本發(fā)明涉及汽車自動(dòng)駕駛測(cè)試，尤其涉及一種用于自動(dòng)駕駛機(jī)器人的輔助設(shè)備。

背景技術(shù)：

1、對(duì)于汽車出廠前的各項(xiàng)檢測(cè)，如耐久性、安全性等性能測(cè)試，因測(cè)試過程中存在較多不確定性因素，若通過駕駛?cè)藛T操控車輛進(jìn)行測(cè)試，則駕駛?cè)藛T自身的安全難以確定性得到保障，并且在較長(zhǎng)時(shí)間以及反復(fù)測(cè)試的過程中，駕駛?cè)藛T的駕駛狀態(tài)的下降和身體反應(yīng)的減緩會(huì)直接影響車輛的測(cè)試結(jié)果，所以需要一種自動(dòng)駕駛機(jī)器人能夠代替駕駛?cè)藛T完成汽車的駕駛測(cè)試任務(wù)。自動(dòng)駕駛機(jī)器人能夠準(zhǔn)確、可靠地操控汽車，且可保持高準(zhǔn)確性和重復(fù)性，從而能夠保證車輛測(cè)試數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確性、可靠性。

2、公告號(hào)cn116352734b提供一種自動(dòng)駕駛機(jī)器人輔助結(jié)構(gòu)，屬于汽車自動(dòng)駕駛測(cè)試技術(shù)領(lǐng)域，包括固定圓板、與固定圓板轉(zhuǎn)動(dòng)連接有的基礎(chǔ)圓板、輪圈固定部、直線修正部和輔助固定部。采用輪圈固定部和輔助固定部相配合的雙重固定方式，借助方向盤輪圈和輪輻實(shí)施雙重固定，輪圈固定部和輔助固定部各自獨(dú)立工作，當(dāng)輪圈固定部與方向盤輪圈連接松動(dòng)而產(chǎn)生相對(duì)滑動(dòng)，導(dǎo)致方向盤不受輪圈固定部的固定控制或控制度降低時(shí)，輔助固定部即為備用固定源的存在，確保自動(dòng)駕駛機(jī)器人仍然可控制方向盤，當(dāng)輪圈固定部與方向盤輪圈連接牢固時(shí)，輔助固定部的存在則可進(jìn)一步提高自動(dòng)駕駛機(jī)器人對(duì)方向盤的精準(zhǔn)控制。

3、但是上述產(chǎn)品在工作過程中存在，輪圈固定部是三個(gè)獨(dú)立的設(shè)計(jì)構(gòu)造，其次自動(dòng)駕駛機(jī)器人是可以對(duì)不同型號(hào)和不同大小方向盤的汽車進(jìn)行測(cè)試駕駛的，這樣輪圈固定部在和方向盤安裝時(shí)就需要一個(gè)一個(gè)調(diào)整，這樣不但麻煩還非常浪費(fèi)安裝時(shí)間，故此不方便對(duì)不同大小的方向盤進(jìn)行自適應(yīng)的安裝定位，在安裝上便捷性還較為欠佳。

4、因此，有必要提供一種用于自動(dòng)駕駛機(jī)器人的輔助設(shè)備，以解決上述技術(shù)問題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明提供一種用于自動(dòng)駕駛機(jī)器人的輔助設(shè)備，解決了相關(guān)技術(shù)中不方便對(duì)不同大小的方向盤進(jìn)行自適應(yīng)的定位安裝，安裝定位便捷性欠佳的技術(shù)問題。

2、為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供的一種用于自動(dòng)駕駛機(jī)器人的輔助設(shè)備，包括固定板和方向盤；

3、所述固定板的外壁轉(zhuǎn)動(dòng)連接有安裝筒，所述安裝筒的外壁且位于安裝筒的軸心處等距分布安裝有四個(gè)定位機(jī)構(gòu)，所述安裝筒的內(nèi)壁固設(shè)有內(nèi)板，所述安裝筒的內(nèi)部且位于內(nèi)板的右側(cè)通過螺栓安裝有雙向電缸，所述雙向電缸的內(nèi)部安裝有推桿，所述安裝筒的內(nèi)部且位于推桿的左端安裝有四個(gè)夾持機(jī)構(gòu)，所述安裝筒的內(nèi)壁固設(shè)有卡架；

