本技術(shù)涉及一種機器人，具體為一種巡檢機器人，屬于巡檢機器人。

背景技術(shù)：

1、巡檢機器人是一種特種機器人，主要用于替代人工對設(shè)備進行檢查和維護。巡檢機器人集成了多種傳感器，如激光雷達、視覺相機、紅外測溫儀、振動測量器等，用于執(zhí)行紅外測溫、表計識別、聲音識別等多種功能監(jiān)測，并將監(jiān)測結(jié)果上傳到數(shù)據(jù)中心，確保數(shù)據(jù)的準確性和及時性。

2、經(jīng)過檢索，公開號為cn217097790u的中國專利公開的一種巡檢機器人，包括外殼，所述外殼一側(cè)表面設(shè)有若干組滾輪，且每組滾輪滾動連接有兩組軌道，每組所述軌道的兩端均設(shè)有連接器，所述外殼遠離滾輪的一側(cè)表面設(shè)有顯示屏，且顯示屏一側(cè)設(shè)有若干組控制按鈕，所述外殼遠離滾輪的一側(cè)表面設(shè)有兩組控制旋鈕，所述外殼設(shè)有兩組天線底座；本實用新型有效解決了設(shè)備在生產(chǎn)過程中檢測是否有漏電的問題，避免了因機器漏電檢測不及時而導致安全事故的發(fā)生，提高了生產(chǎn)工作中的安全指數(shù)，有效保護了工作人員的人身安全，同時通過自動運行的機制，能夠時刻對設(shè)備進行檢測，有效提高了工作人員的工作效率，減少監(jiān)測工作所需要的人力物力消耗。

3、上述方案中雖然能夠時刻對設(shè)備進行檢測，有效提高了工作人員的工作效率，減少監(jiān)測工作所需要的人力物力消耗，但是上述專利中的巡檢機器人難以對檢測采集鏡頭進行保護，檢測采集鏡頭長時間暴露在外時，會出現(xiàn)因外界因素造成鏡頭玻璃體劃傷，從而影響到檢測的精準度；為此，我們提供了一種巡檢機器人解決以上問題。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、（一）解決的技術(shù)問題

2、本實用新型的目的就在于為了解決上述問題而提供一種巡檢機器人，以解決上述對比文件中難以對檢測采集鏡頭進行保護的問題。

3、（二）技術(shù)方案

4、本實用新型通過以下技術(shù)方案予以實現(xiàn)：一種巡檢機器人，包括巡檢機器本體，所述巡檢機器本體的內(nèi)部固定設(shè)置有支撐限位板，支撐限位板的頂部與導向限制軌道的底部固定連接，導向限制軌道的外壁與支撐平移框架底部的凹槽滑動連接，支撐平移框架的一側(cè)與單向電控氣缸的一端固定連接，單向電控氣缸的另一端與巡檢機器本體內(nèi)壁的一側(cè)固定連接，所述支撐平移框架的頂部與三角支撐板的底部固定連接，三角支撐板的中部固定連接有檢測采集鏡頭，部件之間的緊密配合，可以有效的實現(xiàn)伸縮效果，從而為保護檢測采集鏡頭做準備。

5、優(yōu)選地，所述支撐平移框架的底部與限制聯(lián)動桿的頂部一端轉(zhuǎn)動連接，限制聯(lián)動桿的另一端與l型控位板的底部轉(zhuǎn)動連接，l型控位板的一側(cè)與保護密封板的一側(cè)固定連接，保護密封板的設(shè)置，可以有效的對檢測采集鏡頭進行保護，格擋外界的作用力。

6、優(yōu)選地，所述l型控位板的另一側(cè)與第一控位滑桿的一端固定連接，第一控位滑桿一側(cè)的凹槽與第二控位滑桿的一側(cè)滑動連接，第二控位滑桿的頂部的凹槽與支撐限位板的底部滑動連接，支撐限位板的設(shè)置，可以有效的對部件進行支撐，并施加限位效果。

7、優(yōu)選地，所述巡檢機器本體的頂部固定設(shè)置有溫濕度顯示器，巡檢機器本體的一側(cè)固定設(shè)置有中控操作盤，巡檢機器本體內(nèi)壁的頂部固定設(shè)置有煙感警報器，巡檢機器本體的底部固定設(shè)置有紅外線探頭，紅外線探頭為現(xiàn)有技術(shù)，不做過多贅述，可以有效的檢測到前方的障礙物。

8、優(yōu)選地，所述巡檢機器本體的底部與支撐豎桿的頂部固定連接，支撐豎桿的底部與支撐平衡底板的頂部固定連接，支撐平衡底板的設(shè)置，可以有效的確保該巡檢機器人整體的平穩(wěn)，不易出現(xiàn)傾斜狀況。

9、優(yōu)選地，所述支撐平衡底板的底部與萬向輪的頂部轉(zhuǎn)動連接，萬向輪共四組，四組萬向輪均勻的分布在支撐平衡底板的底部，萬向輪的設(shè)置，使該巡檢機器人更具有靈活性。

10、優(yōu)選地，所述限制聯(lián)動桿共兩組，兩組限制聯(lián)動桿的一端均與支撐平移框架的底部轉(zhuǎn)動連接，兩組限制聯(lián)動桿的另一端分別轉(zhuǎn)動連接有l(wèi)型控位板，l型控位板的設(shè)置，可以有效的確保部件運動時的穩(wěn)定。

