本技術(shù)涉及伺服機(jī)械設(shè)備領(lǐng)域，尤其涉及一種nc伺服工裝的伺服銷(xiāo)機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

1、現(xiàn)代的工廠中設(shè)置有大量的nc伺服工裝，以對(duì)各種需要加工或檢測(cè)的工件進(jìn)行支撐、定位、固定，現(xiàn)有的nc伺服工裝中主要使用銷(xiāo)釘缸上的銷(xiāo)釘和壓塊配合實(shí)現(xiàn)對(duì)工件上的銷(xiāo)孔位置進(jìn)行支撐、定位、固定，由于銷(xiāo)釘缸上的銷(xiāo)釘直徑和壓塊的活動(dòng)軌跡是固定的，因此需要根據(jù)銷(xiāo)孔的直徑和工件的厚度進(jìn)行更換，備用銷(xiāo)釘缸數(shù)量多、成本高、占用存放空間。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本實(shí)用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)存在的以上問(wèn)題，提供一種nc伺服工裝的伺服銷(xiāo)機(jī)構(gòu)。

2、為實(shí)現(xiàn)上述技術(shù)目的，達(dá)到上述技術(shù)效果，本實(shí)用新型通過(guò)以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)：

3、一種nc伺服工裝的伺服銷(xiāo)機(jī)構(gòu)，包括三組按照環(huán)形陣列排布的銷(xiāo)組件、用于驅(qū)動(dòng)三組銷(xiāo)組件同時(shí)做向心運(yùn)動(dòng)或同時(shí)離心運(yùn)動(dòng)的開(kāi)閉驅(qū)動(dòng)組件、能夠伸縮運(yùn)動(dòng)的伸縮驅(qū)動(dòng)組件，三組所述銷(xiāo)組件分別安裝在開(kāi)閉驅(qū)動(dòng)組件上，所述開(kāi)閉驅(qū)動(dòng)組件安裝在伸縮運(yùn)動(dòng)組件的運(yùn)動(dòng)端，所述伸縮運(yùn)動(dòng)組件的固定端安裝在nc伺服工裝的機(jī)械臂末端。

4、其中，所述伸縮驅(qū)動(dòng)組件包括矩形的第一安裝板、矩形的第二安裝板、伸縮氣缸，所述第一安裝板用螺絲安裝在nc伺服工裝的機(jī)械臂末端，所述伸縮氣缸的尾端安裝在第一安裝板上，所述伸縮氣缸的活塞桿末端安裝在第二安裝板中心。

5、其中，所述開(kāi)閉驅(qū)動(dòng)組件包括圓桶形的安裝殼、直驅(qū)電機(jī)，所述直驅(qū)電機(jī)和安裝殼安裝在第二安裝板上，所述直驅(qū)電機(jī)的轉(zhuǎn)子末端安裝有圓形轉(zhuǎn)盤(pán)，所述直驅(qū)電機(jī)和圓形轉(zhuǎn)盤(pán)都位于安裝殼中，所述圓形轉(zhuǎn)盤(pán)上開(kāi)設(shè)有三道按照環(huán)形陣列排布的圓弧形的滑槽，所述安裝殼的平末端開(kāi)設(shè)有三道沿安裝殼的徑向布置的直線形的導(dǎo)向槽，并且三道所述導(dǎo)向槽按照環(huán)形陣列排布，所述導(dǎo)向槽的橫截面為“凸”字形。

6、其中，所述銷(xiāo)組件包括橫截面為“凸”字形的導(dǎo)向塊、圓柱體的滑塊、橫截面為扇環(huán)形的支撐塊、橫截面為扇環(huán)形的銷(xiāo)塊，所述滑塊垂直固接在導(dǎo)向塊的底端，所述滑塊與滑槽滑動(dòng)配合，所述導(dǎo)向塊與導(dǎo)向槽滑動(dòng)配合，所述支撐塊垂直固接在導(dǎo)向塊的頂端，所述銷(xiāo)塊固接在支撐塊的頂端。

7、其中，三組所述銷(xiāo)組件完全聚合在一起時(shí)，三個(gè)所述支撐塊組合成一個(gè)圓柱形的支撐柱，三個(gè)所述銷(xiāo)塊組合成一個(gè)圓柱形的銷(xiāo)柱，所述支撐柱的外徑大于銷(xiāo)柱的外徑。

8、其中，所述銷(xiāo)塊的外側(cè)壁上部為坡面。

9、其中，所述第一安裝板的每個(gè)拐角處安裝一根導(dǎo)向管，所述第二安裝板的每個(gè)拐角處安裝一根導(dǎo)向桿，所述導(dǎo)向桿與導(dǎo)向管拔插配合。

10、本實(shí)用新型的有益效果是：通過(guò)開(kāi)閉驅(qū)動(dòng)組件驅(qū)動(dòng)三組銷(xiāo)組件做向心運(yùn)動(dòng)或離心運(yùn)動(dòng)，使三組銷(xiāo)組件實(shí)現(xiàn)對(duì)工件上的銷(xiāo)孔位置進(jìn)行支撐、定位、固定，同一伺服銷(xiāo)機(jī)構(gòu)能夠適用于多種銷(xiāo)孔直徑和工件厚度的工件，減少備用伺服銷(xiāo)機(jī)構(gòu)的數(shù)量、成本、存放空間。

