本技術(shù)涉及機器人，特別涉及一種帶有電控箱的機器人升降式基座。

背景技術(shù)：

1、機械人通過是模仿人類手臂動作的機器，通過設(shè)置多個機械關(guān)節(jié)，且各機械關(guān)節(jié)均通過電機驅(qū)動，進而實現(xiàn)機械臂的多角度調(diào)節(jié)，同時機械臂因其獨特的操作靈活性，已在工業(yè)裝配、安全防爆等領(lǐng)域得到廣泛應用，現(xiàn)有的機器人大多設(shè)置在固定面或者固定臺處，如需對機器人的高度進行調(diào)節(jié)則需要另外將機器人安裝至其他升降臺上，在機器人拆裝的過程中較為繁瑣，且裝配時間較長，同時直接安裝在升降臺上的機器人的線路和管路都較為凌亂，在使用時較為不美觀且容易產(chǎn)生線管纏繞等問題，因此需要進行改進。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本實用新型的主要目的是提出一種帶有電控箱的機器人升降式基座，旨在提供一種可升降的且具有電控箱的基座。

2、為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提出一種帶有電控箱的機器人升降式基座，包括箱體，箱體的內(nèi)側(cè)設(shè)有升降組件，升降組件包括升降驅(qū)動件和升降筒體，升降筒體具有用于容設(shè)升降驅(qū)動件的內(nèi)腔體，箱體的上端設(shè)有升降開口，升降筒體通過升降開口豎直伸縮設(shè)于箱體內(nèi)，升降筒體的上端與箱體的上端齊平以形成機器人安裝位，升降驅(qū)動件驅(qū)動升降筒體通過升降開口在豎直方向上移動，升起后的升降筒體的下端位于升降開口以遮蓋防護升降驅(qū)動件。

3、具體地，所述箱體內(nèi)設(shè)有第一安裝空間和第二安裝空間，第一安裝空間與第二安裝空間互不相通，第一安裝空間內(nèi)設(shè)有控制組件，所述升降組件設(shè)于第二安裝空間內(nèi)，箱體的外側(cè)設(shè)有控制按鍵，控制按鍵與控制組件電連接，控制組件與升降組件電連接。

4、具體地，所述箱體包括電柜箱本體，電柜箱本體的后側(cè)設(shè)有裝配口，裝配口處蓋設(shè)有第一后蓋板以實現(xiàn)在電柜箱本體內(nèi)側(cè)形成所述第一安裝空間。

5、具體地，所述箱體還包括第一防塵板、第二防塵板和第二后蓋板，第一防塵板和第二防塵板相對設(shè)于所述第一后蓋板的同一端彼此遠離兩側(cè)，第二后蓋板設(shè)于第一防塵板和第二防塵板的遠離第一后蓋板的一側(cè)且與第一后蓋板、第一防塵板、第二防塵板相互配合圍合形成所述第二安裝空間，第一防塵板和第二防塵板的上端與電柜箱本體的上端相互齊平且第一防塵板和第二防塵板圍合后形成有缺口以形成所述升降開口。

6、具體地，所述第一后蓋板的背面設(shè)有輔助滑槽，輔助滑槽處滑動設(shè)有輔助滑動件，所述升降筒體與輔助滑動件連接。

7、具體地，所述第一后蓋板的下端設(shè)有過線孔，所述第一安裝空間和所述第二安裝空間通過過線孔相連通。

8、具體地，所述第一安裝空間內(nèi)設(shè)有理線架，理線架設(shè)有彼此間隔多個彈性夾臂，相鄰兩個彈性夾臂之間形成用于容設(shè)機器人的連接線的卡線槽。

9、具體地，所述升降筒體呈長方體，升降筒體的上表面設(shè)有安裝孔以容設(shè)機器人的連接線。

10、具體地，所述升降筒體呈中空狀，升降筒體的上端設(shè)有安裝避位孔。

11、具體地，所述電柜箱本體的一側(cè)設(shè)有檢修口，檢修口與所述裝配口相鄰設(shè)置，檢修口的一側(cè)設(shè)有與檢修口蓋合的檢修門。

12、本實用新型技術(shù)方案通過在箱體內(nèi)設(shè)置升降組件，由升降筒體與箱體的升降開口配合形成機器人安裝位，通過將外部機器人安裝至機器人安裝位處，在配合升降驅(qū)動件和升降筒體以實現(xiàn)對機器人的高度調(diào)節(jié)，在升降筒體完成升起后升降筒體可對升降開口進行遮擋以避免粉塵吸附于升降驅(qū)動件處造成升降阻礙，同時通過將連接線設(shè)置在箱體內(nèi)，有效避免了機器人在安裝過程中所產(chǎn)生的連接線纏繞的問題。

