本技術(shù)涉及可替換硅膠軟夾，尤其是一種用于工業(yè)機器人的可替換硅膠軟夾。

背景技術(shù)：

1、現(xiàn)有技術(shù)，工業(yè)機器人夾爪當抓取小型不規(guī)則物體時，存在的問題是：夾爪無法準確抓取，有概率會使物品掉落。穩(wěn)定性不強，容易發(fā)生事故，存在安全隱患。首先使用的是電磁鐵作為電磁吸盤的主要部件,通過plc進行通電斷電抓取控制,plc輸出電壓應(yīng)為12v~24v,傳統(tǒng)夾爪需要通過plc控制電磁閥來控制氣體的通斷從而達到夾爪的抓取,而電磁吸盤只需要通過plc信號直接連接就可以控制抓取。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本實用新型的目的是提供一種用于工業(yè)機器人的可替換硅膠軟夾，使用該軟夾時，可根據(jù)不同物體替換硅膠軟夾，增加穩(wěn)定性?，防止發(fā)生事故。

2、為實現(xiàn)上述目的，本實用新型采用以下技術(shù)方案：

3、一種用于工業(yè)機器人的可替換硅膠軟夾，特點是它包括法蘭盤，主胎具、硅膠軟夾、電磁吸盤及連桿滑塊機構(gòu)，所述法蘭盤由連接法蘭與連接主軸構(gòu)成；

4、所述主胎具，包括上蓋板、下蓋板及胎具體；下蓋板上設(shè)有t形槽；胎具體的軸向設(shè)有主軸孔；上蓋板及下蓋板分別設(shè)于胎具體的頂部及底部并軸向連接；

5、所述硅膠軟夾上設(shè)有螺釘孔；

6、所述電磁吸盤，由固定電磁塊與活動電磁塊構(gòu)成；活動電磁塊上沿軸向設(shè)有滑動軸,滑動軸上設(shè)有軸座；

7、所述連桿滑塊機構(gòu)，由連桿和滑塊構(gòu)成；連桿為l形，其一端設(shè)有軸孔，另一端設(shè)為拔桿；滑塊上設(shè)有凹槽及連接臂；其中：

8、所述法蘭盤與主胎具頂部的上蓋板連接；

9、所述電磁吸盤，設(shè)于主胎具內(nèi)，固定電磁塊與主胎具的上蓋板固連；活動電磁塊經(jīng)滑動軸設(shè)于胎具體的主軸孔內(nèi)；

10、所述連桿滑塊機構(gòu)為對稱結(jié)構(gòu)，設(shè)置于胎具體內(nèi)，其中，一對滑塊分別設(shè)于下蓋板的t形槽內(nèi)，一對連桿的軸孔同時與活動電磁塊的軸座鉸接；一對拔桿分別與滑塊的凹槽卡接；

11、所述硅膠軟夾成對設(shè)置并經(jīng)螺釘孔與滑塊上的連接臂連接。

12、本實用新型欲實現(xiàn)更方便的抓取小型不規(guī)則形狀物體的穩(wěn)定性與安全率，本實用新型采用在工業(yè)機器人上設(shè)置法蘭盤，通過氣動與工業(yè)機器人進行連接，通過電磁來改變張開或閉合。本實用新型具有結(jié)構(gòu)簡單，應(yīng)用便捷，工作效率高。

13、本實用新型用于抓取小型不規(guī)則物體，由于可進行更換，工作效率高，且消除了搬運過程中的安全隱患。

技術(shù)特征：

1.一種用于工業(yè)機器人的可替換硅膠軟夾，其特征在于，它包括法蘭盤（1）、主胎具（2）、硅膠軟夾（3）、電磁吸盤（4）及連桿滑塊機構(gòu)（5），

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)公開了一種用于工業(yè)機器人的可替換硅膠軟夾，包括法蘭盤，主胎具、硅膠軟夾、電磁吸盤及連桿滑塊機構(gòu)，所述法蘭盤與主胎具連接，電磁吸盤包括固定電磁塊及活動電磁塊，固定電磁塊連接主胎具，滑動電磁塊設(shè)于胎具體內(nèi)，連桿滑塊機構(gòu)連接滑動電磁塊，硅膠軟夾與連桿滑塊機構(gòu)連接，通過滑動磁塊使連桿滑塊機構(gòu)帶動硅膠軟夾張開閉合，抓取物品。本技術(shù)可根據(jù)不同的物品更換不同的夾爪，結(jié)構(gòu)簡單，方便切換，可應(yīng)對不同物體的抓取。

技術(shù)研發(fā)人員：吳昊天,楊利靜,楊童徽,唐江微
受保護的技術(shù)使用者：上海信息技術(shù)學(xué)校
技術(shù)研發(fā)日：20240306
技術(shù)公布日：2025/1/2