本技術(shù)涉及機(jī)器人，尤其涉及一種機(jī)器人顯示端可轉(zhuǎn)動(dòng)多軸結(jié)構(gòu)。

背景技術(shù)：

1、現(xiàn)代社會(huì)對于機(jī)器人技術(shù)的需求不斷增加，機(jī)器人已經(jīng)廣泛應(yīng)用于工業(yè)生產(chǎn)、醫(yī)療保健、服務(wù)行業(yè)等領(lǐng)域。機(jī)器人顯示端作為機(jī)器人的重要組成部分之一，其功能和性能對于用戶體驗(yàn)和應(yīng)用場景的適應(yīng)性具有重要意義，機(jī)器人顯示端通常用于展示信息、與用戶交互、提供實(shí)時(shí)反饋等功能。例如，在服務(wù)型機(jī)器人中，顯示端可以顯示問候語、導(dǎo)航信息等；在教育機(jī)器人中，顯示端可以展示教學(xué)內(nèi)容和動(dòng)畫；在工業(yè)機(jī)器人中，顯示端可以顯示操作指南和工藝參數(shù)。

2、由于機(jī)器人的應(yīng)用場景和用戶需求的多樣性，機(jī)器人顯示端需要具備一定的靈活性和可調(diào)節(jié)性，以適應(yīng)不同角度和高度的展示和交互需求。因此，可轉(zhuǎn)動(dòng)多軸結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)成為解決這一需求的關(guān)鍵。

3、目前，該機(jī)器人顯示端可轉(zhuǎn)動(dòng)多軸結(jié)構(gòu)在市面上具有以下缺點(diǎn)：在進(jìn)行使用時(shí)，機(jī)器人轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)大都是在單一方向進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)動(dòng)姿態(tài)比較生硬，不容易在轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)進(jìn)行多角度調(diào)節(jié)，缺乏靈活性和適應(yīng)性。

4、因此，發(fā)明一種機(jī)器人顯示端可轉(zhuǎn)動(dòng)多軸結(jié)構(gòu)來解決上述問題很有必要。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、(一)解決的技術(shù)問題

2、實(shí)用新型解決的技術(shù)問題是提供一種實(shí)用性較高，并且能夠通過簡單的操作，結(jié)構(gòu)較為簡單的一種機(jī)器人顯示端可轉(zhuǎn)動(dòng)多軸結(jié)構(gòu)，解決了上述背景技術(shù)中提出不容易在轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)進(jìn)行多角度調(diào)節(jié)的問題。

3、(二)技術(shù)方案

4、為實(shí)現(xiàn)以上目的，本實(shí)用新型通過以下技術(shù)方案予以實(shí)現(xiàn)：一種機(jī)器人顯示端可轉(zhuǎn)動(dòng)多軸結(jié)構(gòu)，包括電機(jī)箱，所述電機(jī)箱的頂部固定連接有放置盤，所述電機(jī)箱的內(nèi)部固定連接轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的頂部固定連接有轉(zhuǎn)動(dòng)盤，所述轉(zhuǎn)動(dòng)盤的一側(cè)固定連接有限位板，所述限位板的頂部固定連接有調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，所述調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的頂部固定連有連接盤，所述電機(jī)箱的底部固定連接有側(cè)傾機(jī)構(gòu)，所述側(cè)傾機(jī)構(gòu)的表面開設(shè)有三組螺紋孔，所述螺紋孔的內(nèi)部螺紋連接有輔助機(jī)構(gòu)。

5、作為本實(shí)用新型進(jìn)一步的方案，所述轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括固定連接于電機(jī)箱內(nèi)部的伺服電機(jī)，所述伺服電機(jī)的輸出端花鍵連接有傳動(dòng)桿，所述傳動(dòng)桿固定連接于轉(zhuǎn)動(dòng)盤的底部，傳動(dòng)桿便于帶動(dòng)頂部轉(zhuǎn)動(dòng)盤進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)。