11、優(yōu)選地，所述l型控位板共兩組，兩組l型控位板的一側(cè)分別固定連接有保護密封板，保護密封板共兩組，兩組l型控位板對稱分布在支撐限位板的兩側(cè)，多組l型控位板的設(shè)置，可以有效的帶動保護密封板做相對運動。

12、本實用新型提供了一種巡檢機器人，其具備的有益效果如下：

13、1、該巡檢機器人，通過巡檢機器本體、支撐限位板、導向限制軌道、支撐平移框架、單向電控氣缸、三角支撐板、限制聯(lián)動桿、l型控位板、第一控位滑桿、第二控位滑桿、保護密封板的設(shè)置，可以有效的對檢測采集鏡頭進行保護，從而確保鏡頭玻璃體不會被劃花，使該巡檢機器人保持最佳的檢測效果。

14、2、該巡檢機器人，通過溫濕度顯示器、中控操作盤、煙感警報器、紅外線探頭、支撐豎桿、支撐平衡底板、萬向輪的設(shè)置，可以使該巡檢機器人更為智能，從而提升巡檢過程中的效率，同時確保該巡檢機器人在移動過程中始終保持平穩(wěn)，不易出現(xiàn)傾斜現(xiàn)象。

技術(shù)特征：

1.一種巡檢機器人，包括巡檢機器本體（1），其特征在于：所述巡檢機器本體（1）的內(nèi)部固定設(shè)置有支撐限位板（2），支撐限位板（2）的頂部與導向限制軌道（3）的底部固定連接，導向限制軌道（3）的外壁與支撐平移框架（4）底部的凹槽滑動連接，支撐平移框架（4）的一側(cè)與單向電控氣缸（5）的一端固定連接，單向電控氣缸（5）的另一端與巡檢機器本體（1）內(nèi)壁的一側(cè)固定連接，所述支撐平移框架（4）的頂部與三角支撐板（6）的底部固定連接，三角支撐板（6）的中部固定連接有檢測采集鏡頭（7）。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種巡檢機器人，其特征在于：所述支撐平移框架（4）的底部與限制聯(lián)動桿（8）的頂部一端轉(zhuǎn)動連接，限制聯(lián)動桿（8）的另一端與l型控位板（9）的底部轉(zhuǎn)動連接，l型控位板（9）的一側(cè)與保護密封板（19）的一側(cè)固定連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種巡檢機器人，其特征在于：所述l型控位板（9）的另一側(cè)與第一控位滑桿（10）的一端固定連接，第一控位滑桿（10）一側(cè)的凹槽與第二控位滑桿（11）的一側(cè)滑動連接，第二控位滑桿（11）的頂部的凹槽與支撐限位板（2）的底部滑動連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種巡檢機器人，其特征在于：所述巡檢機器本體（1）的頂部固定設(shè)置有溫濕度顯示器（12），巡檢機器本體（1）的一側(cè)固定設(shè)置有中控操作盤（13），巡檢機器本體（1）內(nèi)壁的頂部固定設(shè)置有煙感警報器（14），巡檢機器本體（1）的底部固定設(shè)置有紅外線探頭（15）。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種巡檢機器人，其特征在于：所述巡檢機器本體（1）的底部與支撐豎桿（16）的頂部固定連接，支撐豎桿（16）的底部與支撐平衡底板（17）的頂部固定連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種巡檢機器人，其特征在于：所述支撐平衡底板（17）的底部與萬向輪（18）的頂部轉(zhuǎn)動連接，萬向輪（18）共四組，四組萬向輪（18）均勻的分布在支撐平衡底板（17）的底部。

7.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種巡檢機器人，其特征在于：所述限制聯(lián)動桿（8）共兩組，兩組限制聯(lián)動桿（8）的一端均與支撐平移框架（4）的底部轉(zhuǎn)動連接，兩組限制聯(lián)動桿（8）的另一端分別轉(zhuǎn)動連接有l(wèi)型控位板（9）。

8.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種巡檢機器人，其特征在于：所述l型控位板（9）共兩組，兩組l型控位板（9）的一側(cè)分別固定連接有保護密封板（19），保護密封板（19）共兩組，兩組l型控位板（9）對稱分布在支撐限位板（2）的兩側(cè)。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)提供一種巡檢機器人，涉及巡檢機器人領(lǐng)域。該巡檢機器人，包括巡檢機器本體，巡檢機器本體的內(nèi)部固定設(shè)置有支撐限位板，支撐限位板的頂部與導向限制軌道的底部固定連接，導向限制軌道的外壁與支撐平移框架底部的凹槽滑動連接，支撐平移框架的一側(cè)與單向電控氣缸的一端固定連接，單向電控氣缸的另一端與巡檢機器本體內(nèi)壁的一側(cè)固定連接。該巡檢機器人，通過巡檢機器本體、支撐限位板、導向限制軌道、支撐平移框架、單向電控氣缸、三角支撐板、限制聯(lián)動桿、L型控位板、第一控位滑桿、第二控位滑桿、保護密封板的設(shè)置，可以有效的對檢測采集鏡頭進行保護，從而確保鏡頭玻璃體不會被劃花，使該巡檢機器人保持最佳的檢測效果。

技術(shù)研發(fā)人員：丁惠一,代德虎
受保護的技術(shù)使用者：山東柏清能源科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240524
技術(shù)公布日：2025/1/9