本技術(shù)涉及搬運機器人，具體為一種上下料工業(yè)搬運機器人。

背景技術(shù)：

1、搬運機器人是常用的機器人之一，可以在生產(chǎn)車間內(nèi)設(shè)置在生產(chǎn)線邊，對鋼板進行上下料的自動搬運，極大程度的降低了操作人員的勞動強度。

2、但是，現(xiàn)有市場所采取的工業(yè)搬運機器人大多利用機械臂與吸盤組合對貨物進行抓取搬運的方式，其只能進行重量較輕的貨物抓取搬運工作，當貨物較重時，極易由于重壓導(dǎo)致貨物出現(xiàn)脫落的情況，降低了搬運效率。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、(一)解決的技術(shù)問題

2、針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實用新型提供了一種上下料工業(yè)搬運機器人。其優(yōu)點在于通過啟動電動液壓桿帶動連接桿移動，連接桿帶動連接架移動，連接架帶動連接塊移動，從而使連接塊頂推夾板，從而使夾板繞鉸接點旋轉(zhuǎn)，從而使兩個夾板相對移動并對貨物進行夾持固定，一方面具有更高的夾固穩(wěn)定性，另一方面能夠?qū)Σ煌亓康呢浳镞M行夾固工作，能夠適應(yīng)不同重量的貨物，提高其搬運能力和搬運效率。

3、(二)技術(shù)方案

4、為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供如下技術(shù)方案：一種上下料工業(yè)搬運機器人，包括底板，所述底板的頂部設(shè)置有機械臂，所述機械臂上設(shè)置有夾持機構(gòu)；

5、所述夾持機構(gòu)包括：固定板，所述固定板連接在機械臂的一端，所述固定板的右側(cè)四角分別連接有固定桿，四個所述固定桿的右端連接有連接板，所述連接板的右側(cè)連接有殼體，所述固定板的右側(cè)安裝有電動液壓桿，且所述電動液壓桿的活塞端貫穿連接板并延伸到殼體內(nèi)，所述殼體的前后兩側(cè)相對鉸接有夾板，兩個所述夾板均呈“l(fā)”形且靠近殼體的右側(cè)，每個所述夾板的左側(cè)均連接有連接塊，所述電動液壓桿活塞端的外壁連接有連接桿，且所述連接桿的頂端貫穿殼體并向上延伸，所述連接桿的延伸端連接有連接架，所述連接架呈“v”形設(shè)置，且所述連接架的兩端分別與兩個所述連接塊鉸接，通過啟動電動液壓桿帶動連接桿移動，連接桿帶動連接架移動，連接架帶動連接塊移動，從而使連接塊頂推夾板，從而使夾板繞鉸接點旋轉(zhuǎn)，從而使兩個夾板相對移動并對貨物進行夾持固定，一方面具有更高的夾固穩(wěn)定性，另一方面能夠?qū)Σ煌亓康呢浳镞M行夾固工作，能夠適應(yīng)不同重量的貨物，提高其搬運能力和搬運效率。

6、優(yōu)選的，所述殼體的頂部開設(shè)有滑孔，所述連接桿的外壁與滑孔的內(nèi)壁滑動連接，通過連接桿沿滑孔的內(nèi)壁滑動，進而方便連接桿移動。

7、優(yōu)選的，所述連接桿、連接架、滑孔的數(shù)量均有兩個，且相對設(shè)置在殼體的上下兩側(cè)。

8、優(yōu)選的，所述底板上設(shè)置有旋轉(zhuǎn)機構(gòu)，所述旋轉(zhuǎn)機構(gòu)包括：固定座，所述固定座設(shè)置在底板的下方，所述固定座的頂部開設(shè)有安裝槽，所述安裝槽的內(nèi)壁安裝有電機，所述電機的輸出端連接有轉(zhuǎn)軸，且所述轉(zhuǎn)軸的頂端與底板的底部連接，通過啟動電機帶動轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)軸帶動底板旋轉(zhuǎn)，底板帶動機械臂和夾持機構(gòu)旋轉(zhuǎn)，從而能夠根據(jù)需要對不同方向的貨物進行搬運，提高了裝置的使用范圍。

