本技術(shù)涉及機(jī)械手，尤其涉及一種精雕機(jī)的外掛機(jī)械手。

背景技術(shù)：

1、眾所周知，應(yīng)用于電子產(chǎn)品上例如屏幕或背殼上的玻璃具有硬度高、體薄、輕和面積小等特點(diǎn)，正由于應(yīng)用領(lǐng)域的特殊性，而在該類玻璃的生產(chǎn)中往往需要快速、批量的精加工，因此，離不開精雕機(jī)的使用，現(xiàn)有的精雕機(jī)的生產(chǎn)的過程中，其中有很多步驟需要用人工地方式完成搬運(yùn)，而且很多精雕機(jī)都是在工作臺中的一個(gè)固定位置設(shè)置定位夾具，然后利用真空吸盤吸取玻璃，接著真空吸盤移動到定位夾具上進(jìn)行定位以便進(jìn)行后面的工序，例如再將定位后的玻璃精準(zhǔn)地放置于后續(xù)的真空吸附治具中，但是在真空吸盤移動到定位夾具的這個(gè)距離較大，從而大大地浪費(fèi)了時(shí)間。

2、現(xiàn)有技術(shù)，專利號(cn201920181984.6)中提到了一種精雕機(jī)的外掛機(jī)械手，包括滑設(shè)工作臺的x軸直線滑架、連于x軸直線滑架與工作臺的x軸驅(qū)動器、滑于x軸直線滑架的z軸直線滑架、連于z軸直線滑架與x軸直線滑架的z軸驅(qū)動器、滑于z軸直線滑架的y軸直線滑架、連于y軸直線滑架與z軸直線滑架的y軸驅(qū)動器、安裝于y軸直線滑架的取放組件、借助樞轉(zhuǎn)軸與z軸直線滑架樞接并相對于z軸直線滑架至少具有定位位置及避讓位置的翻轉(zhuǎn)座、安裝于z軸直線滑架的翻轉(zhuǎn)驅(qū)動器及安裝于翻轉(zhuǎn)座并跟隨翻轉(zhuǎn)座于定位位置與避讓位置之間切換的定位夾具，定位夾具處于定位位置時(shí)位于取放組件對應(yīng)下方，以實(shí)現(xiàn)如料架與真空吸附治具之間的自動上下料；更重要的是節(jié)省空間且速度高。

3、在現(xiàn)有技術(shù)中增加翻轉(zhuǎn)驅(qū)動器、x軸直線滑架、z軸直線滑架和y軸直線滑架，由此將有效的解決了精雕機(jī)的生產(chǎn)的過程中，其中有很多步驟需要用人工地方式完成搬運(yùn)，大大地浪費(fèi)了時(shí)間的問題，但是由于整體結(jié)構(gòu)過于復(fù)雜，導(dǎo)致其在現(xiàn)實(shí)實(shí)際運(yùn)用中其僅有的三軸運(yùn)動軌跡將無法有效的及時(shí)進(jìn)行運(yùn)輸或移動，由此將大大的降低精雕機(jī)外掛機(jī)械手的實(shí)用性。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本實(shí)用新型的目的在于提供一種精雕機(jī)的外掛機(jī)械手，解決了由于傳統(tǒng)精雕機(jī)的外掛機(jī)械手結(jié)構(gòu)過于復(fù)雜，導(dǎo)致其在現(xiàn)實(shí)實(shí)際運(yùn)用中其僅有的三軸運(yùn)動軌跡將無法有效的及時(shí)進(jìn)行運(yùn)輸或移動，由此將大大的降低精雕機(jī)外掛機(jī)械手的實(shí)用性的問題。

2、為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用的一種精雕機(jī)的外掛機(jī)械手，包括基座和多軸定位裝夾組件，所述多軸定位裝夾組件包括滑動槽、滑動塊、安置座和多軸機(jī)械臂，所述滑動槽與所述基座固定連接，并位于所述基座的內(nèi)部，所述滑動塊與所述基座滑動連接，并位于所述基座的內(nèi)部，且所述滑動塊設(shè)置在所述滑動槽的內(nèi)部，所述安置座與所述滑動塊拆卸連接，并位于所述滑動塊的上方，所述多軸機(jī)械臂與所述安置座拆卸連接，并位于所述安置座的上方。

3、其中，所述多軸定位裝夾組件還包括保護(hù)環(huán)和裝夾板，所述保護(hù)環(huán)與所述多軸機(jī)械臂拆卸連接，并位于所述多軸機(jī)械臂靠近所述安置座的一端外表面，所述裝夾板與所述多軸機(jī)械臂拆卸連接，并位于所述多軸機(jī)械臂遠(yuǎn)離所述安置座的一端。

