝槽。
在上述結(jié)構(gòu)中，由馬達106傳遞到光反射板107上的驅(qū)動力經(jīng)由減速齒輪109使齒輪110旋轉(zhuǎn)。一旦旋轉(zhuǎn)軸105因齒輪110旋轉(zhuǎn)而旋轉(zhuǎn)，拖板103即通過旋轉(zhuǎn)軸105中的溝槽112進行左右滑動的動作。而一旦拖板103沿拖板軸104移動，圓刃刀具102即沿固定刀刃101一面旋轉(zhuǎn)一面移動，并將記錄紙(未圖示)切斷。此時通過光反射板107在反射型光傳感器108上產(chǎn)生與馬達106的旋轉(zhuǎn)同步的輸出信號，并在上述動作與反射型光傳感器108上產(chǎn)生的輸出信號中可得到圖5那樣的相關性。
采用上述實施例，由于反射型光傳感器108上產(chǎn)生的輸出信號為與拖板103的移動距離同步的信號，可通過對該輸出信號進行計數(shù)來控制拖板103的移動距離乃至圓刃刀具102的移動距離，故不必使傳感器移動來得到輸出信號，并且，由于作為得到從反射型光傳感器來的輸出信號的裝置連接的配線材料不要求現(xiàn)有技術中的良好的彎曲特性，故價格便宜，另外，由于不必將光反射板安裝在記錄紙的切斷位置上，故記錄紙的切斷長度一致，并可得到減少裝配工序數(shù)的效果。
此外，在本實施例中，光反射板107為與如圖6所示的齒輪一體形成的形狀，但如由兩個分別加工的部分嵌合固定，且光反射部并不限于鼓形，也可為在一單純的圓盤形的端部設置凹部或設置光反射板的結(jié)構(gòu)，可取得同樣效果。
(實施例3)以下通過作為實施例3的圖7及圖8說明本發(fā)明的帶有刀具的打印裝置的刀具部的其它具體結(jié)構(gòu)。
圖7(a)為表示本發(fā)明第三實施例的刀具部結(jié)構(gòu)的俯視圖，圖7(b)為同一實施例的刀具部的立體圖。圖8(a)為表示同一實施例橫向絲桿的要部的放大俯視圖。
圖7中，201為板狀的固定刀刃，202為沿固定刀刃對記錄紙進行切斷的圓形刀刃，203為可旋轉(zhuǎn)地支承圓形刀刃202的拖板，204為可在直線方向移動自如地支承拖板203的軸，205為在紙寬方向驅(qū)動拖板203的橫向絲桿，206為驅(qū)動源的馬達，207為傳遞馬達驅(qū)動力的齒輪列，208為檢測拖板原點位置的原來位置傳感器，209為嵌入橫向絲桿的溝槽中并將橫向絲桿的運動傳遞給拖板的橢圓形銷，210為框架，用于對固定刀刃進行固定、對軸204的兩端進行固定、旋轉(zhuǎn)自如地對橫向絲桿205進行支承并對原來位置傳感器208進行固定。
在圖8(a)中，實線箭頭A所示為將記錄紙的全紙寬切斷時(完全切割)的橫向絲桿的旋轉(zhuǎn)方向，虛線箭頭B所示為將記錄紙的切割長度設定為短于記錄紙的紙寬時(部分切割)的橫向絲桿的旋轉(zhuǎn)方向。另外，箭頭A’、箭頭B’所示為對于橫向絲桿的銷209的相對運動，分別對應于完全切割、部分切割的橫向絲桿的旋轉(zhuǎn)方向A、B。
此外，205A、205B為橫向絲桿端部的溝槽的兩種路徑，并示出銷按照橫向絲桿的旋轉(zhuǎn)方向A或B選擇哪種路徑。這里，圖8(b)為路徑205B部分的要部放大剖面圖，表示路徑205B從溝底以一斜面連接到橫向絲桿外徑。
下面通過圖7和圖8說明上述實施例的動作。
圖7中，通過馬達206給予驅(qū)動力的齒輪列207使橫向絲桿205旋轉(zhuǎn)，并通過嵌入該橫向絲桿的溝槽內(nèi)的銷209變換為拖板203的往復運動。通過該往復運動，使圓形刀刃202沿固定刀刃201旋轉(zhuǎn)就能將記錄紙切斷。
