專利名稱：砌磚機(jī)械手的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及砌磚用的機(jī)械，特別是一種砌磚機(jī)械手。
在建筑施工作業(yè)中，砌筑磚墻一直采用建筑工人用手直接拿的砌筑方法，工人的手指磨損十分嚴(yán)重，而且磚墻的頂頭豎縫間隔、水平全靠工人的技術(shù)經(jīng)驗(yàn)來(lái)確定，技術(shù)水平低的工人是很難勝任的，砌筑效率不高。中國(guó)實(shí)用新型專利92230902.7公開的砌磚機(jī)，包括灰半箱、振動(dòng)器，磚箱擋，電機(jī)、油壓千斤頂、機(jī)架等部分，它能將灰砂抹平，自動(dòng)擺磚及壓實(shí)等，但其結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜，成本較高，不便大量推廣。
本實(shí)用新型的目的在于提供一種具有取磚、砌磚、自動(dòng)調(diào)節(jié)頂頭豎縫間隔功能的，成本低使用方便省力的砌磚機(jī)械手。本砌磚機(jī)械手，包括由 形底架、底架上的前后支架及支架上的把手組成的機(jī)架，裝于機(jī)架的前支架上的壓桿機(jī)構(gòu)，置于機(jī)架的底架中后部的 形牽引架，與牽引架活動(dòng)聯(lián)接的活動(dòng)爪機(jī)構(gòu)，及置于牽引架中部與機(jī)架前部的可滑動(dòng)的灰縫間隔裝置，機(jī)架的前橫梁下面設(shè)置有固定鐵爪，活動(dòng)爪機(jī)構(gòu)四角部位下設(shè)置有中鐵爪和后鐵爪，壓桿機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)牽引架和活動(dòng)爪機(jī)構(gòu)在底架上前后滑動(dòng)，所述的固定鐵爪與兩個(gè)后鐵爪(或中鐵爪)配合縱向(或橫向)鉗制磚塊。
所述的機(jī)架這樣構(gòu)成，由左右縱梁(32、61)與前、中、后橫梁(64、57、23)組成 形底架，中橫梁和后橫梁處分別設(shè)置前支架(6)和后支架(26)，把手(1)前端通過聯(lián)接架(3)聯(lián)接于前支架(6)中部，把手(1)的后端固定于后支架(26)上，后支架(26)下端左右兩側(cè)分別固定有劍形板(36、39)，前橫梁(64)上 裝有水平儀，前橫梁(64)下裝有固定鐵爪(18)，前橫梁(64)、后橫梁(23)的兩端下面裝有四個(gè)限位塊(62、44、66)，縱梁(61)上設(shè)置有刻度尺(49)。
所述的壓桿機(jī)構(gòu)含有壓桿(2)、左右壓桿臂(4、63)、舌塊(5)、聯(lián)接軸(7)，壓桿臂聯(lián)接板(69)等，壓桿(2)、左右壓桿臂(4、63)由聯(lián)接軸(、活動(dòng)聯(lián)接于前支架(6)上，左右壓桿臂(4、63)由聯(lián)接板(69)聯(lián)為一體，壓桿(2)前端的舌塊(5)與壓桿臂聯(lián)接板(69)聯(lián)接。
所述的牽引架含有左右拉桿(31、53)、聯(lián)接兩拉桿的前橫板(54)、后橫板(29)、左右牽引架板(35、41)、固定于左右牽引架板(35、41)上的左右軸承(68、43)、左右復(fù)位彈簧(28、46)等，橫板(29)將左右拉桿(31、53)和左右牽引架板(35、41)聯(lián)在一起，左右拉桿(31、53)的前端均設(shè)置有“U”形卡槽，牽引架置于底架的中后部，其前后端分別放在扣架的中、后橫梁(57、23)上面，其后橫板(29)的兩端能在機(jī)架的左右縱梁(32、61)下面滑動(dòng)，左右復(fù)位彈簧(28、46)固定于后橫板(29)與機(jī)架的后橫梁(23)間，壓桿機(jī)構(gòu)的左右壓桿臂(4、63)的下端分別插入所述的左右拉桿(31、53)的“U”形卡橫中。