技術(shù)特征：

1.一種nc伺服工裝的伺服銷(xiāo)機(jī)構(gòu)，其特征在于：包括三組按照環(huán)形陣列排布的銷(xiāo)組件、用于驅(qū)動(dòng)三組銷(xiāo)組件同時(shí)做向心運(yùn)動(dòng)或同時(shí)離心運(yùn)動(dòng)的開(kāi)閉驅(qū)動(dòng)組件、能夠伸縮運(yùn)動(dòng)的伸縮驅(qū)動(dòng)組件，三組所述銷(xiāo)組件分別安裝在開(kāi)閉驅(qū)動(dòng)組件上，所述開(kāi)閉驅(qū)動(dòng)組件安裝在伸縮運(yùn)動(dòng)組件的運(yùn)動(dòng)端，所述伸縮運(yùn)動(dòng)組件的固定端安裝在nc伺服工裝的機(jī)械臂末端。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的伺服銷(xiāo)機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述伸縮驅(qū)動(dòng)組件包括矩形的第一安裝板、矩形的第二安裝板、伸縮氣缸，所述第一安裝板用螺絲安裝在nc伺服工裝的機(jī)械臂末端，所述伸縮氣缸的尾端安裝在第一安裝板上，所述伸縮氣缸的活塞桿末端安裝在第二安裝板中心。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的伺服銷(xiāo)機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述開(kāi)閉驅(qū)動(dòng)組件包括圓桶形的安裝殼、直驅(qū)電機(jī)，所述直驅(qū)電機(jī)和安裝殼安裝在第二安裝板上，所述直驅(qū)電機(jī)的轉(zhuǎn)子末端安裝有圓形轉(zhuǎn)盤(pán)，所述直驅(qū)電機(jī)和圓形轉(zhuǎn)盤(pán)都位于安裝殼中，所述圓形轉(zhuǎn)盤(pán)上開(kāi)設(shè)有三道按照環(huán)形陣列排布的圓弧形的滑槽，所述安裝殼的平末端開(kāi)設(shè)有三道沿安裝殼的徑向布置的直線形的導(dǎo)向槽，并且三道所述導(dǎo)向槽按照環(huán)形陣列排布，所述導(dǎo)向槽的橫截面為“凸”字形。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的伺服銷(xiāo)機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述銷(xiāo)組件包括橫截面為“凸”字形的導(dǎo)向塊、圓柱體的滑塊、橫截面為扇環(huán)形的支撐塊、橫截面為扇環(huán)形的銷(xiāo)塊，所述滑塊垂直固接在導(dǎo)向塊的底端，所述滑塊與滑槽滑動(dòng)配合，所述導(dǎo)向塊與導(dǎo)向槽滑動(dòng)配合，所述支撐塊垂直固接在導(dǎo)向塊的頂端，所述銷(xiāo)塊固接在支撐塊的頂端。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的伺服銷(xiāo)機(jī)構(gòu)，其特征在于：三組所述銷(xiāo)組件完全聚合在一起時(shí)，三個(gè)所述支撐塊組合成一個(gè)圓柱形的支撐柱，三個(gè)所述銷(xiāo)塊組合成一個(gè)圓柱形的銷(xiāo)柱，所述支撐柱的外徑大于銷(xiāo)柱的外徑。

6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的伺服銷(xiāo)機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述銷(xiāo)塊的外側(cè)壁上部為坡面。

7.根據(jù)權(quán)利要求2所述的伺服銷(xiāo)機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述第一安裝板的每個(gè)拐角處安裝一根導(dǎo)向管，所述第二安裝板的每個(gè)拐角處安裝一根導(dǎo)向桿，所述導(dǎo)向桿與導(dǎo)向管拔插配合。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)涉及一種NC伺服工裝的伺服銷(xiāo)機(jī)構(gòu)，包括三組按照環(huán)形陣列排布的銷(xiāo)組件、用于驅(qū)動(dòng)三組銷(xiāo)組件同時(shí)做向心運(yùn)動(dòng)或同時(shí)離心運(yùn)動(dòng)的開(kāi)閉驅(qū)動(dòng)組件、能夠伸縮運(yùn)動(dòng)的伸縮驅(qū)動(dòng)組件，三組所述銷(xiāo)組件分別安裝在開(kāi)閉驅(qū)動(dòng)組件上，所述開(kāi)閉驅(qū)動(dòng)組件安裝在伸縮運(yùn)動(dòng)組件的運(yùn)動(dòng)端，所述伸縮運(yùn)動(dòng)組件的固定端安裝在NC伺服工裝的機(jī)械臂末端。有益效果是：通過(guò)開(kāi)閉驅(qū)動(dòng)組件驅(qū)動(dòng)三組銷(xiāo)組件做向心運(yùn)動(dòng)或離心運(yùn)動(dòng)，使三組銷(xiāo)組件實(shí)現(xiàn)對(duì)工件上的銷(xiāo)孔位置進(jìn)行支撐、定位、固定，同一伺服銷(xiāo)機(jī)構(gòu)能夠適用于多種銷(xiāo)孔直徑和工件厚度的工件，減少備用伺服銷(xiāo)機(jī)構(gòu)的數(shù)量、成本、存放空間。

技術(shù)研發(fā)人員：卜偉祥
受保護(hù)的技術(shù)使用者：廣州領(lǐng)航智能裝備有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240428
技術(shù)公布日：2024/12/23