此時如圖8所示，當橫向絲桿的旋轉(zhuǎn)方向為實線箭頭A方向時，驅(qū)動銷209向箭頭A’方向移動，在橫向絲桿的端部選擇205A的路徑，拖板的動作長度即記錄紙的切斷長度為最大值。而在橫向絲桿的旋轉(zhuǎn)方向為虛線箭頭B方向的情況下，當驅(qū)動銷209到達橫向絲桿的端部時，則選擇更近的路徑205B并向箭頭B’方向移動。此時拖板的動作長度即記錄紙的切斷長度僅減少205A與205B的差ΔL。因此，如適當設定橫向絲桿的長度或ΔL，即可實現(xiàn)使切斷長度比記錄紙的紙寬縮短若干并按意圖產(chǎn)生切削殘余量的部分切割。
如采用上述同一實施例，則由于只要設定馬達的旋轉(zhuǎn)方向即可對刀刃的移動距離進行控制，不再需要以往的切割位置反射板，故可得到價格便宜、記錄紙的切斷長度偏差小且可使裝配工序簡化的有益效果。
此外，由于原來位置傳感器208是對進行往復運動的拖板203的原點作檢測，故輸出的是在拖板的往復動作結(jié)束后使馬達轉(zhuǎn)動停止的時間變化過程。
以下通過圖9說明本發(fā)明的實施例3中的其它具體結(jié)構(gòu)。
圖9為示出本發(fā)明的實施例3中的刀具部其它結(jié)構(gòu)的橫向絲桿及拖板和銷的要部的放大俯視圖。圖9中對與圖7、圖8重復的符號的說明從略。圖中，211為臂，211a為臂211的拖板側(cè)搖動中心。另外，銷209系通過相對于拖板203可搖動的臂211加以支承，而臂211系通過未圖示的搖動控制件控制其動作。這里，圖9(a)表示銷209、臂211因橫向絲桿向箭頭A方向旋轉(zhuǎn)時的摩擦力移動的位置，圖9(b)表示銷209、臂211因橫向絲桿向箭頭B方向旋轉(zhuǎn)時的摩擦力移動的位置。
以下用圖9說明同一實施例的動作。
在圖9(a)中，當橫向絲桿205向箭頭A方向旋轉(zhuǎn)時，嵌入橫向絲桿溝槽中的銷209受到與箭頭A相同方向的摩擦力，而臂211則向逆時針方向搖動而位于如圖所示的位置。另一方面，在圖9(b)中，當橫向絲桿205向箭頭B方向旋轉(zhuǎn)時，嵌入橫向絲桿溝槽中的銷209受到與箭頭A相同方向的摩擦力，而臂211則向順時針方向搖動而位于如圖所示的位置。
因此，盡管在圖9(a)、(b)中橫向絲桿的旋轉(zhuǎn)角度完全在同一相位，但由于臂211因橫向絲桿的旋轉(zhuǎn)方向而搖動，銷209的動作位置變化，拖板203與圓形刀刃202的位置之差為ΔL。因此，如適當設定橫向絲桿的長度或ΔL，即可通過改變橫向絲桿的旋轉(zhuǎn)方向來實現(xiàn)將圓形刀刃202的移動長度切斷長度，作為記錄紙的全寬的完全切割方式以及使切斷長度比記錄紙的紙寬縮短若干并按意圖產(chǎn)生切削殘余量的部分切割方式。
如采用上述同一實施例，則由于能通過切換橫向絲桿的旋轉(zhuǎn)方向?qū)Ω淖冇涗浖埖牡念A定切斷長度的完全切割方式與部分切割方式進行切換控制，不再需要以往那樣的切割位置反射板，故可得到控制回路簡單而便宜、記錄紙的切斷長度偏差小、且可使裝配工序簡化的有益效果。
(實施例4)以下通過作為實施例4的圖10及圖11說明本發(fā)明的帶有刀具的打印裝置的刀具部的壓紙裝置的具體結(jié)構(gòu)。
圖10(a)為表示本發(fā)明第四實施例的刀具部結(jié)構(gòu)的俯視圖，圖10(b)為同一實施例的立體圖。圖11為用于表示同一實施例中作為壓紙裝置的滾輪212與框架210和拖板203以及記錄紙215的關系的記錄紙切斷部分的要部放大俯視圖。在圖10、圖11中與圖7相同結(jié)構(gòu)采用相同符號，說明從略。
