本技術(shù)屬于機(jī)器人自動化加工，具體的說是一種機(jī)器人手臂吸盤器。

背景技術(shù)：

1、機(jī)器人是近幾十年發(fā)展起來的一種高科技自動化生產(chǎn)設(shè)備，其中就包括工業(yè)機(jī)械手，這是工業(yè)機(jī)器人的一個重要分支，隨著網(wǎng)絡(luò)技巧的發(fā)展，機(jī)械手的聯(lián)網(wǎng)操作問題也是以后發(fā)展的方向，它的特點是可通過編程來完成各種預(yù)期的作業(yè)任務(wù)，在構(gòu)造和性能上兼有人和機(jī)器各自的優(yōu)點，尤其體現(xiàn)了人的智能和適應(yīng)性。機(jī)械手作業(yè)的準(zhǔn)確性和各種環(huán)境中完成作業(yè)的能力，在各領(lǐng)域有著廣闊的發(fā)展前景。

2、公開號為cn217453961u的一項中國專利公開了一種機(jī)器人手臂吸盤器，包括吸盤，吸盤側(cè)邊固定安裝有固定環(huán)，固定環(huán)頂端對稱固定安裝有第一定位柱與第二定位柱，第一定位柱與第二定位柱頂端設(shè)置有尺寸小于柱體的螺紋，并且通過第一螺帽與第二螺帽固定安裝在基臺上，基臺頂部中間位置通過固定螺絲固定安裝有步進(jìn)電機(jī)，步進(jìn)電機(jī)的電機(jī)軸上固定安裝有螺柱，螺柱上旋轉(zhuǎn)連接有螺紋套，螺紋套固定安裝在吸盤頂端，本實用新型一種機(jī)器人手臂吸盤器，第一定位柱與第二定位柱被固定在基臺上，使得吸盤與基臺固定在一起，電機(jī)轉(zhuǎn)動帶動螺紋柱轉(zhuǎn)動，螺紋柱正反轉(zhuǎn)可讓螺紋套上下移動，螺紋套帶動吸盤移動，螺紋套上移吸盤吸住物體，螺紋套下移吸盤釋放物體。

3、如上述，該專利給出了機(jī)器人手臂吸盤器，其利用電機(jī)轉(zhuǎn)動帶動螺紋柱轉(zhuǎn)動，螺紋柱正反轉(zhuǎn)可讓螺紋套上下移動，螺紋套帶動吸盤移動，螺紋套上移吸盤吸住物體，螺紋套下移吸盤釋放物體，雖然能夠?qū)崿F(xiàn)轉(zhuǎn)移物品的作用，但是其是通過吸盤吸住物體，而后面的移動過程，難免會出現(xiàn)晃動，進(jìn)而導(dǎo)致吸住的物體因晃動而掉落，夾持后的穩(wěn)定性不高。

4、因此，針對上述問題提出一種機(jī)器人手臂吸盤器。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、為了彌補(bǔ)現(xiàn)有技術(shù)的不足，解決上述問題，提出的一種機(jī)器人手臂吸盤器。

2、本實用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：本實用新型所述的一種機(jī)器人手臂吸盤器，包括底座盤和氣泵；所述氣泵的一端連通有硬質(zhì)導(dǎo)氣管；所述硬質(zhì)導(dǎo)氣管遠(yuǎn)離氣泵的一端連通有三角形放置卡箱；所述三角形放置卡箱的表面連通有硬質(zhì)輔助氣管；所述硬質(zhì)輔助氣管遠(yuǎn)離三角形放置卡箱的一端連通有吸盤卡斗；所述吸盤卡斗的表面連通有吸附吸片；所述吸盤卡斗的表面固定連接有氣桿；所述氣桿的一端固定連接有伸縮卡塊。

3、優(yōu)選的，所述硬質(zhì)導(dǎo)氣管的兩端分別與氣泵的表面和三角形放置卡箱的表面固定連接；所述硬質(zhì)輔助氣管的兩端分別與三角形放置卡箱的表面和吸盤卡斗的表面固定連接；所述氣桿和吸附吸片的數(shù)量均設(shè)置為多個，且多個所述氣桿和吸附吸片均于吸盤卡斗的表面圓周均勻布置。

4、優(yōu)選的，所述底座盤的表面轉(zhuǎn)動連接有轉(zhuǎn)動臺；所述轉(zhuǎn)動臺的頂部固定連接有轉(zhuǎn)動架；所述轉(zhuǎn)動架的表面轉(zhuǎn)動連接有下置轉(zhuǎn)臂。

5、優(yōu)選的，所述下置轉(zhuǎn)臂的表面轉(zhuǎn)動連接有上置轉(zhuǎn)臂；所述上置轉(zhuǎn)臂的表面轉(zhuǎn)動連接有轉(zhuǎn)動卡臺。

6、優(yōu)選的，所述轉(zhuǎn)動卡臺的表面轉(zhuǎn)動連接有電動伸縮桿；所述電動伸縮桿遠(yuǎn)離轉(zhuǎn)動卡臺的一端與氣泵的表面固定連接。

7、優(yōu)選的，所述底座盤的底部固定連接有滑動輪；所述滑動輪的數(shù)量設(shè)置為多個，且多個所述滑動輪于底座盤的底部圓周均勻布置；所述吸盤卡斗的數(shù)量設(shè)置為兩個；所述三角形放置卡箱的形狀設(shè)置為直角三角形；兩個所述吸盤卡斗于三角形放置卡箱的兩個直角對稱布置。