所述的活動(dòng)爪機(jī)構(gòu)含有左右爪板(22、47)、聯(lián)動(dòng)軸(25)、聯(lián)接爪板的連動(dòng)橫板(21)，固定于爪板中部的固定塊(24、45)、中間鐵爪(50)，后鐵爪(34、40)、左右活動(dòng)限位塊(30、51)，提升彈簧(37)等，左右后鐵爪(34、40)分別設(shè)置于左右爪板(22、47)的后端，左右中間鐵爪(50)分別設(shè)置于左右爪板(22、47)的前端，左右活動(dòng)限位塊(30、51)分別裝在左右爪板(22、47)的前端，連接軸(25)穿過牽引架上的左右軸承(68、43)固定于爪板中部的固定塊(24、45)中間，活動(dòng)爪板前端位于牽引架的橫板(29)上面，提升彈簧(37)固定于連動(dòng)橫板(21)與機(jī)架的后支架(26)之間。
所述的灰縫間隔裝置含有導(dǎo)板(52 )，“”形左右間隔器(9、19)；聯(lián)接導(dǎo)板與間隔器的聯(lián)接板(17)，導(dǎo)板前端的螺栓座(13)和調(diào)節(jié)螺栓(58)，與調(diào)節(jié)螺栓(58)連接的調(diào)節(jié)滑塊(59)，支架(6)上的間隔固定器(33)，設(shè)置于螺栓座(13)與調(diào)節(jié)滑塊(59)間的導(dǎo)板上面的間隔刻度尺(16)，導(dǎo)板彈簧(42)等；導(dǎo)板(52)前端在機(jī)架的中橫梁(57)上滑動(dòng)，導(dǎo)板的后端在上述牽引架的橫板(29)上面滑動(dòng)，導(dǎo)板彈簧(42)聯(lián)接于導(dǎo)板末端與上述活動(dòng)爪機(jī)構(gòu)的聯(lián)動(dòng)軸(25)之間，左右間隔器(9、19)可在上述機(jī)架的前橫梁(64)上滑動(dòng)。
本實(shí)用新型的
如下圖1是其整體結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是其正視圖；圖3是其側(cè)視圖。
圖1—3所示實(shí)施例的各部分分別是把手(1)、壓桿(2)、聯(lián)接架(3)、左壓桿臂(4)、舌塊(5)、前支架(6)、聯(lián)接軸(7)、鎖緊螺栓(8)、左間隔器(9)、左半園柱體(10)、水準(zhǔn)管座(11)、調(diào)節(jié)螺栓手柄(12)、調(diào)節(jié)螺栓座(13)、水準(zhǔn)管(14)、間隔固定器座(15)、間隔刻度尺(16)、間隔器聯(lián)接板(17)、固定鐵爪(18)、右間隔器(19)、右半園柱體(20)、聯(lián)動(dòng)橫板(21)、左爪板(22)、后橫梁(23)、固定塊(24)、聯(lián)動(dòng)軸(25)、后支架(26)、左活動(dòng)限位塊座(27)、左復(fù)位彈簧(28)、后橫板(29)、左活動(dòng)限位塊(30)、牽引架左拉桿(31)、左縱梁(32)、間隔固定器(33)、后鐵爪(34)、左牽引架板(35)、左劍形板(36)、提升彈簧(37)、聯(lián)動(dòng)軸開口銷(38)、右劍形板(39)、后鐵爪(40)、右牽引架板(41)、導(dǎo)板彈簧(42)、右軸承(43)、限位塊(44)、固定塊(45)、右復(fù)位彈簧(46)、右爪板(47)、尺寸指針(48)、刻度尺(49)、右中間鐵爪(50)、右活動(dòng)限位塊(51)、導(dǎo)板(52)、牽引架右拉桿(53)、前橫板(54)、卡槽(55)(56)、中橫梁(57)、調(diào)節(jié)螺栓(58)、調(diào)節(jié)滑塊(59)、U型槽(60)、右縱梁(61)、右限位塊(62)、右壓桿臂(63)、前橫梁(64)、固定螺栓(65)、左限位塊(66)、聯(lián)接軸固定螺栓(67)、左軸承(68)、壓桿聯(lián)接板(69)、墊片(70)、開口銷(71)。