如圖10和圖11所示，旋轉(zhuǎn)刀刃202與作為壓紙裝置的滾輪212通過拖板203的銷203a旋轉(zhuǎn)自如地加以支承，記錄紙215位于固定刀刃201與旋轉(zhuǎn)刀刃202之間，并通過滾輪212沿箭頭A方向壓在框架210上。
下面通過圖10和圖11說明上述實施例的動作。
圖10中，馬達206的驅(qū)動力通過齒輪列207使橫向絲桿205旋轉(zhuǎn)，并通過嵌入該橫向絲桿的溝槽內(nèi)的銷209使拖板203往復運動。通過該往復運動，使旋轉(zhuǎn)刀刃202沿固定刀刃201旋轉(zhuǎn)并將記錄紙切斷。
此時如圖11所示，記錄紙215由于通過滾輪212沿箭頭A方向壓在框架210上，故即使因旋轉(zhuǎn)刀刃202的運動而在紙寬方向受力也不移動，切斷部也不皺起。因此象記錄紙215a那樣筆直地被切斷。
如采用上述實施例，由于記錄紙切斷時切斷部的記錄紙不易皺起，而能筆直地切斷，可得到使夾紙可能性減小、對記錄紙的紙厚及使用環(huán)境的限制少的有益效果。
另外，在本實施例中，滾輪212的材質(zhì)雖然不是特定的，但由于采用橡膠等彈性體來構(gòu)成，除滾輪以外就不再需要用于加壓的作為彈性體的螺旋彈簧，而且與紙的摩擦系數(shù)變大，故記錄紙215與框架210的固定可靠，可得到與以上相同的效果。
以下通過圖12說明本發(fā)明的實施例4的其它具體結(jié)構(gòu)。
圖12為表示本發(fā)明的實施例4的刀具部的旋轉(zhuǎn)刀刃與作為壓紙裝置的滾輪的結(jié)構(gòu)的要部剖面圖。在圖12中，與圖10、圖11重復的符號的說明從略，212a為波紋管狀的旋轉(zhuǎn)傳遞裝置。
這里，由于旋轉(zhuǎn)(力)傳遞裝置212a在滾輪212與旋轉(zhuǎn)刀刃202之間彈性地相結(jié)合，故可在拖板203移動過程中通過滾輪212的旋轉(zhuǎn)使旋轉(zhuǎn)刀刃202強制旋轉(zhuǎn)。
因此，由于旋轉(zhuǎn)刀刃202在拖板203移動過程中經(jīng)常作旋轉(zhuǎn)傳遞，即使在例如記錄紙215上粘附有灰塵的情況下仍繼續(xù)旋轉(zhuǎn)，故能平滑地進行記錄紙215的切斷。另外，由于旋轉(zhuǎn)刀刃202在拖板203往返過程中均旋轉(zhuǎn)，故旋轉(zhuǎn)刀刃202無局部磨損，能長期維持切斷力。而且，由于旋轉(zhuǎn)(力)傳遞裝置212a為波紋管狀，即使?jié)L輪212作蛇行運動乃至軸向運動也能將其力吸收，故能穩(wěn)定地保持旋轉(zhuǎn)刀刃202與固定刀刃201的切斷點處的緊貼。
采用以上的實施例，由于旋轉(zhuǎn)刀刃銳利地切入記錄紙且可防止?jié)L輪的軸向運動所引起的旋轉(zhuǎn)刀刃與固定刀刃的緊貼發(fā)生分開的動作，故記錄紙切斷時切斷部的記錄紙不會折皺，就能得到筆直切斷、使夾紙的可能性進一步降低、并能進一步減少記錄紙的紙厚及使用環(huán)境的限制等有益效果。
另外，雖然在本實施例中是將旋轉(zhuǎn)傳遞裝置構(gòu)成為彈性體，但相反如確保旋轉(zhuǎn)刀刃與滾輪的緊貼，即將旋轉(zhuǎn)刀刃與滾輪固定連接，將旋轉(zhuǎn)傳遞裝置構(gòu)成為剛體也可得到同樣效果。
以下通過圖13說明本發(fā)明的實施例4中其它的具體結(jié)構(gòu)。
圖13為表示本發(fā)明的實施例4中其它的刀具部的固定刀刃201與旋轉(zhuǎn)刀刃202、拖板203和框架210及記錄紙215的關系的記錄紙切斷部分的要部的放大剖面圖。