8、本實用新型的有益效果：

9、本實用新型提供一種機(jī)器人手臂吸盤器，通過設(shè)置三角形放置卡箱配合硬質(zhì)輔助氣管對吸盤卡斗進(jìn)行充氣，進(jìn)而帶動吸附吸片對轉(zhuǎn)運的物品進(jìn)行吸附，而為了保證吸附后的穩(wěn)定性，當(dāng)吸附吸片吸附物品的同時，氣桿開始帶動伸縮卡塊伸縮，對物品進(jìn)行夾持，避免出現(xiàn)由于晃動導(dǎo)致吸住的物體因晃動而掉落的問題，提高了夾持后的穩(wěn)定性。

技術(shù)特征：

1.一種機(jī)器人手臂吸盤器，其特征在于：包括底座盤(1)和氣泵(2)；所述氣泵(2)的一端連通有硬質(zhì)導(dǎo)氣管(3)；所述硬質(zhì)導(dǎo)氣管(3)遠(yuǎn)離氣泵(2)的一端連通有三角形放置卡箱(4)；所述三角形放置卡箱(4)的表面連通有硬質(zhì)輔助氣管(5)；所述硬質(zhì)輔助氣管(5)遠(yuǎn)離三角形放置卡箱(4)的一端連通有吸盤卡斗(6)；所述吸盤卡斗(6)的表面連通有吸附吸片(7)；所述吸盤卡斗(6)的表面固定連接有氣桿(8)；所述氣桿(8)的一端固定連接有伸縮卡塊(9)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機(jī)器人手臂吸盤器，其特征在于：所述硬質(zhì)導(dǎo)氣管(3)的兩端分別與氣泵(2)的表面和三角形放置卡箱(4)的表面固定連接；所述硬質(zhì)輔助氣管(5)的兩端分別與三角形放置卡箱(4)的表面和吸盤卡斗(6)的表面固定連接；所述氣桿(8)和吸附吸片(7)的數(shù)量均設(shè)置為多個，且多個所述氣桿(8)和吸附吸片(7)均于吸盤卡斗(6)的表面圓周均勻布置。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機(jī)器人手臂吸盤器，其特征在于：所述底座盤(1)的表面轉(zhuǎn)動連接有轉(zhuǎn)動臺(10)；所述轉(zhuǎn)動臺(10)的頂部固定連接有轉(zhuǎn)動架(11)；所述轉(zhuǎn)動架(11)的表面轉(zhuǎn)動連接有下置轉(zhuǎn)臂(12)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種機(jī)器人手臂吸盤器，其特征在于：所述下置轉(zhuǎn)臂(12)的表面轉(zhuǎn)動連接有上置轉(zhuǎn)臂(13)；所述上置轉(zhuǎn)臂(13)的表面轉(zhuǎn)動連接有轉(zhuǎn)動卡臺(14)。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種機(jī)器人手臂吸盤器，其特征在于：所述轉(zhuǎn)動卡臺(14)的表面轉(zhuǎn)動連接有電動伸縮桿(15)；所述電動伸縮桿(15)遠(yuǎn)離轉(zhuǎn)動卡臺(14)的一端與氣泵(2)的表面固定連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機(jī)器人手臂吸盤器，其特征在于：所述底座盤(1)的底部固定連接有滑動輪(16)；所述滑動輪(16)的數(shù)量設(shè)置為多個，且多個所述滑動輪(16)于底座盤(1)的底部圓周均勻布置；所述吸盤卡斗(6)的數(shù)量設(shè)置為兩個；所述三角形放置卡箱(4)的形狀設(shè)置為直角三角形；兩個所述吸盤卡斗(6)于三角形放置卡箱(4)的兩個直角對稱布置。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)屬于機(jī)器人自動化加工技術(shù)領(lǐng)域，具體的說是一種機(jī)器人手臂吸盤器，包括底座盤和氣泵；所述氣泵的一端連通有硬質(zhì)導(dǎo)氣管；所述硬質(zhì)導(dǎo)氣管遠(yuǎn)離氣泵的一端連通有三角形放置卡箱；所述三角形放置卡箱的表面連通有硬質(zhì)輔助氣管；所述硬質(zhì)輔助氣管遠(yuǎn)離三角形放置卡箱的一端連通有吸盤卡斗；所述吸盤卡斗的表面連通有吸附吸片；通過設(shè)置三角形放置卡箱配合硬質(zhì)輔助氣管對吸盤卡斗進(jìn)行充氣，進(jìn)而帶動吸附吸片對轉(zhuǎn)運的物品進(jìn)行吸附，而為了保證吸附后的穩(wěn)定性，當(dāng)吸附吸片吸附物品的同時，氣桿開始帶動伸縮卡塊伸縮，對物品進(jìn)行夾持，避免出現(xiàn)由于晃動導(dǎo)致吸住的物體因晃動而掉落的問題，提高了夾持后的穩(wěn)定性。

技術(shù)研發(fā)人員：史樹恒
受保護(hù)的技術(shù)使用者：滄州高大宏業(yè)塑料制品有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240322
技術(shù)公布日：2024/12/23