本申請涉及機械手的，尤其是涉及一種機械手抓取結(jié)構(gòu)。

背景技術(shù)：

1、減重機械手是一種輔助設(shè)備，用于在制造、裝配、維修等過程中幫助工人減輕負重，提高工作效率和安全性。它通常由機械臂、控制系統(tǒng)和末端執(zhí)行器等部分組成，可以根據(jù)工人的操作需求進行精確的定位和移動。減重機械手可以減輕工人的體力負擔，降低工作強度，減少工傷事故的風險。

2、目前，工業(yè)機械手已廣泛應(yīng)用于各種生產(chǎn)線，實現(xiàn)自動化抓取、搬運、組裝等操作。機械手通常包括機架、沿x軸滑移在機架上的基座、沿y軸滑移在基座上的支撐架、以及沿z軸滑移在支撐架上的升降架，升降架上通常配備有用于拿放工件的抓取機構(gòu)。然而，現(xiàn)有的機械手大多只配備單一的抓取機構(gòu)，對于需要組裝的模組較多的產(chǎn)品，其加工效率低。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、針對現(xiàn)有技術(shù)中存在的問題，本申請?zhí)峁┮环N機械手抓取結(jié)構(gòu)。

2、本申請?zhí)峁┑囊环N機械手抓取結(jié)構(gòu)，采用如下的技術(shù)方案：

3、一種機械手抓取結(jié)構(gòu)，包括機架、基座、支撐架和升降架，所述升降架上轉(zhuǎn)動設(shè)置有轉(zhuǎn)軸，所述轉(zhuǎn)軸上固定設(shè)置有安裝架，所述升降架上設(shè)置有用于驅(qū)使轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動的驅(qū)動源，所述安裝架上沿轉(zhuǎn)軸的周向設(shè)置有多個用于拿放工件的抓取機構(gòu)。

4、可選的，所述安裝架上可拆卸設(shè)置有多個連接板，所述抓取機構(gòu)安裝在連接板上。

5、可選的，所述安裝架和連接板均采用鏤空設(shè)置。

6、可選的，所述安裝架和連接板均采用航空鋁材質(zhì)。

7、可選的，所述抓取機構(gòu)包括吸取塊、驅(qū)動件和磁吸組件，所述吸取塊沿豎直方向滑動設(shè)置在連接板上，所述驅(qū)動件用于驅(qū)使吸取塊滑動，所述磁吸組件用于將工件固定在吸取塊上。

8、可選的，所述磁吸組件包括通氣管和吸盤，所述吸取塊的內(nèi)部設(shè)置有氣道，所述吸取塊的底部開設(shè)有多個與氣道連通的通氣孔，每個所述通氣孔處設(shè)置有所述吸盤，所述通氣管穿設(shè)在氣道內(nèi)且與各吸盤連通，所述通氣管連通有氣泵。

9、可選的，所述吸取塊上開設(shè)有若干挖孔。

10、可選的，所述安裝上固定設(shè)置有相機和環(huán)形led光圈，且所述相機設(shè)置在環(huán)形led光圈內(nèi)。

11、綜上所述，本申請包括以下至少一種有益技術(shù)效果：

12、1.本申請通過設(shè)置多個抓取機構(gòu)，通過驅(qū)使安裝架轉(zhuǎn)動，帶動各抓取機構(gòu)轉(zhuǎn)動，使各抓取機構(gòu)分別對準不同的工件進行抓取，實現(xiàn)最高效的抓取和組裝，有效提高了生產(chǎn)效率。

13、2.本申請通過在安裝架上可拆卸設(shè)置有多個連接板，且將抓取機構(gòu)安裝在連接板上，實現(xiàn)對機械手的模塊化設(shè)置，方便根據(jù)生產(chǎn)加工的需要，調(diào)節(jié)安裝架上抓取機構(gòu)的數(shù)量，以及各抓取機構(gòu)的位置和類型，適應(yīng)性強。

14、3.本申請通過將安裝架和連接板鏤空設(shè)置，且將安裝架和連接板均采用航空鋁材質(zhì)，從而在減輕機械手整體重量的同時，保證機械手的結(jié)構(gòu)強度，使機械手的運行更加快速且靈敏。

技術(shù)特征：

1.一種機械手抓取結(jié)構(gòu)，包括機架(1)、基座(2)、支撐架(3)和升降架(4)，其特征在于：所述升降架(4)上轉(zhuǎn)動設(shè)置有轉(zhuǎn)軸(41)，所述轉(zhuǎn)軸(41)上固定設(shè)置有安裝架(5)，所述升降架(4)上設(shè)置有用于驅(qū)使轉(zhuǎn)軸(41)轉(zhuǎn)動的驅(qū)動源(42)，所述安裝架(5)上沿轉(zhuǎn)軸(41)的周向設(shè)置有多個用于拿放工件的抓取機構(gòu)(6)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機械手抓取結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述安裝架(5)上可拆卸設(shè)置有多個連接板(51)，所述抓取機構(gòu)(6)安裝在連接板(51)上。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種機械手抓取結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述安裝架(5)和連接板(51)均采用鏤空設(shè)置。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種機械手抓取結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述安裝架(5)和連接板(51)均采用航空鋁材質(zhì)。

5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種機械手抓取結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述抓取機構(gòu)(6)包括吸取塊(61)、驅(qū)動件(62)和磁吸組件，所述吸取塊(61)沿豎直方向滑動設(shè)置在連接板(51)上，所述驅(qū)動件(62)用于驅(qū)使吸取塊(61)滑動，所述磁吸組件用于將工件固定在吸取塊(61)上。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種機械手抓取結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述磁吸組件包括通氣管(63)和吸盤(64)，所述吸取塊(61)的內(nèi)部設(shè)置有氣道(611)，所述吸取塊(61)的底部開設(shè)有多個與氣道(611)連通的通氣孔(612)，每個所述通氣孔(612)處設(shè)置有所述吸盤(64)，所述通氣管(63)穿設(shè)在氣道(611)內(nèi)且與各吸盤(64)連通，所述通氣管(63)連通有氣泵。

7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種機械手抓取結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述吸取塊(61)上開設(shè)有若干挖孔(613)。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機械手抓取結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述安裝上固定設(shè)置有相機(52)和環(huán)形led光圈(53)，且所述相機(52)設(shè)置在環(huán)形led光圈(53)內(nèi)。

技術(shù)總結(jié)
本申請公開了一種機械手抓取結(jié)構(gòu)，涉及機械手的技術(shù)領(lǐng)域，其包括機架、基座、支撐架和升降架，所述升降架上轉(zhuǎn)動設(shè)置有轉(zhuǎn)軸，所述轉(zhuǎn)軸上固定設(shè)置有安裝架，所述升降架上設(shè)置有用于驅(qū)使轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動的驅(qū)動源，所述安裝架上沿轉(zhuǎn)軸的周向設(shè)置有多個用于拿放工件的抓取機構(gòu)。本申請具有提高機械手抓取和組裝效率的效果。

技術(shù)研發(fā)人員：林文淵,易德忠
受保護的技術(shù)使用者：四川瀚海精密制造有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240523
技術(shù)公布日：2025/1/2