在圖13中，與圖10、圖11、圖12重復的符號的說明從略，213為拖板203上具有的彈性體的壓紙裝置。壓紙裝置213由板彈簧構(gòu)成，并通過該板彈簧將記錄紙215沿箭頭B方向壓向框架210。該板彈簧與記錄紙215的接觸表面為經(jīng)良好打磨的金屬表面，與記錄紙的摩擦系數(shù)低，而框架210為樹脂擠壓成形結(jié)構(gòu)，與記錄紙的摩擦系數(shù)高于前述板彈簧與記錄紙的摩擦系數(shù)。
由于這種結(jié)構(gòu)，可通過作為壓紙裝置的板彈簧213將切斷過程中的記錄紙215沿箭頭B方向壓向框架210。即使因旋轉(zhuǎn)刀刃202的運動而受到紙寬方向的力也不會移動。故切斷部無折皺。從而象記錄紙215a那樣加以切斷。
如采用上述實施例，記錄紙切斷時切斷部的記錄紙不會有折皺，得到能筆直切斷、減少夾紙的可能性以及減少記錄紙的紙厚及使用環(huán)境的限制等有益效果。
另外，雖然在本實施例中，板彈簧213的材質(zhì)不是特定的，但通過不銹鋼等薄板或熱可塑性樹脂等薄板給予彈性者是適當?shù)摹Ｌ貏e是如采用熱可塑性樹脂，由于能用與拖板203同樣的材料構(gòu)成，故可以一體成形，因而也可得到經(jīng)濟效果。
此時，必須提高用熱可塑性樹脂成形的薄板的表面的精度以減少與記錄紙215的摩擦，并使摩擦系數(shù)比記錄紙215和框架210的摩擦系數(shù)更小，這是不言自明的。
此外，在本實施例中，雖然壓紙裝置采取設置在記錄紙切斷位置的下側(cè)，即記錄紙215的移動方向的相對側(cè)的形態(tài)，但壓紙裝置的設置位置并不受此限定，即使設置在記錄紙切斷位置的上側(cè)，即記錄紙215的移動方向側(cè)，也可得到同樣的效果。
(實施例5)以下通過作為實施例5的圖14至圖17說明本發(fā)明的帶有刀具的打印裝置的刀具部的壓紙裝置的其它具體結(jié)構(gòu)。
圖14(a)及(b)為表示本發(fā)明的實施例5中刀具部的結(jié)構(gòu)的剖面圖及俯視圖。
在圖14中，301為熱打印頭，302為壓紙卷筒滾輪，303為記錄紙，304為固定刀刃，305為圓形刀刃刀具，306為沿固定刀刃304平行移動并可旋轉(zhuǎn)地對切斷記錄紙303的圓形刀刃刀具305加以支承的拖板，307為在固定刀刃304上對記錄紙303進行導向的引導裝置，308為與固定刀刃304的記錄紙接觸面相接并將記錄紙303壓緊的彈性片，309為沿固定刀刃304可滑動地對拖板306進行支承的拖板軸，310為可滑動地對拖板306進行支承的旋轉(zhuǎn)軸，311為驅(qū)動源的馬達，312為通過馬達311給予驅(qū)動力的小齒輪，313為對馬達311的驅(qū)動力進行傳遞的減速齒輪，314為通過減速齒輪313的旋轉(zhuǎn)對旋轉(zhuǎn)軸310加以驅(qū)動的旋轉(zhuǎn)軸齒輪，315為進行使拖板軸309兩端固定和旋轉(zhuǎn)軸310旋轉(zhuǎn)成為可能的兩端軸支承并進行馬達311固定的框架，316為設置在旋轉(zhuǎn)軸310中的溝槽。
在以上的結(jié)構(gòu)中，夾在熱打印頭301與壓紙卷筒滾輪302之間的記錄紙303在由熱打印頭301加以打印的過程中，由未圖示的驅(qū)動裝置使壓紙卷筒滾輪302旋轉(zhuǎn)，并由引導裝置加以導向，在固定刀刃304與彈性片308之間通過，并將記錄紙303的切斷位置運送到固定刀刃304與圓形刀刃刀具305相接的位置后停止。
而且，通過未圖示的控制裝置使馬達311轉(zhuǎn)動，傳遞到小齒輪312的驅(qū)動力經(jīng)減速齒輪313使旋轉(zhuǎn)軸齒輪314轉(zhuǎn)動。一旦通過旋轉(zhuǎn)軸齒輪314的轉(zhuǎn)動使旋轉(zhuǎn)軸310轉(zhuǎn)動，拖板306即通過旋轉(zhuǎn)軸310的溝槽316進行左右往復滑動的動作。一旦拖板306沿拖板軸309移動，圓形刀刃刀具305即一面沿固定刀刃304旋轉(zhuǎn)一面移動，將由彈性片308保持在切斷位置附近的記錄紙切斷。
