本發(fā)明涉及乳膠套檢測加工，具體涉及一種乳膠套測試、裁切一體式自動化設(shè)備。

背景技術(shù)：

1、基于制造行業(yè)的不斷推進，自動化設(shè)備的不斷發(fā)展，各行業(yè)的自動化需求較高；然而對于醫(yī)療行業(yè)自動化各方面的要求極高，醫(yī)用乳膠套是醫(yī)療行業(yè)常用到的醫(yī)療輔助工具，使用時套設(shè)在某種儀器外部，通過醫(yī)用乳膠套將儀器包裹、隔離，再進入人體內(nèi)部進行治療，防止儀器直接與人體內(nèi)臟接觸，造成人體體內(nèi)劃傷。

2、而醫(yī)用乳膠套作為在人體內(nèi)用到的產(chǎn)品，因此對產(chǎn)品的裁切加工和氣密性測試有極高的要求，而醫(yī)用乳膠套在進行人工裁切時，醫(yī)用乳膠套裁切的端面易出現(xiàn)傾斜、不整齊等情況；醫(yī)用乳膠套在進行人工泄露測試時，易受諸多主觀因素的影響而造成誤判，因此，目前人工裁切和人工測試的方式效率低且產(chǎn)品的成品率難以保障，難以滿足產(chǎn)品的加工要求。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、針對現(xiàn)有技術(shù)的上述不足，本發(fā)明提供了一種乳膠套測試、裁切一體式自動化設(shè)備，解決了醫(yī)用乳膠套的加工效率低且成品率難以保障的問題。

2、為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明所采用的技術(shù)方案為：

3、提供一種乳膠套測試、裁切一體式自動化設(shè)備，其包括工作臺，工作臺上設(shè)置有轉(zhuǎn)盤主工站，轉(zhuǎn)盤主工站包括轉(zhuǎn)盤和若干用于限位固定乳膠套的支托件，且若干支托件均勻排列在轉(zhuǎn)盤周向上，位于轉(zhuǎn)盤四周的工作臺的周向上依次設(shè)置有人工上料副工站、用于測試乳膠套氣密性的泄露測試副工站、用于裁切乳膠套的裁切副工站、用于分別下料合格乳膠套和不合格乳膠套的良品下料副工站和不良品下料副工站以及便于乳膠套后續(xù)脫膜的脫膜液霧化副工站。

4、采用上述技術(shù)方案的有益效果為：乳膠套在人工上料副工站處進行上料后，可依次通過泄露測試副工站、裁切副工站、良品下料副工站和不良品下料副工站對支托件上的乳膠套進行氣密性測試、裁切和下料，下料后的支托件進入脫膜液霧化副工站進行脫膜液霧化噴淋，以便于后續(xù)乳膠套與支托件的脫離，如此循環(huán)往復(fù)，即可實現(xiàn)乳膠套自動測試和裁切，以保障乳膠套的成品率，且每個副工站可同步進行工作，從而縮短加工周期，提高加工效率。

5、進一步地，支托件包括固定在轉(zhuǎn)盤上的軸承座，軸承座上限位穿設(shè)有轉(zhuǎn)軸，且轉(zhuǎn)軸位于轉(zhuǎn)盤的徑向上，轉(zhuǎn)軸上固定套設(shè)有從動摩擦輪，轉(zhuǎn)軸的外側(cè)端設(shè)置有用于固定套設(shè)乳膠套的模棒，模棒與轉(zhuǎn)軸平行，模棒和轉(zhuǎn)軸內(nèi)部的延伸方向上均開設(shè)有相互連通的充氣通道，轉(zhuǎn)軸的內(nèi)側(cè)端設(shè)置有與充氣通道連通的旋轉(zhuǎn)氣嘴，旋轉(zhuǎn)氣嘴通過氣管與供氣系統(tǒng)連接。

6、進一步地，旋轉(zhuǎn)氣嘴包括分別與充氣通道和氣管連通的轉(zhuǎn)動部和固定部，轉(zhuǎn)動部與固定部轉(zhuǎn)動密封連接，供氣系統(tǒng)包括與若干氣管連接的氣滑環(huán)，氣滑環(huán)與外部的供氣設(shè)備連接，若干氣管所在的氣路上均設(shè)置有氣壓表。

