本技術(shù)涉及底盤車輸送，尤其涉及一種協(xié)作機(jī)器人用移動(dòng)底盤車。

背景技術(shù)：

1、協(xié)作機(jī)器人是一種設(shè)計(jì)用于與人類共同工作的機(jī)器人。它們的設(shè)計(jì)目標(biāo)是通過安全、靈活和智能的方式與人類工作者共享工作空間，以增強(qiáng)生產(chǎn)效率、提高工作質(zhì)量和降低生產(chǎn)成本，在對協(xié)作機(jī)器人進(jìn)行輸送時(shí)，通常需要使用到一種底盤車配合使用。

2、底盤車通常是指一種沒有車身、車廂或載貨箱的車輛，只有底盤結(jié)構(gòu)。這種車輛通常用于安裝其他特定用途的車身，比如貨車、客車、救護(hù)車等。底盤車的設(shè)計(jì)使其更具靈活性，可以根據(jù)不同的需求和用途進(jìn)行定制和改裝。

3、現(xiàn)有的底盤車一般通過綁帶對需要運(yùn)輸?shù)奈锲愤M(jìn)行放置固定，進(jìn)行運(yùn)輸，運(yùn)輸時(shí)常常出現(xiàn)晃動(dòng)，從而導(dǎo)致運(yùn)送不穩(wěn)定，進(jìn)而物品出現(xiàn)傾倒或掉落的情況，因此提出一種協(xié)作機(jī)器人用移動(dòng)底盤車解決上述問題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、為了彌補(bǔ)以上不足，本實(shí)用新型提供了一種協(xié)作機(jī)器人用移動(dòng)底盤車，旨在改善運(yùn)輸時(shí)常常出現(xiàn)晃動(dòng)，從而導(dǎo)致運(yùn)送不穩(wěn)定，進(jìn)而物品出現(xiàn)傾倒或掉落情況的問題。

2、為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用了如下技術(shù)方案：一種協(xié)作機(jī)器人用移動(dòng)底盤車，包括底盤車設(shè)備，所述底盤車設(shè)備的頂壁左側(cè)四個(gè)拐角處均固定連接有固定板，多個(gè)所述固定板的相鄰一側(cè)均固定連接有防護(hù)架，所述防護(hù)架的前后側(cè)均固定連接有液壓桿，兩個(gè)所述液壓桿的輸出端均固定連接有安裝板，兩個(gè)所述安裝板的相遠(yuǎn)離一側(cè)均螺紋穿設(shè)有兩個(gè)螺紋旋鈕，多個(gè)所述螺紋旋鈕的相鄰一側(cè)均螺紋連接有固定夾，所述底盤車設(shè)備的底壁左前后側(cè)均固定安裝有驅(qū)動(dòng)履帶，所述底盤車設(shè)備的右側(cè)固定安裝有機(jī)械臂，所述底盤車設(shè)備的頂壁中部放置有焊機(jī)，多個(gè)所述螺紋旋鈕的中部均固定連接有橡膠圈，所述底盤車設(shè)備的頂壁右側(cè)后端設(shè)置有冷卻機(jī)構(gòu)。

3、作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步描述：

4、所述冷卻機(jī)構(gòu)包括防護(hù)殼，所述防護(hù)殼的底壁固定連接在所述底盤車設(shè)備的頂壁右側(cè)后端，所述防護(hù)殼的頂壁固定連接有濾板，所述防護(hù)殼的捏底壁固定連接有鼓風(fēng)機(jī)，所述鼓風(fēng)機(jī)的輸出端連通有輸送管，所述輸送管的右側(cè)連通有轉(zhuǎn)軸，所述轉(zhuǎn)軸的右側(cè)連通有噴頭。

5、作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步描述：

6、所述底盤車設(shè)備的前側(cè)固定連接有控制開關(guān)，所述控制開關(guān)分別與液壓桿、鼓風(fēng)機(jī)、機(jī)械臂和驅(qū)動(dòng)履帶電性連接。

7、作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步描述：

8、所述防護(hù)架的內(nèi)壁前后側(cè)均開設(shè)有卡合槽，兩個(gè)所述安裝板的相遠(yuǎn)離一側(cè)分別與對應(yīng)的所述卡合槽卡合。

9、作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步描述：

10、所述底盤車設(shè)備的右側(cè)前后端均固定連接有前殼，所述底盤車設(shè)備的前后側(cè)底部均固定連接有保護(hù)板。

11、作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步描述：

12、所述底盤車設(shè)備的前側(cè)左端設(shè)置有防塵罩，所述防塵罩的后側(cè)通過合頁與所述控制開關(guān)轉(zhuǎn)動(dòng)連接。

13、作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步描述：

14、所述防護(hù)架的頂壁左側(cè)固定連接有推桿。

15、作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步描述：

16、兩個(gè)所述固定夾的相鄰一側(cè)均固定連接有橡膠墊。

17、本實(shí)用新型具有如下有益效果：

18、1、本實(shí)用新型中，根據(jù)不同焊機(jī)的規(guī)格轉(zhuǎn)動(dòng)多個(gè)螺紋旋鈕，使兩個(gè)夾具可以被安裝板的一側(cè)進(jìn)行拆卸和安裝，進(jìn)而提高了底盤車的適用范圍，增加了底盤車在運(yùn)輸時(shí)的穩(wěn)定性，避免了出現(xiàn)晃動(dòng)導(dǎo)致輸送物品傾倒或掉落的情況。