如采用以上的實施例，由于彈性片308與固定刀刃304的記錄紙接觸面相對并通過其彈性力緊貼，而能通過前述固定刀刃304和圓形刀刃刀具305將切斷的記錄紙303保持在切斷位置附近，故在切斷記錄紙303時不使用滾輪，另外，由于切斷時即使采用短的導向裝置記錄紙303也不移動，并且記錄紙303不會發(fā)生飄浮，故能防止記錄紙切斷面的彎曲，得到穩(wěn)定的切斷狀態(tài)，從而實現(xiàn)裝置小型化的效果。
此外，在該實施例中，彈性片308的前端在從固定刀刃304的上面突出的場合能通過切斷動作將突出部分切斷，由于能構(gòu)成為彈性片308的前端并從固定刀刃304的上面突出，故沒有切斷時的負荷，而且彈性片308的安裝不需要高精度夾具，可簡化裝配。
還有，如圖15所示，由于將彈性片308構(gòu)成為配置在兼作金屬件的接地處理的接地板317上，故具有減少零件數(shù)、簡化裝配工序的作用。
另外，如圖16所示，由于將彈性片308構(gòu)成為配置在兼作固定減速齒輪313的固定件318上，故具有減少零件數(shù)、簡化裝配工序的作用。
此外，如圖17所示，由于彈性片308上設有多個縫隙308a，故具有能減少記錄紙移動時阻力的作用。
工業(yè)應用性由上可見，本發(fā)明的帶有刀具的打印裝置構(gòu)成為在將刀具部和打印裝置疊置裝配時將一方的馬達的一部分裝入另一方的馬達附近形成的空間部，由于各個馬達或一方的馬達能有效利用相互或另一方的馬達附近的空間，故能提供結(jié)構(gòu)非常簡單的、小型、輕量、薄型的、帶有刀具的打印裝置。
權(quán)利要求書按照條約第19條的修改1．一種帶有刀具的打印裝置，包括一刀具部，具有由固定刀刃和旋轉(zhuǎn)刀刃組成的用于沿紙寬方向切斷記錄紙的驅(qū)動裝置、在對所述旋轉(zhuǎn)刀刃進行支承的同時用于在所述記錄紙的紙寬方向移動的拖板格在所述拖板上用于通過第一傳遞裝置傳遞其驅(qū)動力的刀具用馬達；以及，一打印部，具有用于在所述記錄紙上進行打印的打印頭、用于對所述記錄紙進行運送的壓紙卷筒滾輪和用于通過第二傳遞裝置傳遞其驅(qū)動力的打印機用馬達；其特征在于，構(gòu)成為在將所述刀具部和打印部疊置裝配時，將一方的馬達的一部裝入另一方馬達附近形成的空間部。
2．如權(quán)利要求1所述的帶有刀具的打印裝置，其特征在于，在將刀具部和打印部疊置裝配時，將所述刀具部的刀具用馬達側(cè)與所述打印部的打印機用馬達側(cè)結(jié)合成所述刀具部覆蓋所述打印部的一部或全部并作開閉狀。
3．如權(quán)利要求1所述的帶有刀具的打印裝置，其特征在于，設有對刀具部的一部或全部進行罩復的蓋，將所述蓋的刀具用馬達側(cè)與所述打印部的打印機用馬達側(cè)結(jié)合成設在所述蓋上的記錄紙的排出口側(cè)為開閉狀。
4．如權(quán)利要求3所述的帶有刀具的打印裝置，其特征在于，通過同一根軸對罩復打印部的一部或全部的刀具部和罩復所述刀具部的一部或全部的蓋進行支承。
5．如權(quán)利要求1所述的帶有刀具的打印裝置，其特征在于，通過對在拖板的紙寬方向的移動距離進行控制，可按一定長度對記錄紙進行切斷。
