欧美在线观看视频网站,亚洲熟妇色自偷自拍另类,啪啪伊人网,中文字幕第13亚洲另类,中文成人久久久久影院免费观看 ,精品人妻人人做人人爽,亚洲a视频

SMT鋼網(wǎng)框用桁架取料機(jī)械手的制作方法

文檔序號(hào):40604757發(fā)布日期:2025-01-07 20:45閱讀:4來(lái)源:國(guó)知局
SMT鋼網(wǎng)框用桁架取料機(jī)械手的制作方法

本發(fā)明屬于取料機(jī)械手,尤其涉及smt鋼網(wǎng)框用桁架取料機(jī)械手。


背景技術(shù):

1、smt(surface?mounted?techno?l?ogy)表面貼裝技術(shù)是電子組裝行業(yè)里最流行的一種技術(shù)和工藝;它是一種將無(wú)引腳或短引線表面組裝元器件(簡(jiǎn)稱smc/smd,中文稱片狀元器件)安裝在印制電路板(pr?i?nted?ci?rcu?it?board,pcb)的表面或其它基板的表面上,通過(guò)再流焊或浸焊等方法加以焊接組裝的電路裝連技術(shù);smt鋼網(wǎng)一種用于smt絲印工藝的專用模具;鋼網(wǎng)是一張由不銹鋼或其他合金材料制成的薄板,上面根據(jù)pcb上的元件布局精確地開(kāi)設(shè)了一系列小孔;這些小孔在貼片加工過(guò)程中起到了關(guān)鍵作用,通過(guò)刮刀的作用,錫膏從鋼網(wǎng)的一端被刷到另一端,然后通過(guò)孔位漏到pcb板的焊盤(pán)上;焊盤(pán)上鋪好了錫膏后,貼片機(jī)再將電子元器件放到對(duì)應(yīng)的焊盤(pán)位置;然后經(jīng)過(guò)回流焊,經(jīng)過(guò)階段性得高溫加熱,錫膏硬化,將電子元件牢牢固定在pcb板上,便完成了smt貼片,smt鋼網(wǎng)的結(jié)構(gòu)包括網(wǎng)框、絲網(wǎng)、鋼片和粘接膠水,在smt鋼網(wǎng)框在生產(chǎn)過(guò)程中需要使用到機(jī)械手對(duì)網(wǎng)框、絲網(wǎng)和鋼片進(jìn)行取料操作。

2、現(xiàn)有的smt鋼網(wǎng)框用桁架取料機(jī)械手在工作過(guò)程中不便于根據(jù)取料物件進(jìn)行靈活變化,且在對(duì)不同尺寸的鋼網(wǎng)框進(jìn)行取料時(shí)容易造成夾持不穩(wěn)定,導(dǎo)致鋼網(wǎng)框掉落,影響取料效率和取料效果。

3、為避免上述技術(shù)問(wèn)題,確有必要提供一種smt鋼網(wǎng)框用桁架取料機(jī)械手以克服現(xiàn)有技術(shù)中的所述缺陷。


技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的目的在于提供一種smt鋼網(wǎng)框用桁架取料機(jī)械手,以解決上述背景技術(shù)中提出的問(wèn)題。

2、為實(shí)現(xiàn)上述目的,本發(fā)明提供如下技術(shù)方案:

3、smt鋼網(wǎng)框用桁架取料機(jī)械手,包括桁架和取料機(jī)構(gòu),所述桁架上安裝有移動(dòng)機(jī)構(gòu),用于驅(qū)動(dòng)取料機(jī)構(gòu)在桁架上進(jìn)行位置移動(dòng),所述取料機(jī)構(gòu)包括:

4、支架,位于所述桁架內(nèi)側(cè),所述支架頂端安裝有伸縮件,所述伸縮件與所述移動(dòng)機(jī)構(gòu)連接,用于調(diào)節(jié)支架在豎直方向的位置,所述支架內(nèi)側(cè)設(shè)有固定板,所述固定板的形狀為十字狀,所述支架邊緣處設(shè)有移動(dòng)架,所述移動(dòng)架底端固定安裝有第一旋轉(zhuǎn)桿,所述第一旋轉(zhuǎn)桿與所述支架轉(zhuǎn)動(dòng)連接,所述移動(dòng)架頂端固定安裝有第二旋轉(zhuǎn)桿,所述第二旋轉(zhuǎn)桿貫穿所述固定板并與固定板轉(zhuǎn)動(dòng)連接,所述移動(dòng)架上設(shè)有抓取組件,所述移動(dòng)架和抓取組件均設(shè)有四個(gè)并分為四組均勻分布在支架上;

5、所述支架與移動(dòng)架之間安裝有調(diào)節(jié)組件,用于對(duì)抓取組件在移動(dòng)架上的位置進(jìn)行調(diào)節(jié),所述第二旋轉(zhuǎn)桿與固定板之間安裝有轉(zhuǎn)動(dòng)組件,用于對(duì)移動(dòng)架在支架上的角度進(jìn)行調(diào)節(jié),使抓取組件靠近鋼網(wǎng)框,完成對(duì)鋼網(wǎng)框的抓取操作。