如圖1—3所示的實(shí)施例的各部分的結(jié)構(gòu)如上文所述，此處不再贅述，以下僅作一定補(bǔ)充說明。工作時(shí)，壓桿(2)向下與手把(1)靠近，壓桿機(jī)構(gòu)的的壓桿臂插入牽引機(jī)構(gòu)的拉桿的“U”形卡槽中，撥動(dòng)牽引架前移，牽引架通過聯(lián)動(dòng)軸(25)牽拉活動(dòng)爪機(jī)構(gòu)前移，活動(dòng)爪機(jī)構(gòu)的兩個(gè)中鐵爪配合機(jī)架下的固定鐵爪橫向鉗制磚塊，此時(shí)，活動(dòng)爪機(jī)構(gòu)的聯(lián)動(dòng)橫板(21)沿左右劍形板(36、39)的上端前移，以穩(wěn)定活動(dòng)爪機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)對(duì)磚的橫向鉗制。當(dāng)對(duì)磚的縱向鉗制時(shí)，由于磚的前端將左右中間鐵爪(50)頂起，活動(dòng)爪機(jī)構(gòu)的聯(lián)動(dòng)橫板(21)沿劍形板(36、39)的下端向前移動(dòng)，以穩(wěn)定兩個(gè)后鐵爪(34、40)與固定鐵爪(18)對(duì)磚塊的縱向鉗制。后鐵爪的提升彈簧(37)作用是在橫向鉗制磚時(shí)提高后鐵爪(34、40)。左右復(fù)位彈簧(28、46)用于保證活動(dòng)爪機(jī)構(gòu)工作完畢后復(fù)位。
如圖中所示的機(jī)架橫梁(64)兩端的左右限位塊(66、62)、后橫梁(23)兩端的限位塊(44)、活動(dòng)爪機(jī)構(gòu)前端的左右活動(dòng)限位塊(30、51)的一端呈斜面狀，或呈彎曲狀，以減輕在鉗制磚塊時(shí)的摩擦。所有限位塊的作用是鉗制有大面彎曲的磚塊起穩(wěn)定磚塊的作用。
在機(jī)架的右縱梁(61)上設(shè)置有刻度尺(49)，在牽引架的右牽引架板(41)上設(shè)置有指針(48)，它們用于指示所鉗制的磚塊的尺寸。
如圖1、2、3所示，灰縫間隔機(jī)構(gòu)的間隔器聯(lián)接板(17)兩端分別聯(lián)接左間隔器(9)、右間隔器(19)，中間聯(lián)接導(dǎo)板(52)，導(dǎo)板(52)在牽引架左拉桿(31)和牽引架右拉桿(53)的挾持下只能在牽引架橫板(29)和機(jī)架中橫梁(57)上前后移動(dòng)，導(dǎo)板(52)后端與聯(lián)動(dòng)軸(25)間設(shè)有導(dǎo)板彈簧(42)，可使灰縫間隔機(jī)構(gòu)復(fù)位，調(diào)節(jié)螺栓(58)裝在調(diào)節(jié)螺栓底座(13)上，由銷緊螺栓(8)固定，開口銷(21)、墊片(70)與調(diào)節(jié)螺栓手柄(12)配合，限制調(diào)節(jié)螺栓(58)在調(diào)整時(shí)向前后移動(dòng)。調(diào)節(jié)螺栓(58)的絲口端裝一調(diào)節(jié)滑塊(59)，調(diào)節(jié)滑塊(59)與調(diào)節(jié)螺栓底座(13)的距離決定著標(biāo)準(zhǔn)灰縫間隔的尺寸，滑塊與調(diào)節(jié)螺栓底座(13)之間導(dǎo)板(52)上面設(shè)有灰縫尺寸刻度(16)，調(diào)節(jié)滑塊(59)與牽引架前橫板(54)相對(duì)，使用前根據(jù)已確定好的標(biāo)準(zhǔn)間隔尺寸調(diào)整調(diào)節(jié)螺栓(58)，將活動(dòng)滑塊(59)調(diào)到適當(dāng)位置。工作時(shí)，牽引架橫板(54)前移頂動(dòng)調(diào)節(jié)滑塊(59)，通過調(diào)節(jié)螺栓(58)帶動(dòng)左間隔器(9)、右間隔器(19)前移，直到活動(dòng)爪機(jī)構(gòu)與磚頂緊不動(dòng)為止。所砌尺寸的大小決定著左間隔器(9)、右間隔器(19)前移的距離，前移距離的多少?zèng)Q定著豎縫尺寸的大小，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)調(diào)節(jié)豎縫的寬度，調(diào)節(jié)范圍為所砌磚的極差值。