4、所述定位機(jī)構(gòu)包括固設(shè)于安裝筒外壁上的定位架，所述定位架的內(nèi)部固設(shè)有套筒，所述套筒的內(nèi)部滑動(dòng)連接有鍵桿，所述鍵桿的底端固設(shè)有定位塊，所述套筒的內(nèi)部且位于鍵桿的外壁套設(shè)有復(fù)位彈簧，所述鍵桿的頂端固設(shè)有導(dǎo)輪；

5、所述推桿的左端固設(shè)有安裝桿，且安裝桿的數(shù)量為四個(gè)，所述夾持機(jī)構(gòu)包括固設(shè)于安裝桿外壁上的安裝座，所述安裝座的內(nèi)部安裝有多個(gè)定位彈簧，多個(gè)所述定位彈簧的外端均固設(shè)有定位銷。

6、優(yōu)選的，所述定位塊的底部呈四十五度斜面構(gòu)造，所述復(fù)位彈簧的底端和鍵桿的外壁相接觸。

7、優(yōu)選的，多個(gè)所述定位銷的前端均為圓弧形構(gòu)造，多個(gè)所述定位銷和安裝座為滑動(dòng)連接。

8、優(yōu)選的，還包括穩(wěn)定機(jī)構(gòu)；

9、所述穩(wěn)定機(jī)構(gòu)包括負(fù)壓機(jī)，所述安裝座的內(nèi)部中間位置上安裝有內(nèi)管，所述內(nèi)管的內(nèi)部安裝有限位彈簧，所述限位彈簧的外端固設(shè)有吸附管，所述吸附管的前端固設(shè)有膠圈，所述吸附管的外壁開設(shè)有通孔。

10、優(yōu)選的，所述吸附管的外壁和內(nèi)管的內(nèi)壁之間為滑動(dòng)連接，所述通孔和內(nèi)管的內(nèi)部孔相適配。

11、優(yōu)選的，所述內(nèi)管通過使用軟管和負(fù)壓機(jī)密封安裝，所述負(fù)壓機(jī)位于推桿的左端。

12、優(yōu)選的，所述安裝筒的外部且與四個(gè)所述定位機(jī)構(gòu)同一水平位置均安裝有分離機(jī)構(gòu)，所述推桿的右端安裝有連接架，所述安裝筒的外壁固設(shè)有安裝盒，所述安裝筒的外壁且位于安裝盒的右側(cè)開設(shè)有貫穿的槽口，所述安裝盒的內(nèi)部轉(zhuǎn)動(dòng)連接有齒輪，所述齒輪的上下兩側(cè)均嚙合連接有第一齒條和第二齒條，所述第一齒條的側(cè)壁固設(shè)有連桿，所述連桿的外端固設(shè)有分離塊。

13、優(yōu)選的，所述連接架和槽口之間為滑動(dòng)連接，所述第一齒條和第二齒條均于安裝盒的內(nèi)壁滑動(dòng)連接，所述分離塊的外壁和導(dǎo)輪相互接觸。

14、與相關(guān)技術(shù)相比較，本發(fā)明提供的用于自動(dòng)駕駛機(jī)器人的輔助設(shè)備具有如下有益效果：

15、相比于傳統(tǒng)的設(shè)計(jì)，本案設(shè)計(jì)有四個(gè)等距分布的定位塊在安裝筒的外部，在對(duì)方向盤鎖止前，用戶可以快速的將四個(gè)定位塊的斜面靠近貼合在方向盤的外壁上，按壓時(shí)四個(gè)定位塊聯(lián)動(dòng)收縮保證方向盤可以進(jìn)入到安裝筒的內(nèi)部，這樣的設(shè)計(jì)不但可以快速校對(duì)貼合不同大小的方向盤（方向盤的直徑需要在定位塊的斜面范圍內(nèi)），同時(shí)還可以對(duì)相對(duì)應(yīng)的方向盤快速的限位在安裝筒內(nèi)部，同時(shí)夾持機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)還可以根據(jù)方向盤的表面形狀自適應(yīng)的改變夾持的程度，保證夾持的受力面積最大化，可有效的保證夾持的穩(wěn)定性。

