本技術(shù)涉及巡檢機器人，尤其涉及一種糧庫智能巡檢機器人。

背景技術(shù)：

1、糧庫，存放糧食的建筑物，因為我國是農(nóng)業(yè)大國，因此在全國各地都設(shè)有糧倉，隨著我國農(nóng)業(yè)的進一步發(fā)展，農(nóng)業(yè)生產(chǎn)形成了一定的規(guī)模，糧食出現(xiàn)了剩余，因此逐漸由糧食加工發(fā)展到糧食儲存。

2、公告號為cn111745663a的專利文件公開了一種糧庫用智能巡檢機器人攝像頭可調(diào)節(jié)機構(gòu)，包括糧倉，所述糧倉為圓筒形，所述糧倉的內(nèi)腔頂部固定安裝有軸承，所述軸承的底部轉(zhuǎn)動連接有轉(zhuǎn)軸，所述轉(zhuǎn)軸的底端固定安裝有調(diào)節(jié)機構(gòu)，所述調(diào)節(jié)機構(gòu)的末端固定安裝有巡檢車，所述巡檢車上固定安裝有攝像頭，本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單，方便實用，巡檢車能夠在糧倉的糧堆上運動，通過調(diào)節(jié)機構(gòu)調(diào)節(jié)巡檢車的高度和半徑，配合糧倉谷堆的高度，在巡檢車行駛的過程中，可以改變半徑，從而達到對糧堆各個方位的糧食的檢測。

3、現(xiàn)有技術(shù)中，在機器人巡檢的過程中，不能夠?qū)Τ霈F(xiàn)的火災(zāi)自動化滅火，從而影響使用效果。

4、因此，我們提出了一種糧庫智能巡檢機器人用于解決上述問題。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本實用新型的目的是為了解決現(xiàn)有技術(shù)中，在機器人巡檢的過程中，不能夠?qū)Τ霈F(xiàn)的火災(zāi)自動化滅火，從而影響使用效果的缺點，而提出的一種糧庫智能巡檢機器人。

2、為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型采用了如下技術(shù)方案：

3、一種糧庫智能巡檢機器人，包括底板，所述底板的底部轉(zhuǎn)動安裝有輪胎，所述底板的頂部固定安裝有報警燈，所述底板的頂部固定安裝有支撐底座，所述支撐底座上固定安裝有四個支撐柱，四個支撐柱上固定安裝有同一個激光測振儀，所述激光測振儀上設(shè)置有激光探測頭，所述底板的頂部固定安裝有機器的身體，所述機器的身體的頂部設(shè)有第一電動機，且第一電動機的輸出軸固定安裝有機器的頭部，所述機器的頭部上設(shè)置紅外熱成像儀和可見光攝像頭，所述機器的頭部上固定安裝有遮陽板，所述遮陽板的兩側(cè)設(shè)置有夜視燈，所述底板的一側(cè)固定安裝有固定板，且固定板的一側(cè)固定安裝有兩個風(fēng)箱，所述固定板的頂部設(shè)有第三電動機，所述固定板的底部轉(zhuǎn)動安裝有第一轉(zhuǎn)動軸和第二轉(zhuǎn)動軸，第三電動機的輸出軸與第一轉(zhuǎn)動軸固定連接，所述機器的身體的內(nèi)部固定安裝有水箱，且水箱上固定安裝有管道，所述管道上固定安裝有噴頭，所述機器的身體的一側(cè)設(shè)有第二電動機，所述機器的身體的頂部設(shè)有推桿電機，所述機器的身體的內(nèi)部固定安裝有箱體，所述箱體的內(nèi)部固定安裝有隔板，且隔板上設(shè)有凹槽，所述凹槽的內(nèi)壁上滑動安裝有移板，且隔板與箱體分別固定安裝有過濾網(wǎng)，所述箱體的內(nèi)部設(shè)有噴灑機構(gòu)和收集機構(gòu)，所述底板的一側(cè)設(shè)有清掃機構(gòu)。

