本發(fā)明涉及顯示屏生產(chǎn)領域，尤其涉及一種顯示屏安裝用自動化夾緊抓取機械手。

背景技術(shù)：

1、在顯示屏的包裝過程中，通常需要在外側(cè)套上一層包裝袋。然而，由于包裝袋較薄，且較為柔軟，機械手難以直接抓取。因此，目前普遍采用人機協(xié)作的方式來完成這一任務：首先由機械手抓起較重的顯示屏，然后工人再將塑料袋套在顯示屏上；但這種方式不僅操作繁瑣，還存在一些問題，例如，塑料袋的長度往往超過顯示屏的長度，當顯示屏被機械手提起后，工人很難將塑料袋完全套好；此外，在后續(xù)步驟中，當機械手放下顯示屏時，較重的顯示屏容易因下落而捅破塑料袋，導致?lián)p壞。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、為了克服現(xiàn)有顯示屏的包裝過程中仍需采用人機配合的缺點，本發(fā)明提供一種顯示屏安裝用自動化夾緊抓取機械手。

2、技術(shù)方案是：一種顯示屏安裝用自動化夾緊抓取機械手，包括有機械手、轉(zhuǎn)動器和電動導軌；機械手上轉(zhuǎn)動連接有轉(zhuǎn)動器；轉(zhuǎn)動器上固接有電動導軌；還包括有電動推桿、第一固定塊、電動夾爪、第一擠壓塊、滑動塊、第一拉伸彈簧、吸取組件、夾持組件和限制組件；電動導軌上連接有用于將平放的顯示屏吸起的吸取組件；電動導軌上設置有四個滑塊；電動導軌中間的兩個滑塊上各固接有一個電動推桿；每個電動推桿的伸縮部均固接有第一固定塊；兩個第一固定塊的相向側(cè)各滑動連接有一個電動夾爪；每個電動夾爪朝向?qū)牡谝还潭▔K一側(cè)均固接有第一擠壓塊；每個第一擠壓塊下側(cè)均設置有楔形面；兩個第一固定塊相背側(cè)均滑動連接有滑動塊；兩個滑動塊相向側(cè)均固接有楔形塊；每個滑動塊與對應的第一固定塊之間均固接有若干個第一拉伸彈簧；每個滑動塊上均設置有用于夾持包裝袋的夾持組件；每個第一固定塊上均連接有用于防止包裝袋掉落的限制組件。

3、進一步，吸取組件包括有固定桿和吸盤；電動導軌兩端的滑塊上各固接有一個固定桿；每個固定桿下側(cè)均固接有若干個用于將平放的顯示屏吸起的吸盤，每個吸盤均與外置氣泵連通。

4、進一步，限制組件包括有第二固定塊、轉(zhuǎn)動輥、扭力彈簧和限位塊；每個第一固定塊下側(cè)均滑動連接有第二固定塊；每個第二固定塊下側(cè)均轉(zhuǎn)動連接有用于防止包裝袋掉落的轉(zhuǎn)動輥；兩個轉(zhuǎn)動輥分別位于對應的兩個滑動塊相背側(cè)；每個轉(zhuǎn)動輥左側(cè)和右側(cè)均固接有限位塊；每個轉(zhuǎn)動輥的轉(zhuǎn)動軸外側(cè)均套設有扭力彈簧；扭力彈簧的一端與第二固定塊連接，另一端與對應的限位塊接觸。

5、進一步，夾持組件包括有夾持塊和第二拉伸彈簧；每個滑動塊上側(cè)均滑動連接有用于配合滑動塊對包裝袋進行夾持的夾持塊；夾持塊與對應的滑動塊之間均固接有若干個第二拉伸彈簧。

6、進一步，還包括有凸塊；每個轉(zhuǎn)動輥外側(cè)均環(huán)形陣列有若干個凸塊。

7、進一步，凸塊為表面粗糙的橡膠材質(zhì)。

8、進一步，電動夾爪的夾持面均設置有海綿墊。

9、進一步，每個滑動塊上側(cè)均開設有固定槽；包裝袋內(nèi)設置有中空隔層，且包裝袋上側(cè)設置有連接端。

10、進一步，每個夾持塊下側(cè)均設置有第二擠壓塊。

11、進一步，還包括有連接器、充氣管和連接管；每個第一固定塊上均固接有連接器；每個連接器下側(cè)與滑動塊之間均連通有若干個充氣管；每個滑動塊內(nèi)均開設有連接槽；滑動塊內(nèi)固接有若干個連接管；通過連接管將連接槽與對應的連接端連接。

