本技術(shù)涉及機械手夾爪，具體涉及機械手夾爪快換裝置。

背景技術(shù)：

1、機械手夾爪快換裝置是一種能夠在短時間內(nèi)實現(xiàn)機械手夾爪更換的設(shè)備，具有提高生產(chǎn)效率、降低生產(chǎn)成本等優(yōu)點?？鞊Q裝置主要應(yīng)用于自動化生產(chǎn)線、機器人領(lǐng)域等，以便在維護、更換夾爪時能夠快速完成，確保生產(chǎn)過程的連續(xù)性和穩(wěn)定性。在實際應(yīng)用中，機械手夾爪快換裝置可分為以下幾種類型：氣動快換裝置、電動快換裝置、液壓快換裝置、機械式快換裝置。

2、上述各種機械手夾爪快換裝置類型中，除機械式快換裝置外，其余幾種快換裝置均具有響應(yīng)速度快，操作方便等優(yōu)點，但只有機械式快換裝置的操作復(fù)雜，而機械式快換裝置又無法與其余幾種快換裝置組合使用，使其使用范圍具有一定的局限性。

3、因此，發(fā)明機械手夾爪快換裝置來解決上述問題很有必要。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本實用新型的目的是提供機械手夾爪快換裝置，以解決技術(shù)中的上述不足之處。

2、為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供如下技術(shù)方案：機械手夾爪快換裝置，包括抓盤和夾爪座，所述抓盤的底部覆蓋在夾爪座的上方且兩者相連接，所述抓盤的底部且靠近邊緣位置開設(shè)有多個凹槽，每個所述凹槽內(nèi)均固定安裝有彈簧，每個所述彈簧的前端均固定安裝有插塊，所述抓盤的頂部開設(shè)有多個螺紋孔；

3、所述夾爪座的上端且靠近邊緣位置開設(shè)有多個插孔，所述夾爪座的上端轉(zhuǎn)動套接有卡盤，所述夾爪座的上端且靠近卡盤的內(nèi)圈位置設(shè)置有若干個均勻分布的鎖緊銷頭；

4、所述卡盤上開設(shè)有多個限位槽口，多個所述限位槽口與多個插塊的位置和數(shù)量相對應(yīng)，所述卡盤的外部一側(cè)固定安裝有把手。

5、作為本實用新型的優(yōu)選方案，所述夾爪座的上端開設(shè)有多個插孔，所述插孔與插塊相適配，所述插塊為圓柱體結(jié)構(gòu)，所述插塊的前端外徑大于尾端的外徑，所述凹槽的內(nèi)徑與插塊的前端外徑相適配

6、作為本實用新型的優(yōu)選方案，所述限位槽口的前端和尾端由一大一小兩個孔洞連接組成，所述限位槽口的兩個孔洞連接處呈弧形狀，所述限位槽口的前端和尾端孔洞的內(nèi)徑分別與插塊的前端和尾端的外徑相適配。

7、作為本實用新型的優(yōu)選方案，所述抓盤的底部且靠近內(nèi)圈的位置開設(shè)有若干個鎖止孔，所述鎖止孔的內(nèi)部的孔徑大于端口的孔徑，所述鎖止孔的位置和數(shù)量與鎖緊銷頭的位置和數(shù)量相對應(yīng)。

8、作為本實用新型的優(yōu)選方案，所述鎖緊銷頭的尾端與夾爪座螺紋連接，所述鎖緊銷頭采用硅膠材料制成，且內(nèi)部為空心結(jié)構(gòu)，所述鎖緊銷頭的外側(cè)設(shè)置有環(huán)形的凸起部。

9、作為本實用新型的優(yōu)選方案，所述抓盤和夾爪座的外側(cè)四周均固定安裝有若干個均勻分布的氣管接頭，所述抓盤的氣管接頭的尾端與鎖止孔相連接，所述夾爪座的氣管接頭的尾端與鎖緊銷頭相連接，所述抓盤和夾爪座的外部一側(cè)固定安裝有航空插座。