7、采用上述技術(shù)方案的有益效果為：通過外部的供氣設(shè)備可對套設(shè)在模棒上的乳膠套進行充氣，從而為后續(xù)的氣密性測試提供前提條件；通過轉(zhuǎn)軸可帶動模棒上的乳膠套進行旋轉(zhuǎn)，從而為后續(xù)的裁切提供前提條件；通過旋轉(zhuǎn)氣嘴可實現(xiàn)充氣通道與氣管的氣路連接，同時不影響轉(zhuǎn)軸的旋轉(zhuǎn)；通過氣滑環(huán)可實現(xiàn)若干氣管與供氣設(shè)備的氣路連接，同時不影響若干氣管隨轉(zhuǎn)盤的轉(zhuǎn)動。

8、進一步地，泄露測試副工站包括伸縮方向位于轉(zhuǎn)盤徑向上的第一橫向氣缸，第一橫向氣缸的伸縮端上設(shè)置有密封套和用于鎖緊密封套并使乳膠套緊貼模棒的鎖緊氣缸。

9、采用上述技術(shù)方案的有益效果為：通過第一橫向氣缸可調(diào)節(jié)密封套在乳膠套上的軸向位置，再通過鎖緊氣缸驅(qū)動密封套進行徑向收縮，從而通過密封套將乳膠套的端口緊壓在模棒上，并實現(xiàn)乳膠套的端口密封，之后再對乳膠套進行充氣，即可對乳膠套進行泄露測試。

10、進一步地，裁切副工站包括伸縮方向位于轉(zhuǎn)盤徑向上的第二橫向氣缸和豎直向上延伸的扶持氣缸，扶持氣缸的伸縮端上設(shè)置有可拆卸的水平模板，第二橫向氣缸的伸縮端設(shè)置有安裝板，安裝板上設(shè)置有檢測傳感器、用于裁切乳膠套端口的裁切組件和用于驅(qū)動轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動組件。

11、進一步地，裁切組件包括固定設(shè)置在安裝板上的裁切氣缸和滑動設(shè)置在安裝板上的裁切板，裁切氣缸的伸縮端與裁切板通過浮動接頭傳動連接，裁切板上設(shè)置有可拆卸的裁切刀。

12、進一步地，驅(qū)動組件包括固定設(shè)置在安裝板上的驅(qū)動氣缸和滑動設(shè)置在安裝板上的驅(qū)動板，驅(qū)動氣缸的伸縮端與驅(qū)動板傳動連接，驅(qū)動板上設(shè)置有與從動摩擦輪配合的主動摩擦滑輪，主動摩擦滑輪與驅(qū)動電機傳動連接。

13、采用上述技術(shù)方案的有益效果為：通過扶持氣缸可對水平模板進行豎直方向上的位置調(diào)節(jié)，以便于乳膠套水平放置在水平模板上，從而方便檢測傳感器準確檢測乳膠套的長度；通過主動摩擦滑輪可帶動從動摩擦輪轉(zhuǎn)動，從而帶動模棒及其上的乳膠套旋轉(zhuǎn)，最后通過裁切刀對乳膠套進行旋轉(zhuǎn)裁切；通過浮動接頭實現(xiàn)裁切氣缸的伸縮端與裁切板的彈性浮動連接，避免裁切刀在使用時與模棒的接觸壓力過大而導(dǎo)致裁切刀損壞。

14、進一步地，良品下料副工站包括伸縮方向位于轉(zhuǎn)盤徑向上的第三橫向氣缸，第三橫向氣缸的伸縮端并列設(shè)置有第一垂直氣缸夾爪和第二垂直氣缸夾爪，第一垂直氣缸夾爪和第二垂直氣缸夾爪的下方設(shè)置有良品槽箱；不良品下料副工站包括伸縮方向位于轉(zhuǎn)盤徑向上的第四橫向氣缸，第四橫向氣缸的伸縮端并列設(shè)置有第三垂直氣缸夾爪和第四垂直氣缸夾爪，第三垂直氣缸夾爪和第四垂直氣缸夾爪的下方設(shè)置有不良品槽箱。