4、優(yōu)選的，所述噴灑機構(gòu)包括轉(zhuǎn)桿，轉(zhuǎn)桿與第二電動機的輸出軸固定連接，轉(zhuǎn)桿上固定安裝有轉(zhuǎn)板，轉(zhuǎn)桿上固定安裝有第一錐齒輪，第一錐齒輪嚙合有第二錐齒輪，第二錐齒輪上固定安裝有轉(zhuǎn)動桿，轉(zhuǎn)動桿上固定安裝有第一皮帶輪，第一皮帶輪嚙合連接有第一皮帶。

5、優(yōu)選的，所述第一皮帶上嚙合連接有第二皮帶輪，第二皮帶輪上固定安裝有轉(zhuǎn)動柱，轉(zhuǎn)動柱上固定安裝有第三錐齒輪，第三錐齒輪上嚙合有第四錐齒輪，轉(zhuǎn)動柱分別與箱體和機器的身體轉(zhuǎn)動連接，第四錐齒輪上固定安裝有第一轉(zhuǎn)軸，第一轉(zhuǎn)軸上固定安裝有第一扇葉，第一轉(zhuǎn)軸與箱體轉(zhuǎn)動連接。

6、優(yōu)選的，所述收集機構(gòu)包括第一齒條和固定桶，第一齒條和固定桶分別與推桿電機的輸出軸固定連接，固定桶的內(nèi)部轉(zhuǎn)動安裝有刷子，第一齒條嚙合有第一齒輪。

7、優(yōu)選的，所述第一齒輪上固定安裝有第一定位桿，第一定位桿上固定安裝有第三皮帶輪，第三皮帶輪嚙合連接有第二皮帶，第二皮帶上嚙合連接有第四皮帶輪，第四皮帶輪上固定安裝有第二定位桿，第二定位桿上固定安裝有第二齒輪。

8、優(yōu)選的，所述第一定位桿和第二定位桿分別與箱體轉(zhuǎn)動連接，第二齒輪嚙合有第二齒條，第二齒條與移板固定連接。

9、優(yōu)選的，所述清掃機構(gòu)包括兩個清掃刷，兩個清掃刷分別與第一轉(zhuǎn)動軸和第二轉(zhuǎn)動軸固定連接，第一轉(zhuǎn)動軸和第二轉(zhuǎn)動軸上分別轉(zhuǎn)動安裝有第五皮帶輪和第六皮帶輪，第五皮帶輪和第六皮帶輪之間傳動連接同一個第三皮帶。

10、優(yōu)選的，所述吸塵機構(gòu)包括兩個第七皮帶輪，兩個第七皮帶輪與兩個轉(zhuǎn)動軸固定連接，兩個第七皮帶輪嚙合連接有兩個第四皮帶，兩個第四皮帶上嚙合連接有兩個第八皮帶輪，兩個第八皮帶輪上固定安裝有兩個轉(zhuǎn)動柱，兩個轉(zhuǎn)動柱與兩個風(fēng)箱轉(zhuǎn)動連接，兩個轉(zhuǎn)動柱上固定安裝有第二扇葉。

11、本實用新型中，所述一種糧庫智能巡檢機器人的有益效果：

12、由于設(shè)置了可見光攝像頭、紅外熱成像儀、激光探測頭、報警燈、第一電動機和機器的頭部，能夠?qū)Z庫進行檢測；

13、由于設(shè)置了第三電動機、第五皮帶輪和清掃刷，能夠?qū)ψ邉拥臋C器人設(shè)備進行開路；

14、由于設(shè)置了固定桶、推桿電機、第一齒條、第一齒輪、第三皮帶輪、第二皮帶、第四皮帶輪、第二齒輪、第二齒條和移板，能夠?qū)^濾網(wǎng)進行清掃，且能夠?qū)^濾網(wǎng)上的灰塵進行收集，防止過濾網(wǎng)上殘留大量灰塵；