6．一種帶有刀具的打印裝置，具有由固定刀刃和旋轉(zhuǎn)刀刃組成并用于在紙寬方向?qū)τ涗浖堖M行切斷的切斷裝置、在旋轉(zhuǎn)自如地對所述旋轉(zhuǎn)刀刃進行支承的同時在紙寬方向往復移動的拖板、用于使所述拖板往復移動的驅(qū)動源的馬達、安裝成與所述馬達的旋轉(zhuǎn)連動旋轉(zhuǎn)狀且在其外周設有任意數(shù)目的光反射板的旋轉(zhuǎn)件以及對所述旋轉(zhuǎn)件的旋轉(zhuǎn)軸進行軸支承并在與所述旋轉(zhuǎn)件的光反射板的相對位置上對由發(fā)光單元和受光單元組成的反射型熱傳感器進行支承的框架，其特征在于，通過所述光反射板和所述反射型熱傳感器對所述旋轉(zhuǎn)件的旋轉(zhuǎn)進行檢測并根據(jù)所得到的旋轉(zhuǎn)檢測信號對所述拖板的移動量進行控制并將記錄紙按一定長度切斷。
7．一種帶有刀具的打印裝置，包括由固定刀刃和旋轉(zhuǎn)刀刃組成并用于在紙寬方向?qū)τ涗浖堖M行切斷的切斷裝置、在旋轉(zhuǎn)自如地對所述旋轉(zhuǎn)刀刃進行支承的同時在紙寬方向往復移動的拖板、用于使所述拖板往復移動的驅(qū)動源的馬達以及根據(jù)所述馬達的旋轉(zhuǎn)量和旋轉(zhuǎn)方向改變所打印的記錄紙的紙寬方向的切斷長度的切斷長度可變裝置。
8．如權(quán)利要求7所述的帶有刀具的打印裝置，所述切斷長度可變裝置由通過馬達加以旋轉(zhuǎn)驅(qū)動且在其表面上具有交叉溝槽的橫向絲桿和設置在與所述溝槽扣合的拖板內(nèi)的銷組成，并構(gòu)成為在所述拖板在根據(jù)所述橫向絲桿的一定方向的旋轉(zhuǎn)在紙寬方向移動的同時、所述拖板根據(jù)橫向絲桿的反向旋轉(zhuǎn)而在相反方向移動。
9．如權(quán)利要求8所述的帶有刀具的打印裝置，其特征在于，通過將橫向絲桿的溝槽在特定的處所構(gòu)成交叉狀而使拖板構(gòu)成可在記錄紙的紙寬方向的任意位置成U形翻轉(zhuǎn)。
10．如權(quán)利要求8所述的帶有刀具的打印裝置，其特征在于，構(gòu)成為能使橫向絲桿在沿一定方向繼續(xù)旋轉(zhuǎn)時把記錄紙的整個寬度方向都切斷的同時仍照樣U形翻轉(zhuǎn)返回。
11．一種帶有刀具的打印裝置，具有由固定刀刃和旋轉(zhuǎn)刀刃組成并用于在紙寬方向?qū)τ涗浖堖M行切斷的切斷裝置、在旋轉(zhuǎn)自如地對所述旋轉(zhuǎn)刀刃進行支承并在紙寬方向往復移動的拖板、對所述拖板移動自如地進行支承的同時對所述固定刀刃進行固定的框架以及裝入所述拖板內(nèi)并將切斷前的打印好的記錄紙壓在所述固定刀刃附近的旋轉(zhuǎn)滾輪，其特征在于，所述旋轉(zhuǎn)滾輪與所述旋轉(zhuǎn)刀刃的旋轉(zhuǎn)軸為同軸。
12．(刪去)13．如權(quán)利要求11所述的帶有刀具的打印裝置，其特征在于，設有將旋轉(zhuǎn)滾輪的旋轉(zhuǎn)力傳遞到旋轉(zhuǎn)刀刃的傳遞裝置。
14．一種帶有刀具的打印裝置，具有由固定刀刃和旋轉(zhuǎn)刀刃組成并用于在紙寬方向?qū)τ涗浖堖M行切斷的切斷裝置，在旋轉(zhuǎn)自如地對所述旋轉(zhuǎn)刀刃進行支承并在紙寬方向往復移動的拖板，對所述拖板移動自如地進行支承的同時對所述固定刀刃進行固定的框架以及在所述固定刀刃附近對切斷前的打印好的記錄紙施力的彈性片，其特征在于，所述彈性片整體地裝配在所述拖板上。
15．一種帶有刀具的打印裝置，在通過打印裝置對記錄紙進行打印并在打印后用刀具對記錄紙進行切斷的帶有刀具的打印裝置中，包括框架、固定在所述框架上的固定刀刃、通過沿所述固定刀刃移動對記錄紙進行切斷的刀具以及固定在所述框架上并用于對所述記錄紙相對于所述固定刀刃施力的彈性片，其特征在于，通過所述彈性片的彈性力將切斷前的打印好的記錄紙保持在所述固定刀刃和所述刀具的切斷位置附近。