技術(shù)特征：

1.一種用于自動(dòng)駕駛機(jī)器人的輔助設(shè)備，其特征在于，包括固定板和方向盤；

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于自動(dòng)駕駛機(jī)器人的輔助設(shè)備，其特征在于，所述定位塊的底部呈四十五度斜面構(gòu)造，所述復(fù)位彈簧的底端和鍵桿的外壁相接觸。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于自動(dòng)駕駛機(jī)器人的輔助設(shè)備，其特征在于，多個(gè)所述定位銷的前端均為圓弧形構(gòu)造，多個(gè)所述定位銷和安裝座為滑動(dòng)連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于自動(dòng)駕駛機(jī)器人的輔助設(shè)備，其特征在于，還包括穩(wěn)定機(jī)構(gòu)；

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種用于自動(dòng)駕駛機(jī)器人的輔助設(shè)備，其特征在于，所述吸附管的外壁和內(nèi)管的內(nèi)壁之間為滑動(dòng)連接，所述通孔和內(nèi)管的內(nèi)部孔相適配。

6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種用于自動(dòng)駕駛機(jī)器人的輔助設(shè)備，其特征在于，所述內(nèi)管通過使用軟管和負(fù)壓機(jī)密封安裝，所述負(fù)壓機(jī)位于推桿的左端。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于自動(dòng)駕駛機(jī)器人的輔助設(shè)備，其特征在于，所述安裝筒的外部且與四個(gè)所述定位機(jī)構(gòu)同一水平位置均安裝有分離機(jī)構(gòu)，所述推桿的右端安裝有連接架，所述安裝筒的外壁固設(shè)有安裝盒，所述安裝筒的外壁且位于安裝盒的右側(cè)開設(shè)有貫穿的槽口，所述安裝盒的內(nèi)部轉(zhuǎn)動(dòng)連接有齒輪，所述齒輪的上下兩側(cè)均嚙合連接有第一齒條和第二齒條，所述第一齒條的側(cè)壁固設(shè)有連桿，所述連桿的外端固設(shè)有分離塊。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種用于自動(dòng)駕駛機(jī)器人的輔助設(shè)備，其特征在于，所述連接架和槽口之間為滑動(dòng)連接，所述第一齒條和第二齒條均于安裝盒的內(nèi)壁滑動(dòng)連接，所述分離塊的外壁和導(dǎo)輪相互接觸。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明提供一種用于自動(dòng)駕駛機(jī)器人的輔助設(shè)備。涉及汽車自動(dòng)駕駛測(cè)試技術(shù)領(lǐng)域，包括固定板和方向盤；所述固定板的外壁轉(zhuǎn)動(dòng)連接有安裝筒，所述安裝筒的外壁且位于安裝筒的軸心處等距分布安裝有四個(gè)定位機(jī)構(gòu)，所述安裝筒的內(nèi)壁固設(shè)有內(nèi)板，所述安裝筒的內(nèi)部且位于內(nèi)板的右側(cè)通過螺栓安裝有雙向電缸。本方案最終實(shí)現(xiàn)相比于傳統(tǒng)的設(shè)計(jì)，本案設(shè)計(jì)有四個(gè)等距分布的定位塊在安裝筒的外部，在對(duì)方向盤鎖止前，用戶可以快速的將四個(gè)定位塊的斜面靠近貼合在方向盤的外壁上，按壓時(shí)四個(gè)定位塊聯(lián)動(dòng)收縮保證方向盤可以進(jìn)入到安裝筒的內(nèi)部，這樣的設(shè)計(jì)不但可以快速校對(duì)貼合不同大小的方向盤，同時(shí)還可以對(duì)相對(duì)應(yīng)的方向盤快速的限位在安裝筒內(nèi)部。

技術(shù)研發(fā)人員：黃偉,葉勇
受保護(hù)的技術(shù)使用者：安徽中科星馳自動(dòng)駕駛技術(shù)有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/1/2