15、采用上述技術(shù)方案的有益效果為：第一垂直氣缸夾爪和第二垂直氣缸夾爪可分別夾持合格乳膠套的尾部和乳膠套與模棒的接觸部分，再驅(qū)動第三橫向氣缸帶動乳膠套脫離模棒，之后松開夾爪即可使合格的乳膠套自動落入良品槽箱內(nèi)；而第三垂直氣缸夾爪和第四垂直氣缸夾爪可分別夾持乳膠套裁切后的剩余廢品和氣密性測試不合格的乳膠套，并將其放入不良品槽箱內(nèi)。

16、進一步地，脫膜液霧化副工站包括回流盒，回流盒上開設(shè)有用于避讓模棒的扁平槽，回流盒的上方設(shè)置有與儲液瓶連接的霧化器，回流盒通過回流管與儲液瓶連通。

17、本發(fā)明的有益效果為：

18、本方案的乳膠套在人工上料副工站處進行上料后，通過轉(zhuǎn)盤帶動套設(shè)有乳膠套的支托件轉(zhuǎn)動，乳膠套進入泄露測試副工站進行氣密性測試，當泄露測試副工站檢測乳膠套為合格品時，進入裁切副工站進行裁切，并在良品下料副工站處進行下料，而當泄露測試副工站檢測乳膠套為不合格品時，不合格品無需裁切，并在不良品下料副工站處進行下料；下料后的支托件進入脫膜液霧化副工站進行脫膜液霧化噴淋，以便于后續(xù)乳膠套與支托件的脫離，如此循環(huán)往復(fù)，即可實現(xiàn)乳膠套自動測試和裁切，以保障乳膠套的成品率，且每個副工站可同步進行工作，從而縮短加工周期，提高加工效率。

技術(shù)特征：

1.一種乳膠套測試、裁切一體式自動化設(shè)備，其特征在于，包括工作臺，所述工作臺上設(shè)置有轉(zhuǎn)盤主工站，所述轉(zhuǎn)盤主工站包括轉(zhuǎn)盤和若干用于限位固定乳膠套的支托件，且若干支托件均勻排列在轉(zhuǎn)盤周向上，位于轉(zhuǎn)盤四周的所述工作臺的周向上依次設(shè)置有人工上料副工站、用于測試乳膠套氣密性的泄露測試副工站、用于裁切乳膠套的裁切副工站、用于分別下料合格乳膠套和不合格乳膠套的良品下料副工站和不良品下料副工站以及便于乳膠套后續(xù)脫膜的脫膜液霧化副工站。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的乳膠套測試、裁切一體式自動化設(shè)備，其特征在于，所述支托件包括固定在轉(zhuǎn)盤上的軸承座，所述軸承座上限位穿設(shè)有轉(zhuǎn)軸，且轉(zhuǎn)軸位于轉(zhuǎn)盤的徑向上，所述轉(zhuǎn)軸上固定套設(shè)有從動摩擦輪，所述轉(zhuǎn)軸的外側(cè)端設(shè)置有用于固定套設(shè)乳膠套的模棒，所述模棒與轉(zhuǎn)軸平行，所述模棒和轉(zhuǎn)軸內(nèi)部的延伸方向上均開設(shè)有相互連通的充氣通道，所述轉(zhuǎn)軸的內(nèi)側(cè)端設(shè)置有與充氣通道連通的旋轉(zhuǎn)氣嘴，所述旋轉(zhuǎn)氣嘴通過氣管與供氣系統(tǒng)連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的乳膠套測試、裁切一體式自動化設(shè)備，其特征在于，所述旋轉(zhuǎn)氣嘴包括分別與充氣通道和氣管連通的轉(zhuǎn)動部和固定部，所述轉(zhuǎn)動部與固定部轉(zhuǎn)動密封連接，所述供氣系統(tǒng)包括與若干氣管連接的氣滑環(huán)，所述氣滑環(huán)與外部的供氣設(shè)備連接，若干所述氣管所在的氣路上均設(shè)置有氣壓表。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的乳膠套測試、裁切一體式自動化設(shè)備，其特征在于，所述泄露測試副工站包括伸縮方向位于轉(zhuǎn)盤徑向上的第一橫向氣缸，所述第一橫向氣缸的伸縮端上設(shè)置有密封套和用于鎖緊密封套并使乳膠套緊貼模棒的鎖緊氣缸。