12、有益效果為：通過在包裝過程中減少人工干預，簡化操作，提高生產(chǎn)效率和一致性，同時減輕工人勞動量，減少勞動力成本，且通過轉(zhuǎn)動輥在顯示屏將包裝袋向下擠壓的過程中，進而對包裝袋下移進行限制，使得顯示屏不僅可以順利將包裝袋向下擠壓，即裝入包裝袋內(nèi)，同時還可使顯示屏與包裝袋底部始終貼合，避免顯示屏與包裝袋底部存在較大間隙，導致機械手放下顯示屏時，較重的顯示屏容易因下落而捅破包裝袋，導致顯示屏損壞；

13、在包裝完成后通過連接器內(nèi)的氣泵向包裝袋的中空隔層充氣，使得包裝袋的中空隔層膨脹硬化，進而在顯示屏外側(cè)形成一個氣囊保護層，大大提高了包裝袋對顯示屏的保護效果。

14、本發(fā)明還具有如下有益效果：

15、轉(zhuǎn)動輥外側(cè)設置有若干個凸塊，增大了轉(zhuǎn)動輥與包裝袋的表面的摩擦力，提高轉(zhuǎn)動輥的包裝袋的拉扯限制效果；

16、夾持塊下側(cè)設置為粗糙面，大大提高了夾持塊對包裝袋的夾持效果；

17、電動夾爪的夾持面均設置有海綿墊，避免電動夾爪對顯示屏造成損傷。

技術(shù)特征：

1.一種顯示屏安裝用自動化夾緊抓取機械手，包括有機械手（1）、轉(zhuǎn)動器（2）和電動導軌（3）；機械手（1）上轉(zhuǎn)動連接有轉(zhuǎn)動器（2）；轉(zhuǎn)動器（2）上固接有電動導軌（3）；其特征是：還包括有電動推桿（103）、第一固定塊（104）、電動夾爪（105）、第一擠壓塊（106）、滑動塊（107）、第一拉伸彈簧（109）、吸取組件、夾持組件和限制組件；電動導軌（3）上連接有用于將平放的顯示屏（4）吸起的吸取組件；電動導軌（3）上設置有四個滑塊；電動導軌（3）中間的兩個滑塊上各固接有一個電動推桿（103）；每個電動推桿（103）的伸縮部均固接有第一固定塊（104）；兩個第一固定塊（104）的相向側(cè)各滑動連接有一個電動夾爪（105）；每個電動夾爪（105）朝向?qū)牡谝还潭▔K（104）一側(cè)均固接有第一擠壓塊（106）；每個第一擠壓塊（106）下側(cè)均設置有楔形面（10601）；兩個第一固定塊（104）相背側(cè)均滑動連接有滑動塊（107）；兩個滑動塊（107）相向側(cè)均固接有楔形塊（10701）；每個滑動塊（107）與對應的第一固定塊（104）之間均固接有若干個第一拉伸彈簧（109）；每個滑動塊（107）上均設置有用于夾持包裝袋（5）的夾持組件；每個第一固定塊（104）上均連接有用于防止包裝袋（5）掉落的限制組件。

2.按照權(quán)利要求1所述的一種顯示屏安裝用自動化夾緊抓取機械手，其特征是：吸取組件包括有固定桿（101）和吸盤（102）；電動導軌（3）兩端的滑塊上各固接有一個固定桿（101）；每個固定桿（101）下側(cè)均固接有若干個用于將平放的顯示屏（4）吸起的吸盤（102），每個吸盤（102）均與外置氣泵連通。