16．如權(quán)利要求15所述的帶有刀具的打印裝置，其特征在于，使所述彈性片的前端從固定刀刃的上面突出，并通過刀具將其突出部分切斷而將記錄紙保持在所述固定刀刃和所述刀具的切斷位置附近。
17．如權(quán)利要求15所述的帶有刀具的打印裝置，其特征在于，將所述彈性片配置于設在框架下面并經(jīng)接地處理的金屬件的彎曲部。
18．如權(quán)利要求15所述的帶有刀具的打印裝置，其特征在于，將所述彈性片配置于設在框架下面驅(qū)動傳遞齒輪的固定件的彎曲部。
19．如權(quán)利要求15所述的帶有刀具的打印裝置，其特征在于，在與所述彈性片的記錄紙接觸一側(cè)設有多個縫隙。
權(quán)利要求
1．一種帶有刀具的打印裝置，包括一刀具部，具有由固定刀刃和旋轉(zhuǎn)刀刃組成的用于沿紙寬方向切斷記錄紙的驅(qū)動裝置、在對所述旋轉(zhuǎn)刀刃進行支承的同時用于在所述記錄紙的紙寬方向移動的拖板和在所述拖板上用于通過第一傳遞裝置傳遞其驅(qū)動力的刀具用馬達；以及，一打印部，具有用于在所述記錄紙上進行打印的打印頭、用于對所述記錄紙進行運送的壓紙卷筒滾輪和用于通過第二傳遞裝置傳遞其驅(qū)動力的打印機用馬達；其特征在于，構(gòu)成為在將所述刀具部和打印部疊置裝配時，將一方的馬達的一部裝入另一方馬達附近形成的空間部。
2．如權(quán)利要求1所述的帶有刀具的打印裝置，其特征在于，在將刀具部和打印部疊置裝配時，將所述刀具部的刀具用馬達側(cè)與所述打印部的打印機用馬達側(cè)結(jié)合成所述刀具部覆蓋所述打印部的一部或全部并作開閉狀。
3．如權(quán)利要求1所述的帶有刀具的打印裝置，其特征在于，設有對刀具部的一部或全部進行罩復的蓋，將所述蓋的刀具用馬達側(cè)與所述打印部的打印機用馬達側(cè)結(jié)合成設在所述蓋上的記錄紙的排出口側(cè)為開閉狀。
4．如權(quán)利要求3所述的帶有刀具的打印裝置，其特征在于，通過同一根軸對罩復打印部的一部或全部的刀具部和罩復所述刀具部的一部或全部的蓋進行支承。
5．如權(quán)利要求1所述的帶有刀具的打印裝置，其特征在于，通過對在拖板的紙寬方向的移動距離進行控制，可按一定長度對記錄紙進行切斷。
6．一種記錄紙切斷裝置，具有固定刀刃、載有以馬達作為驅(qū)動源并沿所述固定刀刃平行移動以切斷記錄紙的刀具的拖板、安裝在所述馬達的旋轉(zhuǎn)軸的一部且在外周設有任意數(shù)目的光反射板的旋轉(zhuǎn)件及對所述馬達的旋轉(zhuǎn)軸進行支承并在與所述旋轉(zhuǎn)件的光反射板的相對位置上對由發(fā)光單元和受光單元組成的反射型熱傳感器進行支承的框架，其特征在于，通過所述光反射板和所述反射型熱傳感器對所述馬達的旋轉(zhuǎn)進行檢測并對得到的旋轉(zhuǎn)檢測信號進行計數(shù)，從而對所述拖板的移動量進行控制并將記錄紙按一定長度切斷。
7．一種切斷裝置，包括在紙寬方向?qū)τ涗浖堖M行切斷的刀具刀刃，對所述刀具刀刃進行驅(qū)動的驅(qū)動用馬達以及根據(jù)所述驅(qū)動用馬達的旋轉(zhuǎn)方向能分兩階段改變所述記錄紙的切斷長度的切斷長度可變裝置。
8．如權(quán)利要求7所述的切斷裝置，包括在紙寬方向?qū)τ涗浖堖M行切斷的刀具刀刃、對所述刀具刀刃進行驅(qū)動的橫向絲桿、對所述橫向絲桿進行旋轉(zhuǎn)驅(qū)動的馬達，嵌入所述橫向絲桿的溝槽中的銷、具有所述銷和所述刀具刀刃并直線運動自如地配置在紙寬方向上的拖板以及能根據(jù)所述橫向絲桿的旋轉(zhuǎn)方向分兩階段改變所述記錄紙的切斷長度的切斷長度可變裝置。