9、優(yōu)選的，所述固定座上設(shè)置有移動機構(gòu)，所述移動機構(gòu)包括：底座，所述底座連接在固定座的底部，所述底座的底部安裝有萬向輪，通過設(shè)置的底座、萬向輪方便裝置的移動，提高了靈活性，便于貨物搬運。

10、優(yōu)選的，所述萬向輪的數(shù)量有四個，四個所述萬向輪分別安裝在底座的底部四角。

11、(三)有益效果

12、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型提供了一種上下料工業(yè)搬運機器人，具備以下有益效果：

13、1、該一種上下料工業(yè)搬運機器人，通過啟動電動液壓桿帶動連接桿移動，連接桿帶動連接架移動，連接架帶動連接塊移動，從而使連接塊頂推夾板，從而使夾板繞鉸接點旋轉(zhuǎn)，從而使兩個夾板相對移動并對貨物進行夾持固定，一方面具有更高的夾固穩(wěn)定性，另一方面能夠?qū)Σ煌亓康呢浳镞M行夾固工作，能夠適應(yīng)不同重量的貨物，提高其搬運能力和搬運效率。

14、2、該一種上下料工業(yè)搬運機器人，通過啟動電機帶動轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)軸帶動底板旋轉(zhuǎn)，底板帶動機械臂和夾持機構(gòu)旋轉(zhuǎn)，從而能夠根據(jù)需要對不同方向的貨物進行搬運，提高了裝置的使用范圍，通過設(shè)置的底座、萬向輪方便裝置的移動，提高了靈活性，便于貨物搬運。

技術(shù)特征：

1.一種上下料工業(yè)搬運機器人，包括底板(1)，其特征在于：所述底板(1)的頂部設(shè)置有機械臂(2)，所述機械臂(2)上設(shè)置有夾持機構(gòu)(3)；

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種上下料工業(yè)搬運機器人，其特征在于：所述殼體(34)的頂部開設(shè)有滑孔(341)，所述連接桿(38)的外壁與滑孔(341)的內(nèi)壁滑動連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種上下料工業(yè)搬運機器人，其特征在于：所述連接桿(38)、連接架(39)、滑孔(341)的數(shù)量均有兩個，且相對設(shè)置在殼體(34)的上下兩側(cè)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種上下料工業(yè)搬運機器人，其特征在于：所述底板(1)上設(shè)置有旋轉(zhuǎn)機構(gòu)(4)，所述旋轉(zhuǎn)機構(gòu)(4)包括：固定座(41)，所述固定座(41)設(shè)置在底板(1)的下方，所述固定座(41)的頂部開設(shè)有安裝槽(42)，所述安裝槽(42)的內(nèi)壁安裝有電機(43)，所述電機(43)的輸出端連接有轉(zhuǎn)軸(44)，且所述轉(zhuǎn)軸(44)的頂端與底板(1)的底部連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種上下料工業(yè)搬運機器人，其特征在于：所述固定座(41)上設(shè)置有移動機構(gòu)(5)，所述移動機構(gòu)(5)包括：底座(51)，所述底座(51)連接在固定座(41)的底部，所述底座(51)的底部安裝有萬向輪(52)。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種上下料工業(yè)搬運機器人，其特征在于：所述萬向輪(52)的數(shù)量有四個，四個所述萬向輪(52)分別安裝在底座(51)的底部四角。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)涉及搬運機器人技術(shù)領(lǐng)域，且公開了一種上下料工業(yè)搬運機器人，包括底板，所述底板的頂部設(shè)置有機械臂，所述機械臂上設(shè)置有夾持機構(gòu)；所述夾持機構(gòu)包括：固定板，所述固定板連接在機械臂的一端。該一種上下料工業(yè)搬運機器人，通過啟動電動液壓桿帶動連接桿移動，連接桿帶動連接架移動，連接架帶動連接塊移動，從而使連接塊頂推夾板，從而使夾板繞鉸接點旋轉(zhuǎn)，從而使兩個夾板相對移動并對貨物進行夾持固定，一方面具有更高的夾固穩(wěn)定性，另一方面能夠?qū)Σ煌亓康呢浳镞M行夾固工作，能夠適應(yīng)不同重量的貨物，提高其搬運能力和搬運效率。

技術(shù)研發(fā)人員：楊一鳴,葉劍姿
受保護的技術(shù)使用者：墨影科技（南京）有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240521
技術(shù)公布日：2025/1/2