19、2、本實(shí)用新型中，通過鼓風(fēng)機(jī)抽取過濾后的氣流，使抽取的氣流可以對機(jī)械臂焊接后的部位進(jìn)行冷卻降溫，通過氣流的熱交換，使得提高了焊接的工作效率，同時(shí)噴頭可以跟隨機(jī)械臂部位進(jìn)行位置角度的改變，提高了噴頭的靈活性。

技術(shù)特征：

1.一種協(xié)作機(jī)器人用移動(dòng)底盤車，包括底盤車設(shè)備(1)，其特征在于：所述底盤車設(shè)備(1)的頂壁左側(cè)四個(gè)拐角處均固定連接有固定板(3)，多個(gè)所述固定板(3)的相鄰一側(cè)均固定連接有防護(hù)架(4)，所述防護(hù)架(4)的前后側(cè)均固定連接有液壓桿(5)，兩個(gè)所述液壓桿(5)的輸出端均固定連接有安裝板(6)，兩個(gè)所述安裝板(6)的相遠(yuǎn)離一側(cè)均螺紋穿設(shè)有兩個(gè)螺紋旋鈕(7)，多個(gè)所述螺紋旋鈕(7)的相鄰一側(cè)均螺紋連接有固定夾(8)，所述底盤車設(shè)備(1)的底壁左前后側(cè)均固定安裝有驅(qū)動(dòng)履帶(18)，所述底盤車設(shè)備(1)的右側(cè)固定安裝有機(jī)械臂(14)，所述底盤車設(shè)備(1)的頂壁中部放置有焊機(jī)(12)，多個(gè)所述螺紋旋鈕(7)的中部均固定連接有橡膠圈(9)，所述底盤車設(shè)備(1)的頂壁右側(cè)后端設(shè)置有冷卻機(jī)構(gòu)(2)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種協(xié)作機(jī)器人用移動(dòng)底盤車，其特征在于：所述冷卻機(jī)構(gòu)(2)包括防護(hù)殼(201)，所述防護(hù)殼(201)的底壁固定連接在所述底盤車設(shè)備(1)的頂壁右側(cè)后端，所述防護(hù)殼(201)的頂壁固定連接有濾板(202)，所述防護(hù)殼(201)的捏底壁固定連接有鼓風(fēng)機(jī)(203)，所述鼓風(fēng)機(jī)(203)的輸出端連通有輸送管(204)，所述輸送管(204)的右側(cè)連通有轉(zhuǎn)軸(206)，所述轉(zhuǎn)軸(206)的右側(cè)連通有噴頭(205)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種協(xié)作機(jī)器人用移動(dòng)底盤車，其特征在于：所述底盤車設(shè)備(1)的前側(cè)固定連接有控制開關(guān)(15)，所述控制開關(guān)(15)分別與液壓桿(5)、鼓風(fēng)機(jī)(203)、機(jī)械臂(14)和驅(qū)動(dòng)履帶(18)電性連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種協(xié)作機(jī)器人用移動(dòng)底盤車，其特征在于：所述防護(hù)架(4)的內(nèi)壁前后側(cè)均開設(shè)有卡合槽(11)，兩個(gè)所述安裝板(6)的相遠(yuǎn)離一側(cè)分別與對應(yīng)的所述卡合槽(11)卡合。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種協(xié)作機(jī)器人用移動(dòng)底盤車，其特征在于：所述底盤車設(shè)備(1)的右側(cè)前后端均固定連接有前殼(13)，所述底盤車設(shè)備(1)的前后側(cè)底部均固定連接有保護(hù)板(19)。

6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種協(xié)作機(jī)器人用移動(dòng)底盤車，其特征在于：所述底盤車設(shè)備(1)的前側(cè)左端設(shè)置有防塵罩(16)，所述防塵罩(16)的后側(cè)通過合頁與所述控制開關(guān)(15)轉(zhuǎn)動(dòng)連接。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種協(xié)作機(jī)器人用移動(dòng)底盤車，其特征在于：所述防護(hù)架(4)的頂壁左側(cè)固定連接有推桿(17)。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種協(xié)作機(jī)器人用移動(dòng)底盤車，其特征在于：兩個(gè)所述固定夾(8)的相鄰一側(cè)均固定連接有橡膠墊(10)。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)涉及底盤車輸送技術(shù)領(lǐng)域，公開了一種協(xié)作機(jī)器人用移動(dòng)底盤車，包括底盤車設(shè)備，所述底盤車設(shè)備的頂壁左側(cè)四個(gè)拐角處均固定連接有固定板，多個(gè)所述固定板的相鄰一側(cè)均固定連接有防護(hù)架，所述防護(hù)架的前后側(cè)均固定連接有液壓桿，兩個(gè)所述液壓桿的輸出端均固定連接有安裝板，兩個(gè)所述安裝板的相遠(yuǎn)離一側(cè)均螺紋穿設(shè)有兩個(gè)螺紋旋鈕，多個(gè)所述螺紋旋鈕的相鄰一側(cè)均螺紋連接有固定夾。本技術(shù)中，根據(jù)不同焊機(jī)的規(guī)格轉(zhuǎn)動(dòng)多個(gè)螺紋旋鈕，使兩個(gè)夾具可以被安裝板的一側(cè)進(jìn)行拆卸和安裝，進(jìn)而提高了底盤車的適用范圍，增加了底盤車在運(yùn)輸時(shí)的穩(wěn)定性，避免了出現(xiàn)晃動(dòng)導(dǎo)致輸送物品傾倒或掉落的情況。

技術(shù)研發(fā)人員：劉吉慶,趙學(xué)軍,祁瑞,韓金蘅
受保護(hù)的技術(shù)使用者：新蔚來智能科技（山東）有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240518
技術(shù)公布日：2024/12/30