10、在上述技術(shù)方案中，本實用新型提供的技術(shù)效果和優(yōu)點：

11、該機械手夾爪快換裝置主要包括抓盤和夾爪座，結(jié)構(gòu)簡單、緊湊，易于拆卸和維護，通過設(shè)置鎖止孔、鎖緊銷頭等結(jié)構(gòu)，確保在更換夾爪時抓盤與夾爪座能夠牢固鎖定，保證生產(chǎn)過程的連續(xù)性和穩(wěn)定性，通過氣動結(jié)構(gòu)和卡盤結(jié)構(gòu)的組合，使抓盤和夾爪座之間可以使用兩種方式進行連接，即一種夾爪根據(jù)不同的實際場景和需求，采用不同的連接方式，且兩者連接方式的同時使用，還能夠增加該夾爪的承載重量。

技術(shù)特征：

1.機械手夾爪快換裝置，包括抓盤（1）和夾爪座（2），其特征在于：所述抓盤（1）的底部覆蓋在夾爪座（2）的上方且兩者相連接，所述抓盤（1）的底部且靠近邊緣位置開設(shè)有多個凹槽（12），每個所述凹槽（12）內(nèi)均固定安裝有彈簧（13），每個所述彈簧（13）的前端均固定安裝有插塊（14），所述抓盤（1）的頂部開設(shè)有多個螺紋孔（6）；

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機械手夾爪快換裝置，其特征在于：所述夾爪座（2）的上端開設(shè)有多個插孔（22），所述插孔（22）與插塊（14）相適配，所述插塊（14）為圓柱體結(jié)構(gòu)，所述插塊（14）的前端外徑大于尾端的外徑，所述凹槽（12）的內(nèi)徑與插塊（14）的前端外徑相適配。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的機械手夾爪快換裝置，其特征在于：所述限位槽口（31）的前端和尾端由一大一小兩個孔洞連接組成，所述限位槽口（31）的兩個孔洞連接處呈弧形狀，所述限位槽口（31）的（3）前端和尾端孔洞的內(nèi)徑分別與插塊（14）的前端和尾端的外徑相適配。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機械手夾爪快換裝置，其特征在于：所述抓盤（1）的底部且靠近內(nèi)圈的位置開設(shè)有若干個鎖止孔（11），所述鎖止孔（11）的內(nèi)部的孔徑大于端口的孔徑，所述鎖止孔（11）的位置和數(shù)量與鎖緊銷頭（21）的位置和數(shù)量相對應(yīng)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機械手夾爪快換裝置，其特征在于：所述鎖緊銷頭（21）的尾端與夾爪座（2）螺紋連接，所述鎖緊銷頭（21）采用硅膠材料制成，且內(nèi)部為空心結(jié)構(gòu)，所述鎖緊銷頭（21）的外側(cè)設(shè)置有環(huán)形的凸起部。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機械手夾爪快換裝置，其特征在于：所述抓盤（1）和夾爪座（2）的外側(cè)四周均固定安裝有若干個均勻分布的氣管接頭（5），所述抓盤（1）的氣管接頭（5）的尾端與鎖止孔（11）相連接，所述夾爪座（2）的氣管接頭（5）的尾端與鎖緊銷頭（21）相連接，所述抓盤（1）和夾爪座（2）的外部一側(cè)固定安裝有航空插座（4）。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)公開了機械手夾爪快換裝置，涉及機械手夾爪技術(shù)領(lǐng)域，包括抓盤和夾爪座，所述抓盤的底部覆蓋在夾爪座的上方且兩者相連接，所述抓盤的底部且靠近邊緣位置開設(shè)有多個凹槽，每個所述凹槽內(nèi)均固定安裝有彈簧，每個所述彈簧的前端均固定安裝有插塊，所述抓盤的頂部開設(shè)有多個螺紋孔。本技術(shù)該機械手夾爪快換裝置主要包括抓盤和夾爪座，結(jié)構(gòu)簡單、緊湊，易于拆卸和維護，通過設(shè)置鎖止孔、鎖緊銷頭等結(jié)構(gòu)，確保在更換夾爪時抓盤與夾爪座能夠牢固鎖定，保證生產(chǎn)過程的連續(xù)性和穩(wěn)定性，通過氣動結(jié)構(gòu)和卡盤結(jié)構(gòu)的組合，使抓盤和夾爪座之間可以使用兩種方式進行連接，即一種夾爪根據(jù)不同的實際場景和需求，采用不同的連接方式。

技術(shù)研發(fā)人員：葛瑜
受保護的技術(shù)使用者：深圳市龍方自動化科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240425
技術(shù)公布日：2024/12/23