技術(shù)特征：

1.一種帶有電控箱的機器人升降式基座，其特征在于：包括箱體，箱體的內(nèi)側(cè)設(shè)有升降組件，升降組件包括升降驅(qū)動件和升降筒體(20)，升降筒體(20)具有用于容設(shè)升降驅(qū)動件的內(nèi)腔體，箱體的上端設(shè)有升降開口，升降筒體(20)通過升降開口豎直伸縮設(shè)于箱體內(nèi)，升降筒體(20)的上端與箱體的上端齊平以形成機器人安裝位，升降驅(qū)動件驅(qū)動升降筒體(20)通過升降開口在豎直方向上移動，升起后的升降筒體(20)的下端位于升降開口以遮蓋防護升降驅(qū)動件。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種帶有電控箱的機器人升降式基座，其特征在于：所述箱體內(nèi)設(shè)有第一安裝空間和第二安裝空間，第一安裝空間與第二安裝空間互不相通，第一安裝空間內(nèi)設(shè)有控制組件，所述升降組件設(shè)于第二安裝空間內(nèi)，箱體的外側(cè)設(shè)有控制按鍵，控制按鍵與控制組件電連接，控制組件與升降組件電連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種帶有電控箱的機器人升降式基座，其特征在于：所述箱體包括電柜箱本體(10)，電柜箱本體(10)的后側(cè)設(shè)有裝配口，裝配口處蓋設(shè)有第一后蓋板(11)以實現(xiàn)在電柜箱本體(10)內(nèi)側(cè)形成所述第一安裝空間。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種帶有電控箱的機器人升降式基座，其特征在于：所述箱體還包括第一防塵板(12)、第二防塵板(13)和第二后蓋板(14)，第一防塵板(12)和第二防塵板(13)相對設(shè)于所述第一后蓋板(11)的同一端彼此遠離兩側(cè)，第二后蓋板(14)設(shè)于第一防塵板(12)和第二防塵板(13)的遠離第一后蓋板(11)的一側(cè)且與第一后蓋板(11)、第一防塵板(12)、第二防塵板(13)相互配合圍合形成所述第二安裝空間，第一防塵板(12)和第二防塵板(13)的上端與電柜箱本體(10)的上端相互齊平且第一防塵板(12)和第二防塵板(13)圍合后形成有缺口以形成所述升降開口。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種帶有電控箱的機器人升降式基座，其特征在于：所述第一后蓋板(11)的背面設(shè)有輔助滑槽(16)，輔助滑槽(16)處滑動設(shè)有輔助滑動件，所述升降筒體(20)與輔助滑動件連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種帶有電控箱的機器人升降式基座，其特征在于：所述第一后蓋板(11)的下端設(shè)有過線孔(17)，所述第一安裝空間和所述第二安裝空間通過過線孔(17)相連通。

7.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種帶有電控箱的機器人升降式基座，其特征在于：所述第一安裝空間內(nèi)設(shè)有理線架(15)，理線架(15)設(shè)有彼此間隔的多個彈性夾臂，相鄰兩個彈性夾臂之間形成用于容設(shè)機器人的連接線的卡線槽。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種帶有電控箱的機器人升降式基座，其特征在于：所述升降筒體(20)呈長方體狀，升降筒體(20)的上表面設(shè)有安裝孔(21)以容設(shè)機器人的連接線。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種帶有電控箱的機器人升降式基座，其特征在于：所述升降筒體(20)呈中空狀，升降筒體(20)的上端設(shè)有安裝避位孔(22)。

10.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種帶有電控箱的機器人升降式基座，其特征在于：所述電柜箱本體(10)的一側(cè)設(shè)有檢修口，檢修口與所述裝配口相鄰設(shè)置，檢修口的一側(cè)設(shè)有與檢修口蓋合的檢修門。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)涉及機器人技術(shù)領(lǐng)域，公開了一種帶有電控箱的機器人升降式基座，包括箱體，箱體的內(nèi)側(cè)設(shè)有升降組件，升降組件包括升降驅(qū)動件和升降筒體，箱體的上端設(shè)有升降開口，升降筒體通過升降開口豎直設(shè)于箱體內(nèi)且升降筒體的上端與箱體的上端齊平以形成機器人安裝位，升降驅(qū)動件驅(qū)動升降筒體通過升降開口在豎直方向上移動；通過在箱體內(nèi)設(shè)置升降組件，由升降筒體與箱體的升降開口配合形成機器人安裝位，通過將外部機器人安裝至機器人安裝位處，在配合升降驅(qū)動件和升降筒體以實現(xiàn)對機器人的高度調(diào)節(jié)，在升降筒體完成升起后升降筒體可對升降開口進行遮擋以避免粉塵吸附于升降驅(qū)動件處造成升降阻礙，將連接線設(shè)置在箱體內(nèi)，以解決連接線纏繞的問題。

技術(shù)研發(fā)人員：陳敦堅,戚廣圖,周春翔
受保護的技術(shù)使用者：華盛控智能科技（廣東）有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240514
技術(shù)公布日：2025/1/9