5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的乳膠套測試、裁切一體式自動化設(shè)備，其特征在于，所述裁切副工站包括伸縮方向位于轉(zhuǎn)盤徑向上的第二橫向氣缸和豎直向上延伸的扶持氣缸，所述扶持氣缸的伸縮端上設(shè)置有可拆卸的水平模板，所述第二橫向氣缸的伸縮端設(shè)置有安裝板，所述安裝板上設(shè)置有檢測傳感器、用于裁切乳膠套端口的裁切組件和用于驅(qū)動轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動組件。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的乳膠套測試、裁切一體式自動化設(shè)備，其特征在于，所述裁切組件包括固定設(shè)置在安裝板上的裁切氣缸和滑動設(shè)置在安裝板上的裁切板，所述裁切氣缸的伸縮端與裁切板通過浮動接頭傳動連接，所述裁切板上設(shè)置有可拆卸的裁切刀。

7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的乳膠套測試、裁切一體式自動化設(shè)備，其特征在于，所述驅(qū)動組件包括固定設(shè)置在安裝板上的驅(qū)動氣缸和滑動設(shè)置在安裝板上的驅(qū)動板，所述驅(qū)動氣缸的伸縮端與驅(qū)動板傳動連接，所述驅(qū)動板上設(shè)置有與從動摩擦輪配合的主動摩擦滑輪，所述主動摩擦滑輪與驅(qū)動電機傳動連接。

8.根據(jù)權(quán)利要求2所述的乳膠套測試、裁切一體式自動化設(shè)備，其特征在于，所述良品下料副工站包括伸縮方向位于轉(zhuǎn)盤徑向上的第三橫向氣缸，所述第三橫向氣缸的伸縮端并列設(shè)置有第一垂直氣缸夾爪和第二垂直氣缸夾爪，所述第一垂直氣缸夾爪和第二垂直氣缸夾爪的下方設(shè)置有良品槽箱；所述不良品下料副工站包括伸縮方向位于轉(zhuǎn)盤徑向上的第四橫向氣缸，所述第四橫向氣缸的伸縮端并列設(shè)置有第三垂直氣缸夾爪和第四垂直氣缸夾爪，所述第三垂直氣缸夾爪和第四垂直氣缸夾爪的下方設(shè)置有不良品槽箱。

9.根據(jù)權(quán)利要求2所述的乳膠套測試、裁切一體式自動化設(shè)備，其特征在于，所述脫膜液霧化副工站包括回流盒，所述回流盒上開設(shè)有用于避讓模棒的扁平槽，所述回流盒的上方設(shè)置有與儲液瓶連接的霧化器，所述回流盒通過回流管與儲液瓶連通。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種乳膠套測試、裁切一體式自動化設(shè)備，其包括工作臺，工作臺上設(shè)置有轉(zhuǎn)盤主工站，轉(zhuǎn)盤主工站包括轉(zhuǎn)盤和若干支托件，且若干支托件均勻排列在轉(zhuǎn)盤周向上，位于轉(zhuǎn)盤四周的工作臺的周向上依次設(shè)置有人工上料副工站、泄露測試副工站、裁切副工站、良品下料副工站和不良品下料副工站以及脫膜液霧化副工站；本方案可對支托件上的乳膠套依次進行氣密性測試、裁切和下料，下料后的支托件進入脫膜液霧化副工站進行脫膜液霧化噴淋，以便于后續(xù)乳膠套與支托件的脫離，如此循環(huán)往復(fù)，即可實現(xiàn)乳膠套自動測試和裁切，以保障乳膠套的成品率，且每個副工站可同步進行工作，從而縮短加工周期，提高加工效率。

技術(shù)研發(fā)人員：任超,劉廷洪
受保護的技術(shù)使用者：成都寶利根自動化技術(shù)有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/1/9