6、作為本實(shí)用新型進(jìn)一步的方案，所述調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括固定連接于限位板頂部的電動(dòng)推桿，所述電動(dòng)推桿的一側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)連接有轉(zhuǎn)動(dòng)接頭，所述轉(zhuǎn)動(dòng)接頭固定連接于連接盤的底部，所述電動(dòng)推桿的一側(cè)通過電源線電性連接有蓄電池，蓄電池便于持續(xù)供電。

7、作為本實(shí)用新型進(jìn)一步的方案，所述側(cè)傾機(jī)構(gòu)包括固定連接于電機(jī)箱底部的萬向節(jié)，所述萬向節(jié)的底部固定連接有支撐盤，所述支撐盤的一側(cè)固定連接有固定接頭，所述固定接頭的表面轉(zhuǎn)動(dòng)連接有液壓桿，所述液壓桿轉(zhuǎn)動(dòng)連接于電機(jī)箱的底部，液壓桿便于調(diào)節(jié)連接盤的角度。

8、作為本實(shí)用新型進(jìn)一步的方案，所述連接盤的底部轉(zhuǎn)動(dòng)連接有定位桿，所述定位桿固定連接于轉(zhuǎn)動(dòng)盤的頂部，定位桿便于支撐連接盤。

9、作為本實(shí)用新型進(jìn)一步的方案，所述放置盤的一側(cè)固定連接有限位塊，所述限位板固定連接于限位塊的表面，限位塊便于對轉(zhuǎn)動(dòng)盤進(jìn)行限位。

10、(三)有益效果

11、本實(shí)用新型提供了一種機(jī)器人顯示端可轉(zhuǎn)動(dòng)多軸結(jié)構(gòu)，具備以下有益效果：

12、1、該機(jī)器人顯示端可轉(zhuǎn)動(dòng)多軸結(jié)構(gòu)，通過轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)、轉(zhuǎn)動(dòng)盤和調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)、連接盤的設(shè)置，在進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，啟動(dòng)電機(jī)箱內(nèi)部的伺服電機(jī)，伺服電機(jī)帶動(dòng)頂部的轉(zhuǎn)動(dòng)盤進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而使得轉(zhuǎn)動(dòng)盤頂部的連接盤一起進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，可以使得機(jī)器人在橫向水平方向進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，并且在橫向水平方向轉(zhuǎn)動(dòng)的同時(shí)，接通電源，可以啟動(dòng)限位板頂部的電動(dòng)推桿，電動(dòng)推桿伸縮則會(huì)帶動(dòng)頂部轉(zhuǎn)動(dòng)連接的連接盤進(jìn)行縱向角度調(diào)節(jié)，可以使得機(jī)器人在橫向水平轉(zhuǎn)動(dòng)的同時(shí)摻雜抬頭和低頭的動(dòng)作，使其能夠更自然地進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)和調(diào)節(jié)。

13、2、該機(jī)器人顯示端可轉(zhuǎn)動(dòng)多軸結(jié)構(gòu)，通過側(cè)傾機(jī)構(gòu)的設(shè)置，在進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，可以啟動(dòng)支撐盤頂部固定接頭上的液壓桿，液壓桿伸縮則會(huì)帶動(dòng)頂部轉(zhuǎn)動(dòng)連接的電機(jī)箱在底部萬向節(jié)的作用下進(jìn)行側(cè)傾，使得機(jī)器人可以在轉(zhuǎn)動(dòng)的同時(shí)進(jìn)行側(cè)頭，具有仿生學(xué)特征，模仿動(dòng)物的關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)和運(yùn)動(dòng)方式，實(shí)現(xiàn)更靈活和自然的轉(zhuǎn)動(dòng)。