3.按照權(quán)利要求1所述的一種顯示屏安裝用自動化夾緊抓取機械手，其特征是：限制組件包括有第二固定塊（203）、轉(zhuǎn)動輥（204）、扭力彈簧（206）和限位塊（207）；每個第一固定塊（104）下側(cè)均滑動連接有第二固定塊（203）；每個第二固定塊（203）下側(cè)均轉(zhuǎn)動連接有用于防止包裝袋（5）掉落的轉(zhuǎn)動輥（204）；兩個轉(zhuǎn)動輥（204）分別位于對應的兩個滑動塊（107）相背側(cè)；每個轉(zhuǎn)動輥（204）左側(cè)和右側(cè)均固接有限位塊（207）；每個轉(zhuǎn)動輥（204）的轉(zhuǎn)動軸外側(cè)均套設有扭力彈簧（206）；扭力彈簧（206）的一端與第二固定塊（203）連接，另一端與對應的限位塊（207）接觸。

4.按照權(quán)利要求3所述的一種顯示屏安裝用自動化夾緊抓取機械手，其特征是：夾持組件包括有夾持塊（108）和第二拉伸彈簧（110）；每個滑動塊（107）上側(cè)均滑動連接有用于配合滑動塊（107）對包裝袋（5）進行夾持的夾持塊（108）；夾持塊（108）與對應的滑動塊（107）之間均固接有若干個第二拉伸彈簧（110）。

5.按照權(quán)利要求3所述的一種顯示屏安裝用自動化夾緊抓取機械手，其特征是：還包括有凸塊（205）；每個轉(zhuǎn)動輥（204）外側(cè)均環(huán)形陣列有若干個凸塊（205）。

6.按照權(quán)利要求5所述的一種顯示屏安裝用自動化夾緊抓取機械手，其特征是：凸塊（205）為表面粗糙的橡膠材質(zhì)。

7.按照權(quán)利要求1所述的一種顯示屏安裝用自動化夾緊抓取機械手，其特征是：電動夾爪（105）的夾持面均設置有海綿墊（10501）。

8.按照權(quán)利要求4所述的一種顯示屏安裝用自動化夾緊抓取機械手，其特征是：每個滑動塊（107）上側(cè)均開設有固定槽（10703）；包裝袋（5）內(nèi)設置有中空隔層，且包裝袋（5）上側(cè)設置有連接端（5001）。

9.按照權(quán)利要求4所述的一種顯示屏安裝用自動化夾緊抓取機械手，其特征是：每個夾持塊（108）下側(cè)均設置有第二擠壓塊（10801）。

10.按照權(quán)利要求8所述的一種顯示屏安裝用自動化夾緊抓取機械手，其特征是：還包括有連接器（201）、充氣管（202）和連接管（208）；每個第一固定塊（104）上均固接有連接器（201）；每個連接器（201）下側(cè)與滑動塊（107）之間均連通有若干個充氣管（202）；每個滑動塊（107）內(nèi)均開設有連接槽（10704）；滑動塊（107）內(nèi)固接有若干個連接管（208）；通過連接管（208）將連接槽（10704）與對應的連接端（5001）連接。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明涉及顯示屏生產(chǎn)領域，尤其涉及一種顯示屏安裝用自動化夾緊抓取機械手，包括有機械手、轉(zhuǎn)動器和電動導軌等；機械手上轉(zhuǎn)動連接有轉(zhuǎn)動器；轉(zhuǎn)動器上固接有電動導軌。本發(fā)明實現(xiàn)了通過在包裝過程中減少人工干預，簡化操作，提高生產(chǎn)效率和一致性，同時減輕工人勞動量，減少勞動力成本；且通過轉(zhuǎn)動輥在顯示屏將包裝袋向下擠壓的過程中，對包裝袋的下移進行限制，使得顯示屏不僅可以順利將包裝袋向下擠壓，即裝入包裝袋內(nèi)，同時還可使顯示屏與包裝袋底部始終貼合，解決現(xiàn)有技術(shù)中人工操作時，顯示屏與包裝袋底部存在較大間隙，導致機械手放下顯示屏時，較重的顯示屏容易因下落而捅破包裝袋，導致顯示屏損壞的問題。

技術(shù)研發(fā)人員：袁科,張書文,鐘澤銳
受保護的技術(shù)使用者：深圳市鑫科創(chuàng)精密機械有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/1/9