6、作為本發(fā)明進(jìn)一步的技術(shù)方案:所述調(diào)節(jié)組件包括:

7、轉(zhuǎn)動(dòng)桿,安裝在所述移動(dòng)架上并與所述移動(dòng)架轉(zhuǎn)動(dòng)連接,所述轉(zhuǎn)動(dòng)桿外側(cè)設(shè)有移動(dòng)塊,所述移動(dòng)塊與所述轉(zhuǎn)動(dòng)桿螺紋連接,所述移動(dòng)塊底端與抓取組件固定連接,所述移動(dòng)架頂側(cè)設(shè)有滑槽,所述移動(dòng)塊頂端固定安裝有滑塊,所述滑塊位于滑槽內(nèi)側(cè),所述滑塊與所述滑槽滑動(dòng)連接,用于使移動(dòng)塊始終沿著轉(zhuǎn)動(dòng)桿進(jìn)行位置移動(dòng);所述轉(zhuǎn)動(dòng)桿靠近支架一端安裝有旋轉(zhuǎn)組件,用于在移動(dòng)架進(jìn)行角度調(diào)節(jié)后仍可以驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)桿在移動(dòng)架上進(jìn)行旋轉(zhuǎn)操作。

8、作為本發(fā)明進(jìn)一步的技術(shù)方案:所述旋轉(zhuǎn)組件包括:

9、傳動(dòng)桿,安裝在所述移動(dòng)架靠近支架一端并為豎直狀,所述傳動(dòng)桿兩端與移動(dòng)架轉(zhuǎn)動(dòng)連接,所述轉(zhuǎn)動(dòng)桿靠近傳動(dòng)桿一端固定安裝有第一錐齒輪,所述傳動(dòng)桿上固定安裝有第二錐齒輪,所述第一錐齒輪與第二錐齒輪嚙合連接,所述傳動(dòng)桿上固定安裝有第一傳動(dòng)齒,所述支架與固定板之間安裝有豎直狀的短桿,所述短桿兩端與所述支架和固定板均轉(zhuǎn)動(dòng)連接,所述短桿上安裝有第二傳動(dòng)齒,所述支架內(nèi)側(cè)中部固定安裝有第一驅(qū)動(dòng)件,所述第一驅(qū)動(dòng)件輸出端固定安裝有驅(qū)動(dòng)齒,所述第二傳動(dòng)齒與第一傳動(dòng)齒和驅(qū)動(dòng)齒均嚙合連接。

10、作為本發(fā)明進(jìn)一步的技術(shù)方案:所述轉(zhuǎn)動(dòng)組件包括:

11、轉(zhuǎn)動(dòng)齒,固定安裝在所述第二旋轉(zhuǎn)桿頂端,所述固定板上安裝有連接桿,所述連接桿與所述固定板轉(zhuǎn)動(dòng)連接,所述連接桿外側(cè)固定安裝有連接齒,所述連接齒與所述轉(zhuǎn)動(dòng)齒嚙合連接,所述連接桿頂端固定安裝有調(diào)節(jié)齒,所述支架上安裝有驅(qū)動(dòng)組件,用于同時(shí)驅(qū)動(dòng)兩個(gè)調(diào)節(jié)齒進(jìn)行旋轉(zhuǎn),使兩組移動(dòng)架同時(shí)進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)且轉(zhuǎn)動(dòng)方向相反。

12、作為本發(fā)明進(jìn)一步的技術(shù)方案:所述驅(qū)動(dòng)組件包括:

13、定位架,固定安裝在所述支架內(nèi)側(cè),所述定位架側(cè)面固定安裝有電機(jī)架,所述電機(jī)架上固定安裝有第二驅(qū)動(dòng)件,所述第二驅(qū)動(dòng)件輸出端固定安裝有驅(qū)動(dòng)桿,所述驅(qū)動(dòng)桿與所述調(diào)節(jié)齒配合連接,所述驅(qū)動(dòng)組件設(shè)有兩組并關(guān)于支架中部中心對(duì)稱。

14、作為本發(fā)明進(jìn)一步的技術(shù)方案:所述抓取組件包括:

15、第三驅(qū)動(dòng)件,固定安裝在所述移動(dòng)塊底端,所述第三驅(qū)動(dòng)件與移動(dòng)塊之間安裝有連接架,所述第三驅(qū)動(dòng)件輸出端固定安裝有豎直狀的長(zhǎng)桿,所述長(zhǎng)桿外側(cè)安裝有防滑墊,所述長(zhǎng)桿底端固定安裝有電動(dòng)吸盤(pán),所述電動(dòng)吸盤(pán)直徑小于防滑墊的直徑。

16、作為本發(fā)明進(jìn)一步的技術(shù)方案:所述支架底端的形狀為圓形,所述支架頂端的形狀為十字狀,所述傳動(dòng)桿軸線與第一旋轉(zhuǎn)桿和第二旋轉(zhuǎn)桿的軸線在同一條直線上。

17、相較于現(xiàn)有技術(shù),本發(fā)明的有益效果如下:

18、本發(fā)明提供的smt鋼網(wǎng)框用桁架取料機(jī)械手,所述支架頂端設(shè)有伸縮件可對(duì)取料的高度進(jìn)行調(diào)節(jié),通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)組件可驅(qū)動(dòng)移動(dòng)架在支架上進(jìn)行角度調(diào)節(jié),并使抓取組件與鋼網(wǎng)框表面接觸,并對(duì)鋼網(wǎng)框進(jìn)行抓取操作,能夠根據(jù)鋼網(wǎng)框的尺寸大小通過(guò)調(diào)節(jié)組件對(duì)抓取組件在移動(dòng)架上的位置進(jìn)行調(diào)節(jié),使抓取組件能夠?qū)︿摼W(wǎng)框進(jìn)行穩(wěn)定抓取操作,保持鋼網(wǎng)框在抓取后的穩(wěn)定,提高取料效果,通過(guò)抓取組件可對(duì)鋼網(wǎng)框進(jìn)行夾持或吸附操作,可適用不同的工作方式,有效提高取料效率。



技術(shù)特征:

1.smt鋼網(wǎng)框用桁架取料機(jī)械手,包括桁架和取料機(jī)構(gòu),所述桁架上安裝有移動(dòng)機(jī)構(gòu),用于驅(qū)動(dòng)取料機(jī)構(gòu)在桁架上進(jìn)行位置移動(dòng),其特征在于,所述取料機(jī)構(gòu)包括:

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的smt鋼網(wǎng)框用桁架取料機(jī)械手,其特征在于,所述調(diào)節(jié)組件(8)包括:

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的smt鋼網(wǎng)框用桁架取料機(jī)械手,其特征在于,所述旋轉(zhuǎn)組件(85)包括:

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的smt鋼網(wǎng)框用桁架取料機(jī)械手,其特征在于,所述轉(zhuǎn)動(dòng)組件(9)包括:

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的smt鋼網(wǎng)框用桁架取料機(jī)械手,其特征在于,所述驅(qū)動(dòng)組件(95)包括:

6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的smt鋼網(wǎng)框用桁架取料機(jī)械手,其特征在于,所述抓取組件(7)包括:

7.根據(jù)權(quán)利要求3所述的smt鋼網(wǎng)框用桁架取料機(jī)械手,其特征在于,所述支架(1)底端的形狀為圓形,所述支架(1)頂端的形狀為十字狀,所述傳動(dòng)桿(851)軸線與第一旋轉(zhuǎn)桿(5)和第二旋轉(zhuǎn)桿(6)的軸線在同一條直線上。


技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開(kāi)了SMT鋼網(wǎng)框用桁架取料機(jī)械手,屬于取料機(jī)械手技術(shù)領(lǐng)域,包括桁架和取料機(jī)構(gòu),所述桁架上安裝有移動(dòng)機(jī)構(gòu),用于驅(qū)動(dòng)取料機(jī)構(gòu)在桁架上進(jìn)行位置移動(dòng),所述取料機(jī)構(gòu)包括:支架、固定板、移動(dòng)架、抓取組件、調(diào)節(jié)組件和轉(zhuǎn)動(dòng)組件;所述支架頂端設(shè)有伸縮件可對(duì)取料的高度進(jìn)行調(diào)節(jié),通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)組件可驅(qū)動(dòng)移動(dòng)架在支架上進(jìn)行角度調(diào)節(jié),并使抓取組件與鋼網(wǎng)框表面接觸,并對(duì)鋼網(wǎng)框進(jìn)行抓取操作,能夠根據(jù)鋼網(wǎng)框的尺寸大小通過(guò)調(diào)節(jié)組件對(duì)抓取組件在移動(dòng)架上的位置進(jìn)行調(diào)節(jié),使抓取組件能夠?qū)︿摼W(wǎng)框進(jìn)行穩(wěn)定抓取操作,保持鋼網(wǎng)框在抓取后的穩(wěn)定,提高取料效果,通過(guò)抓取組件可對(duì)鋼網(wǎng)框進(jìn)行夾持或吸附操作,可適用不同的工作方式,有效提高取料效率。

技術(shù)研發(fā)人員:鄭毅,周吉,丁寒裕,陶志強(qiáng),宋健
受保護(hù)的技術(shù)使用者:蘇州奧特蘭恩自動(dòng)化設(shè)備有限公司
技術(shù)研發(fā)日:
技術(shù)公布日:2025/1/6
網(wǎng)友詢問(wèn)留言 已有0條留言
  • 還沒(méi)有人留言評(píng)論。精彩留言會(huì)獲得點(diǎn)贊!
1
喜德县| 聊城市| 左贡县| 台东县| 嘉峪关市| 岳阳市| 通辽市| 花垣县| 武城县| 谷城县| 泽州县| 和田市| 宿松县| 神木县| 新竹县| 汤原县| 玉树县| 永宁县| 河西区| 建德市| 瓮安县| 浑源县| 郓城县| 岢岚县| 望奎县| 诏安县| 厦门市| 安图县| 东丽区| 浦北县| 青冈县| 镇康县| 宁武县| 定远县| 博白县| 岐山县| 牟定县| 枝江市| 奎屯市| 五台县| 广饶县|