9．如權(quán)利要求8所述的切斷裝置，其特征在于，包括有切斷長度可變裝置，該裝置系通過使橫向絲桿的溝槽在特定的處所分成多個路徑、并根據(jù)所述橫向絲桿的旋轉(zhuǎn)方向使嵌入所述橫向絲桿的溝槽中的銷選擇通過所述多個路徑而使刀具刀刃的動作在記錄紙的紙寬方向的特定位置停止。
10．如權(quán)利要求8所述的切斷裝置，包括橫向絲桿、嵌入所述橫向絲桿的溝槽中的銷、具有所述銷和刀具刀刃并直線運動自如地配置在紙寬方向的拖板以及可根據(jù)橫向絲桿的的旋轉(zhuǎn)在所述拖板內(nèi)移動地對所述銷加以支承并使所述銷的位置與所述刀具刀刃的紙寬方向的相對距離根據(jù)橫向絲桿的旋轉(zhuǎn)方向變化的切斷長度可變裝置。
11．一種切斷裝置，包括在紙寬方向?qū)τ涗浖堖M行切斷的刀具刀刃、對所述刀具刀刃進行支承并在紙寬方向往復移動的拖板、移動自如地對所述拖板進行支承的框架以及裝在所述拖板上并將記錄紙壓緊在框架上的壓紙裝置。
12．如權(quán)利要求11所述的切斷裝置，其特征在于，所述將記錄紙壓緊在框架上的壓紙裝置為滾輪且具有旋轉(zhuǎn)自如的結(jié)構(gòu)。
13．如權(quán)利要求12所述的切斷裝置，其特征在于，所述在紙寬方向?qū)τ涗浖堖M行切斷的刀具刀刃為旋轉(zhuǎn)刀刃且具有提供將記錄紙壓向框架的滾輪的旋轉(zhuǎn)力傳遞到旋轉(zhuǎn)刀刃的傳遞裝置的結(jié)構(gòu)。
14．如權(quán)利要求11所述的切斷裝置，其特征在于，所述將記錄紙壓緊在框架上的壓紙裝置具有彈性體結(jié)構(gòu)。
15．帶有刀具的打印裝置，在通過打印裝置對記錄紙進行打印并在打印后用刀具對記錄紙進行切斷的帶有刀具的打印裝置中，包括框架、固定在所述框架上的固定刀刃、通過沿所述固定刀刃移動對記錄紙進行切斷的刀具以及固定在所述框架上并用于對所述記錄紙相對于所述固定刀刃施力的彈性片，其特征在于，通過所述彈性片的彈性力將所述記錄紙保持在所述固定刀刃和所述刀具的切斷位置附近。
16．如權(quán)利要求15所述的帶有刀具的打印裝置，其特征在于，使所述彈性片的前端從固定刀刃的上面突出，并通過刀具將其突出部分切斷而將記錄紙保持在所述固定刀刃和所述刀具的切斷位置附近。
17．如權(quán)利要求15所述的帶有刀具的打印裝置，其特征在于，將所述彈性片配置于設在框架下面并經(jīng)接地處理的金屬件的彎曲部。
18．如權(quán)利要求15所述的帶有刀具的打印裝置，其特征在于，將所述彈性片配置于設在框架下面驅(qū)動傳遞齒輪的固定件的彎曲部。
19．如權(quán)利要求15所述的帶有刀具的打印裝置，其特征在于，在與所述彈性片的記錄紙接觸一側(cè)設有多個縫隙。
全文摘要
提供一種用于便攜式終端機或測量儀器的打印裝置,特別是一種具有在打印后對記錄紙進行切割功能的小型、輕量、薄型的、帶有刀具的打印裝置。將其構(gòu)成為在刀具部(27)和打印部(21)疊置裝配時刀具用馬達(31)的一部裝入打印機用馬達(25)附近形成的空間部,這樣能使各個馬達或一方的馬達能有效利用相互或另一方馬達附近的空間,故能做成結(jié)構(gòu)非常簡單、小型、輕量、薄型的、帶有刀具的打印裝置。
文檔編號B26D5/08GK1217681SQ98800168
公開日1999年5月26日 申請日期1998年2月18日 優(yōu)先權(quán)日1997年2月20日
發(fā)明者子守正義, 荒川徹, 白發(fā)升三, 土井裕二, 田中利夫, 越一峰 申請人:松下電器產(chǎn)業(yè)株式會社