15、由于設(shè)置了第二電動機、管道、第一錐齒輪、第二錐齒輪、轉(zhuǎn)動桿、第一皮帶輪、第一皮帶、第二皮帶輪、第三錐齒輪、第四錐齒輪、第一轉(zhuǎn)軸和第一扇葉，發(fā)現(xiàn)糧庫內(nèi)發(fā)生著火點時，能夠自動打開水管，自動滅火，同時能夠吹散濃煙。

16、本實用新型，能夠在出現(xiàn)火災(zāi)時進行自動化滅火，提高了使用效果。

技術(shù)特征：

1.一種糧庫智能巡檢機器人，包括底板(1)和吸塵機構(gòu)，其特征在于，所述底板(1)的底部轉(zhuǎn)動安裝有輪胎(2)，所述底板(1)的頂部固定安裝有報警燈(3)，所述底板(1)的頂部固定安裝有支撐底座(4)，所述支撐底座(4)上固定安裝有四個支撐柱，四個支撐柱上固定安裝有同一個激光測振儀(5)，所述激光測振儀(5)上設(shè)置有激光探測頭(6)，所述底板(1)的頂部固定安裝有機器的身體(7)，所述機器的身體(7)的頂部設(shè)有第一電動機(8)，且第一電動機(8)的輸出軸固定安裝有機器的頭部(9)，所述機器的頭部(9)上設(shè)置紅外熱成像儀(12)和可見光攝像頭(13)，所述機器的頭部(9)上固定安裝有遮陽板(10)，所述遮陽板(10)的兩側(cè)設(shè)置有夜視燈(11)，所述底板(1)的一側(cè)固定安裝有固定板，且固定板的一側(cè)固定安裝有兩個風(fēng)箱(41)，所述固定板的頂部設(shè)有第三電動機(39)，所述固定板的底部轉(zhuǎn)動安裝有第一轉(zhuǎn)動軸和第二轉(zhuǎn)動軸，第三電動機(39)的輸出軸與第一轉(zhuǎn)動軸固定連接，所述機器的身體(7)的內(nèi)部固定安裝有水箱，且水箱上固定安裝有管道(14)，所述管道(14)上固定安裝有噴頭，所述機器的身體(7)的一側(cè)設(shè)有第二電動機(15)，所述機器的身體(7)的頂部設(shè)有推桿電機(28)，所述機器的身體(7)的內(nèi)部固定安裝有箱體(22)，所述箱體(22)的內(nèi)部固定安裝有隔板(38)，且隔板(38)上設(shè)有凹槽，所述凹槽的內(nèi)壁上滑動安裝有移板(37)，且隔板(38)與箱體(22)分別固定安裝有過濾網(wǎng)(27)，所述箱體(22)的內(nèi)部設(shè)有噴灑機構(gòu)和收集機構(gòu)，所述底板(1)的一側(cè)設(shè)有清掃機構(gòu)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種糧庫智能巡檢機器人，其特征在于，所述噴灑機構(gòu)包括轉(zhuǎn)桿，轉(zhuǎn)桿與第二電動機(15)的輸出軸固定連接，轉(zhuǎn)桿上固定安裝有轉(zhuǎn)板，轉(zhuǎn)桿上固定安裝有第一錐齒輪(16)，第一錐齒輪(16)嚙合有第二錐齒輪(17)，第二錐齒輪(17)上固定安裝有轉(zhuǎn)動桿(18)，轉(zhuǎn)動桿(18)上固定安裝有第一皮帶輪(19)，第一皮帶輪(19)嚙合連接有第一皮帶(20)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種糧庫智能巡檢機器人，其特征在于，所述第一皮帶(20)上嚙合連接有第二皮帶輪(21)，第二皮帶輪(21)上固定安裝有轉(zhuǎn)動柱，轉(zhuǎn)動柱上固定安裝有第三錐齒輪(23)，第三錐齒輪(23)上嚙合有第四錐齒輪(24)，轉(zhuǎn)動柱分別與箱體(22)和機器的身體(7)轉(zhuǎn)動連接，第四錐齒輪(24)上固定安裝有第一轉(zhuǎn)軸(25)，第一轉(zhuǎn)軸(25)上固定安裝有第一扇葉(26)，第一轉(zhuǎn)軸(25)與箱體(22)轉(zhuǎn)動連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種糧庫智能巡檢機器人，其特征在于，所述收集機構(gòu)包括第一齒條(30)和固定桶(29)，第一齒條(30)和固定桶(29)分別與推桿電機(28)的輸出軸固定連接，固定桶(29)的內(nèi)部轉(zhuǎn)動安裝有刷子，第一齒條(30)嚙合有第一齒輪(31)。