本技術屬于工程算量機器人領域，尤其涉及一種建筑工程算量用機器人。

背景技術：

1、工程算量，即工程量計算，是指根據(jù)工程設計文件和概預算定額，對擬建工程所需的材料、人工、機械等資源進行數(shù)量上的計算和評估。它是工程造價評估的基礎，涵蓋了建筑工程、安裝工程、裝飾裝修工程等各個專業(yè)領域。

2、工程量計算的方法主要有直接測量法、按圖算量法、按定額算量法和估算法。直接測量法適用于直接測量工程實體的長度、寬度、高度、數(shù)量等；按圖算量法是根據(jù)工程設計圖紙進行計算；按定額算量法是根據(jù)工程定額進行計算；估算法則是根據(jù)工程的規(guī)模、復雜程度、施工條件等進行估算。

3、在計算工程量時，還需要收集和熟悉工程設計圖紙、工程量清單、施工合同等相關資料，分析工程量計算的范圍、內(nèi)容、計量單位等。計算工程量后，還需要進行復核，確保計算準確。

4、當使用直接測量法時，需要對實際場地內(nèi)進行測量，現(xiàn)有的機器人在泥濘地形不易行走，且旋轉的電機因靠近地面，泥土沙子會對電機有一定程度的損壞。

5、本實用新型為解決上述技術問題，設計了一種建筑工程算量用機器人。

技術實現(xiàn)思路

1、本實用新型提供了一種建筑工程算量用機器人，旨在解決機器人在工程算量測量時不易在泥濘的環(huán)境下行走，且泥沙破壞電機的問題。

2、一種建筑工程算量用機器人，其特征在于：包括底座、車輪、轉動機構、連臂機構、第一電機、工作架和攝像機構，所述車輪固接于底座底部，所述底座與轉動機構螺釘連接，所述轉動機構的輸出端連接連臂機構，所述第一電機連接在連臂機構上，所述第一電機的輸出端連接工作架，所述工作架和攝像機構滑動連接；

3、所述轉動機構包括外殼、驅動電機、第一齒輪、第二齒輪、轉軸、第三齒輪、齒圈、安裝圈和上蓋，所述驅動電機設置在外殼內(nèi)，所述驅動電機的輸出端連接第一齒輪，所述第二齒輪和第三齒輪安裝在轉軸上，所述第一齒輪和第二齒輪嚙合，所述外殼上設置齒圈，所述第三齒輪與齒圈嚙合，所述安裝圈安裝在齒圈外，所述安裝圈與上蓋可拆卸連接，所述連臂機構安裝在上蓋上。

4、上述技術方案基礎上，所述連臂機構包括支架、第一轉動臂、第三轉動臂、第四轉動臂和連桿，所述支架上固接第二電機和第三電機，所述第一轉動臂與第二轉動臂鉸接，所述第二轉動臂與第三轉動臂鉸接，所述第四轉動臂一端連接在第二電機和第三電機上，另一端與第三轉動臂轉動連接，所述第二電機的輸出端連接第一轉動臂，所述第三轉動臂末端連接連接座，所述連桿一端連接在第四轉動臂上，另一端連接連接座。

5、上述技術方案基礎上，所述工作架下開設滑軌，所述攝像機構通過固定件滑動連接在滑軌上。

6、上述技術方案基礎上，所述車輪為履帶車輪。

7、上述技術方案基礎上，所述安裝圈的直徑大于齒圈的直徑。

8、上述技術方案基礎上，所述上蓋與安裝圈之間設置密封條。

9、有益效果

10、與現(xiàn)有技術相比，本實用新型的有益效果是：一方面，外殼及密封條的設置能很大限度的保護電機。一方面，攝像機構能在滑軌上調(diào)節(jié)，適用于比較狹小的空間。再一方面，連臂機構能實現(xiàn)機器人的俯仰高低調(diào)節(jié)，靈活度高。

技術特征：

1.一種建筑工程算量用機器人，其特征在于：包括底座(1)、車輪(2)、轉動機構(3)、連臂機構(4)、第一電機(5)、工作架(6)和攝像機構(7)，所述車輪(2)固接于底座(1)底部，所述底座(1)與轉動機構(3)螺釘連接，所述轉動機構(3)的輸出端連接連臂機構(4)，所述第一電機(5)連接在連臂機構(4)上，所述第一電機(5)的輸出端連接工作架(6)，所述工作架(6)和攝像機構(7)滑動連接；

2.根據(jù)權利要求1所述的一種建筑工程算量用機器人，其特征在于：所述連臂機構(4)包括支架(41)、第一轉動臂(42)、第三轉動臂(44)、第四轉動臂(45)和連桿(46)，所述支架(41)上固接第二電機(411)和第三電機(412)，所述第一轉動臂(42)與第二轉動臂(43)鉸接，所述第二轉動臂(43)與第三轉動臂(44)鉸接，所述第四轉動臂(45)一端連接在第二電機(411)和第三電機(412)上，另一端與第三轉動臂(44)轉動連接，所述第二電機(411)的輸出端連接第一轉動臂(42)，所述第三轉動臂(44)末端連接連接座(47)，所述連桿(46)一端連接在第四轉動臂(45)上，另一端連接連接座(47)。

3.根據(jù)權利要求1所述的一種建筑工程算量用機器人，其特征在于：所述工作架(6)下開設滑軌(61)，所述攝像機構(7)通過固定件(71)滑動連接在滑軌(61)上。

4.根據(jù)權利要求1所述的一種建筑工程算量用機器人，其特征在于：所述車輪(2)為履帶車輪。

5.根據(jù)權利要求1所述的一種建筑工程算量用機器人，其特征在于：所述安裝圈(38)的直徑大于齒圈(37)的直徑。

6.根據(jù)權利要求1所述的一種建筑工程算量用機器人，其特征在于：所述上蓋(39)與安裝圈(38)之間設置密封條。

技術總結
本技術適用于工程算量機器人領域，提供了一種建筑工程算量用機器人，包括底座、車輪、轉動機構、連臂機構、第一電機、工作架和攝像機構，所述車輪固接于底座底部，底座與轉動機構螺釘連接，所述轉動機構的輸出端連接連臂機構，所述第一電機連接在連臂機構上，所述第一電機的輸出端連接工作架，所述工作架和攝像機構滑動連接；所述轉動機構包括外殼、驅動電機、第一齒輪、第二齒輪、轉軸、第三齒輪、齒圈、安裝圈和上蓋，所述驅動電機設置在外殼內(nèi)，所述第一齒輪和第二齒輪嚙合，所述外殼上設置齒圈，安裝圈與上蓋可拆卸連接，連臂機構安裝在上蓋上。本技術解決了機器人在工程算量測量時不易在泥濘的環(huán)境下行走，且泥沙破壞電機的問題。

技術研發(fā)人員：夏輝,傅沖
受保護的技術使用者：青島盛博恒輝智能科技有限公司
技術研發(fā)日：20240329
技術公布日：2025/1/9