4、其中，所述多軸定位裝夾組件還包括定位柱和橡膠墊，所述定位柱與所述裝夾板拆卸連接，并位于所述定位柱遠(yuǎn)離所述多軸機(jī)械臂的一側(cè)四周，所述橡膠墊與所述裝夾板拆卸連接，并位于所述裝夾板遠(yuǎn)離所述多軸機(jī)械臂的一側(cè)內(nèi)部。

5、其中，所述多軸定位裝夾組件還包括裝夾環(huán)和分隔墊，所述裝夾環(huán)與所述裝夾板拆卸連接，并位于所述裝夾板遠(yuǎn)離所述多軸機(jī)械臂的一側(cè)中央，所述分隔墊與所述基座拆卸連接，并位于所述基座的上方，且所述分隔墊設(shè)置在所述安置座的一側(cè)。

6、其中，所述精雕機(jī)的外掛機(jī)械手還包括定位加工組件，所述定位加工組件包括加工板、定位板、定位腔和限位柱，所述加工板與所述基座拆卸連接，并位于所述基座的一側(cè)上方，所述定位板與所述加工板拆卸連接，并位于所述加工板的上方，所述定位腔與所述定位板固定連接，并位于所述定位板的內(nèi)部，所述限位柱與所述定位板拆卸連接，并位于所述定位板的內(nèi)部，且所述限位柱設(shè)置在所述定位腔的內(nèi)部。

7、本實(shí)用新型的一種精雕機(jī)的外掛機(jī)械手，包括基座和多軸定位裝夾組件，所述多軸定位裝夾組件包括滑動槽、滑動塊、安置座和多軸機(jī)械臂，所述滑動槽與所述基座固定連接，并位于所述基座的內(nèi)部，所述滑動塊與所述基座滑動連接，并位于所述基座的內(nèi)部，且所述滑動塊設(shè)置在所述滑動槽的內(nèi)部，所述安置座與所述滑動塊拆卸連接，并位于所述滑動塊的上方，所述多軸機(jī)械臂與所述安置座拆卸連接，并位于所述安置座的上方，由于將原有的翻轉(zhuǎn)驅(qū)動器、x軸直線滑架、z軸直線滑架和y軸直線滑架替換為多軸定位裝夾組件，由此將有效的在保留原有功能的同時(shí)將有效的解決了傳統(tǒng)精雕機(jī)的外掛機(jī)械手結(jié)構(gòu)過于復(fù)雜，導(dǎo)致其在現(xiàn)實(shí)實(shí)際運(yùn)用中其僅有的三軸運(yùn)動軌跡將無法有效的及時(shí)進(jìn)行運(yùn)輸或移動，由此將大大的降低精雕機(jī)外掛機(jī)械手的實(shí)用性的問題。

技術(shù)特征：

1.一種精雕機(jī)的外掛機(jī)械手，包括基座，其特征在于，

2.如權(quán)利要求1所述的精雕機(jī)的外掛機(jī)械手，其特征在于，

3.如權(quán)利要求2所述的精雕機(jī)的外掛機(jī)械手，其特征在于，

4.如權(quán)利要求3所述的精雕機(jī)的外掛機(jī)械手，其特征在于，

5.如權(quán)利要求4所述的精雕機(jī)的外掛機(jī)械手，其特征在于，

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)涉及機(jī)械手技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種精雕機(jī)的外掛機(jī)械手，包括基座和多軸定位裝夾組件，多軸定位裝夾組件包括滑動槽、滑動塊、安置座和多軸機(jī)械臂，滑動槽與基座固定連接，滑動塊與基座滑動連接，且滑動塊設(shè)置在滑動槽的內(nèi)部，安置座與滑動塊拆卸連接，多軸機(jī)械臂與安置座拆卸連接，通過將原有的翻轉(zhuǎn)驅(qū)動器、X軸直線滑架、Z軸直線滑架和Y軸直線滑架替換為多軸定位裝夾組件，由此將有效的在保留原有功能的同時(shí)將有效的解決了傳統(tǒng)精雕機(jī)的外掛機(jī)械手結(jié)構(gòu)過于復(fù)雜，導(dǎo)致其在現(xiàn)實(shí)實(shí)際運(yùn)用中其僅有的三軸運(yùn)動軌跡將無法有效的及時(shí)進(jìn)行運(yùn)輸或移動，由此將大大的降低精雕機(jī)外掛機(jī)械手的實(shí)用性的問題。

技術(shù)研發(fā)人員：曾鶴立,曾令國,王燕
受保護(hù)的技術(shù)使用者：重慶迎瑞升壓鑄股份有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240426
技術(shù)公布日：2024/12/30