在前支架上固定一間隔固定器座(15)，間隔固定器(33)由固定螺栓(65)固定在間隔固定器座(15)上，松開固定螺栓(65)，可將間隔固定器(33)插入調(diào)節(jié)滑塊(59)上的U型槽內(nèi)，使調(diào)節(jié)滑塊(59)固定不動(dòng)，此時(shí)調(diào)整調(diào)節(jié)螺栓(58)，使右間隔器(9)、右間隔器(19)向前移動(dòng)到所需要的位置，在工作當(dāng)中左間隔器(9)，右間隔器(19)將保持在調(diào)好的位置上不變，實(shí)現(xiàn)每塊磚的豎縫一致，在“”形左右間隔器前端設(shè)置有半園柱體或三棱體，用以頂開豎縫灰漿。水準(zhǔn)管座(11)裝于機(jī)架前橫梁(64)上面，水準(zhǔn)管(14)裝在水準(zhǔn)管座(11)里面，可從水準(zhǔn)管座(11)的窗口監(jiān)視水準(zhǔn)管(14)內(nèi)氣泡的位置，實(shí)現(xiàn)對(duì)以左限位塊(66)與右限位塊(62)兩支點(diǎn)為基準(zhǔn)的所砌磚水平面的水平監(jiān)視。
本砌磚機(jī)的優(yōu)點(diǎn)如下整機(jī)結(jié)構(gòu)緊湊，輕巧，成本低廉，能完成取磚、砌筑、頂頭豎縫間隔自動(dòng)調(diào)節(jié)等操作，取磚塊可以縱向鉗制，也可以橫向鉗制，使用方便省力，避免了磚塊對(duì)砌筑人員手指的磨損。
其灰縫間隔裝置可以在固定式頂頭豎縫尺寸下工作，也可以根據(jù)需要預(yù)調(diào)豎縫間隔寬度，使用中與牽引架配合能根據(jù)磚塊的尺寸偏差自動(dòng)調(diào)節(jié)間隔寬度。使用本機(jī)械手砌磚對(duì)工人的技術(shù)水平要求可以降低，砌筑效率和砌墻質(zhì)量大大提高。
權(quán)利要求1.一種砌磚機(jī)械手，包括機(jī)架，其特征在于所述的機(jī)架由 形底架、底架上的前后支架及支架上的把手組成，還設(shè)置有，裝于機(jī)架的前支架上的壓桿機(jī)構(gòu)、置于機(jī)架的底架中后部的 形牽引架，與牽引架活動(dòng)聯(lián)接的活動(dòng)爪機(jī)構(gòu)，及置于牽引架中部與機(jī)架前部的可滑動(dòng)的灰縫間隔裝置、機(jī)架的前橫梁下面設(shè)置有固定鐵爪，活動(dòng)爪機(jī)構(gòu)四角部位下設(shè)置有中鐵爪和后鐵爪、壓桿機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)牽引架和活動(dòng)爪機(jī)構(gòu)在底架上前后滑動(dòng)，所述的固定鐵爪與兩個(gè)后鐵爪(或中鐵爪)配合縱向(或橫向)鉗制磚塊。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的砌磚機(jī)械手，其特征在于所述的機(jī)架這樣構(gòu)成、由左右縱梁(32、61)與前、中、后橫梁(64、57、23)組成 形底架，把手(1)聯(lián)接于底架上的前后支架(6、26)上，后支架(26)下端兩側(cè)分別固定有劍形板(36、39)、前橫梁(64)上下分別裝有水平儀和固定鐵爪(18)，前后橫梁(64、23)的兩端下面設(shè)置有限位塊(62、44、66)；所述的壓桿機(jī)構(gòu)含有壓桿(2)、左右壓桿臂(4、63)、舌塊(5)、聯(lián)接軸(7)、壓桿臂聯(lián)接板(69)等，左右壓桿臂(4、63 )由聯(lián)接板(69)聯(lián)為一體、壓桿(2)前端的舌塊(5)與聯(lián)接板(69)聯(lián)接，壓桿(2)、左右壓桿臂(4、63)、由聯(lián)接軸(7)活動(dòng)聯(lián)接于前支架(6)上；所述的牽引架含有左右拉桿(31、53)、聯(lián)接兩拉桿的前橫板(54)、后橫板(29)、左右牽引架板(35、41)、固定于左右牽引架板(35、41)上的左右軸承(68、43)、左右復(fù)位彈簧(28、46)等，橫板(29)將左右拉桿(31、53)和左右牽引架板(35、41)聯(lián)在一起，左右拉桿(31、53)的前端均設(shè)置有“U”形卡槽，牽引架置于底架的中后部，左右復(fù)位彈簧(28、46 )固定于后橫板(29)與機(jī)架的后橫梁(23)間，壓桿機(jī)構(gòu)的左右壓桿臂(4、63)的下端分別插入所述的左右拉桿(31、53)的“U”形卡橫中；所述的活動(dòng)爪機(jī)構(gòu)含有左右爪板(22、47)、聯(lián)動(dòng)軸(25)、聯(lián)接爪板的連動(dòng)橫板(21)、固定于爪板中部的固定塊(24、45)、中間鐵爪(50)、后鐵爪(34、40)、左右活動(dòng)限位塊(30、51)、提升彈簧(37)等，左右后鐵爪(34、40)分別設(shè)置于左右爪板(22、47)的后端，左右中間鐵爪(50)分別設(shè)置于左右爪板(22、47)的前端，左右活動(dòng)限位塊(30、51)分別裝于左右爪板(22、47)的前端，連接軸(25)穿過牽引架上的左右軸承(68、43)固定于爪板中部的固定塊(24、45)中間，活動(dòng)爪板前端位于牽引架的橫板(29)上面，提升彈簧(37)固定于連動(dòng)橫板(21)與機(jī)架的后支架(26)之間；所述的灰縫間隔裝置含有導(dǎo)板(52)，“”形左右間隔器(9、(9)，聯(lián)接導(dǎo)板與間隔器的聯(lián)接板(17)，導(dǎo)板前端的螺栓座(13)和調(diào)節(jié)螺栓(58)，與調(diào)節(jié)螺栓(58)連接的調(diào)節(jié)滑塊(59)，支架(6)上的間隔固定器(33)，間隔刻度尺(16)，及聯(lián)接于導(dǎo)板末端與上述活動(dòng)爪機(jī)構(gòu)的聯(lián)動(dòng)軸(25)之間的導(dǎo)板導(dǎo)簧(42)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的砌磚機(jī)械手，其特征在于還設(shè)置有一個(gè)磚的尺寸指示器，該指示器由機(jī)架縱梁上的刻度尺(49)和牽引架的牽引架板上的指針(48)組成。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的砌磚機(jī)械手，其特征在于所述的機(jī)架的限位塊(44、62、66)和活動(dòng)爪機(jī)構(gòu)的左右活動(dòng)限位塊(30、51)的一端呈斜面狀，或彎曲狀。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的砌磚機(jī)械手，其特征在于所述的灰縫間隔裝置的左右間隔器的前端設(shè)置有半圓柱體或三棱體，用以頂開豎縫灰漿。
專利摘要一種砌磚機(jī)械手，包括機(jī)架、安裝于機(jī)架的前支架上的壓桿機(jī)構(gòu)，置于機(jī)架的底架上的牽引架、與牽引架活動(dòng)聯(lián)接的活動(dòng)爪機(jī)構(gòu)及置于牽引架中部與機(jī)架前部的可滑動(dòng)的灰縫間隔裝置，壓桿機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)牽引架和活動(dòng)爪機(jī)構(gòu)在底架上前后滑動(dòng)，機(jī)架的固定爪與活動(dòng)爪機(jī)構(gòu)的后鐵爪(或中鐵爪)配合縱向(或橫向)鉗制磚塊。它能完成取磚、砌筑、頂頭豎縫間隔自動(dòng)調(diào)節(jié)等操作，成本低，使用方便省力，避免了磚塊對(duì)砌筑工人手指的磨損，砌筑效率和砌墻質(zhì)量大大提高。
文檔編號(hào)B25J11/00GK2223674SQ9424534
公開日1996年4月3日 申請(qǐng)日期1994年11月18日 優(yōu)先權(quán)日1994年11月18日
發(fā)明者楊培生 申請(qǐng)人:楊培生