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種糧庫智能巡檢機器人，其特征在于，所述第一齒輪(31)上固定安裝有第一定位桿，第一定位桿上固定安裝有第三皮帶輪(32)，第三皮帶輪(32)嚙合連接有第二皮帶(33)，第二皮帶(33)上嚙合連接有第四皮帶輪(34)，第四皮帶輪(34)上固定安裝有第二定位桿，第二定位桿上固定安裝有第二齒輪(35)。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種糧庫智能巡檢機器人，其特征在于，所述第一定位桿和第二定位桿分別與箱體(22)轉(zhuǎn)動連接，第二齒輪(35)嚙合有第二齒條(36)，第二齒條(36)與移板(37)固定連接。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種糧庫智能巡檢機器人，其特征在于，所述清掃機構(gòu)包括兩個清掃刷(40)，兩個清掃刷(40)分別與第一轉(zhuǎn)動軸和第二轉(zhuǎn)動軸固定連接，第一轉(zhuǎn)動軸和第二轉(zhuǎn)動軸上分別轉(zhuǎn)動安裝有第五皮帶輪(42)和第六皮帶輪，第五皮帶輪(42)和第六皮帶輪之間傳動連接同一個第三皮帶。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種糧庫智能巡檢機器人，其特征在于，所述吸塵機構(gòu)包括兩個第七皮帶輪，兩個第七皮帶輪與兩個轉(zhuǎn)動軸固定連接，兩個第七皮帶輪嚙合連接有兩個第四皮帶，兩個第四皮帶上嚙合連接有兩個第八皮帶輪(43)，兩個第八皮帶輪(43)上固定安裝有兩個轉(zhuǎn)動柱，兩個轉(zhuǎn)動柱與兩個風(fēng)箱(41)轉(zhuǎn)動連接，兩個轉(zhuǎn)動柱上固定安裝有第二扇葉(44)。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)屬于巡檢機器人領(lǐng)域，尤其是一種糧庫智能巡檢機器人，針對現(xiàn)有技術(shù)中，在機器人巡檢的過程中，不能夠?qū)Τ霈F(xiàn)的火災(zāi)自動化滅火，從而影響使用效果的問題，現(xiàn)提出如下方案，其包括底板，其特征在于，所述底板的底部轉(zhuǎn)動安裝有輪胎，所述底板的頂部固定安裝有報警燈，所述底板的頂部固定安裝有支撐底座，所述支撐底座上固定安裝有四個支撐柱，四個支撐柱上固定安裝有同一個激光測振儀，所述激光測振儀上設(shè)置有激光探測頭，所述底板的頂部固定安裝有機器的身體，所述機器的身體的頂部設(shè)有第一電動機，且第一電動機的輸出軸固定安裝有機器的頭部，本技術(shù)，能夠在出現(xiàn)火災(zāi)時進行自動化滅火，提高了使用效果。

技術(shù)研發(fā)人員：余銀仙
受保護的技術(shù)使用者：華優(yōu)智能技術(shù)股份有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240129
技術(shù)公布日：2025/1/2