技術(shù)特征：

1.一種機(jī)器人顯示端可轉(zhuǎn)動(dòng)多軸結(jié)構(gòu)，包括電機(jī)箱(1)，其特征在于：所述電機(jī)箱(1)的頂部固定連接有放置盤(2)，所述電機(jī)箱(1)的內(nèi)部固定連接轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)(3)，所述轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)(3)的頂部固定連接有轉(zhuǎn)動(dòng)盤(4)，所述轉(zhuǎn)動(dòng)盤(4)的一側(cè)固定連接有限位板(5)，所述限位板(5)的頂部固定連接有調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)(6)，所述調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)(6)的頂部固定連有連接盤(7)，所述電機(jī)箱(1)的底部固定連接有側(cè)傾機(jī)構(gòu)(8)，所述側(cè)傾機(jī)構(gòu)(8)的表面開設(shè)有三組螺紋孔，所述螺紋孔的內(nèi)部螺紋連接有輔助機(jī)構(gòu)(9)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機(jī)器人顯示端可轉(zhuǎn)動(dòng)多軸結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)(3)包括固定連接于電機(jī)箱(1)內(nèi)部的伺服電機(jī)(301)，所述伺服電機(jī)(301)的輸出端花鍵連接有傳動(dòng)桿(302)，所述傳動(dòng)桿(302)固定連接于轉(zhuǎn)動(dòng)盤(4)的底部。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機(jī)器人顯示端可轉(zhuǎn)動(dòng)多軸結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)(6)包括固定連接于限位板(5)頂部的電動(dòng)推桿(601)，所述電動(dòng)推桿(601)的一側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)連接有轉(zhuǎn)動(dòng)接頭(602)，所述轉(zhuǎn)動(dòng)接頭(602)固定連接于連接盤(7)的底部，所述電動(dòng)推桿(601)的一側(cè)通過電源線電性連接有蓄電池(603)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機(jī)器人顯示端可轉(zhuǎn)動(dòng)多軸結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述側(cè)傾機(jī)構(gòu)(8)包括固定連接于電機(jī)箱(1)底部的萬向節(jié)(801)，所述萬向節(jié)(801)的底部固定連接有支撐盤(802)，所述支撐盤(802)的一側(cè)固定連接有固定接頭(803)，所述固定接頭(803)的表面轉(zhuǎn)動(dòng)連接有液壓桿(804)，所述液壓桿(804)轉(zhuǎn)動(dòng)連接于電機(jī)箱(1)的底部。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機(jī)器人顯示端可轉(zhuǎn)動(dòng)多軸結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述連接盤(7)的底部轉(zhuǎn)動(dòng)連接有定位桿(10)，所述定位桿(10)固定連接于轉(zhuǎn)動(dòng)盤(4)的頂部。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機(jī)器人顯示端可轉(zhuǎn)動(dòng)多軸結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述放置盤(2)的一側(cè)固定連接有限位塊(11)，所述限位板(5)固定連接于限位塊(11)的表面。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)涉及機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，且公開了一種機(jī)器人顯示端可轉(zhuǎn)動(dòng)多軸結(jié)構(gòu)，包括電機(jī)箱，所述電機(jī)箱的頂部固定連接有放置盤。該機(jī)器人顯示端可轉(zhuǎn)動(dòng)多軸結(jié)構(gòu)，通過轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)、轉(zhuǎn)動(dòng)盤和調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)、連接盤的設(shè)置，在進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，啟動(dòng)電機(jī)箱內(nèi)部的伺服電機(jī)，伺服電機(jī)帶動(dòng)頂部的轉(zhuǎn)動(dòng)盤進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而使得轉(zhuǎn)動(dòng)盤頂部的連接盤一起進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，可以使得機(jī)器人在橫向水平方向進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，并且在橫向水平方向轉(zhuǎn)動(dòng)的同時(shí)，接通電源，可以啟動(dòng)限位板頂部的電動(dòng)推桿，電動(dòng)推桿伸縮則會(huì)帶動(dòng)頂部轉(zhuǎn)動(dòng)連接的連接盤進(jìn)行縱向角度調(diào)節(jié)，可以使得機(jī)器人在橫向水平轉(zhuǎn)動(dòng)的同時(shí)摻雜抬頭和低頭的動(dòng)作，使其能夠更自然地進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)和調(diào)節(jié)。

技術(shù)研發(fā)人員：李理,谷云濤
受保護(hù)的技術(shù)使用者：上海章山科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240517
技術(shù)公布日：2025/1/2