本技術(shù)涉及理發(fā)領(lǐng)域，尤其是涉及一種理發(fā)剪功率調(diào)整方法及系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

1、電動(dòng)理發(fā)剪作為一種便利的理發(fā)工具在當(dāng)前的理發(fā)行業(yè)被廣泛使用，它通過(guò)電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)刀片高速往復(fù)運(yùn)動(dòng)來(lái)實(shí)現(xiàn)剪發(fā)的功能。其基本原理是將電能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能,驅(qū)動(dòng)刀片快速移動(dòng),從而切斷頭發(fā)。

2、電動(dòng)理發(fā)剪相比傳統(tǒng)手動(dòng)剪刀具有多項(xiàng)優(yōu)勢(shì)。首先,它能夠提供穩(wěn)定持續(xù)的剪切力,減輕理發(fā)師的手部疲勞,提高工作效率。其次,電動(dòng)剪的剪切速度更快,能夠?qū)崿F(xiàn)更精確的發(fā)型設(shè)計(jì)。此外,許多現(xiàn)代電動(dòng)理發(fā)剪還配備了可調(diào)節(jié)的刀頭和多種附件,可以滿(mǎn)足不同的理發(fā)需求。

3、然而，現(xiàn)有的電動(dòng)理發(fā)剪存在一些局限性，對(duì)于用戶(hù)不同發(fā)質(zhì)的粗細(xì)和疏密情況，無(wú)法像手動(dòng)剪刀一樣可以調(diào)節(jié)剪切力度以適應(yīng)不同的發(fā)質(zhì)，較難到達(dá)較統(tǒng)一的效果。另外，電動(dòng)理發(fā)剪在工作時(shí)也存在一定的噪音易引起用戶(hù)的不適。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本技術(shù)提供了一種理發(fā)剪功率調(diào)整系統(tǒng)，包括：

2、加速度傳感模塊，用于獲取電動(dòng)理發(fā)剪在移動(dòng)時(shí)的加速度數(shù)據(jù)；

3、adc電流檢測(cè)模塊，用于獲取電動(dòng)理發(fā)剪的電機(jī)的電流數(shù)據(jù)；

4、運(yùn)算控制模塊，用于對(duì)獲取的數(shù)據(jù)進(jìn)行運(yùn)算，并對(duì)電動(dòng)理發(fā)剪的電機(jī)進(jìn)行功率控制；

5、所述加速度傳感模塊和所述adc電流檢測(cè)模塊分別被通信連接于所述運(yùn)算控制模塊，所述加速度傳感模塊被設(shè)置于所述電動(dòng)理發(fā)剪，所述adc電流檢測(cè)模塊被電連接于所述電動(dòng)理發(fā)剪的電機(jī)，所述運(yùn)算控制模塊電連接于所述電動(dòng)理發(fā)剪的電機(jī)。

6、通過(guò)采用上述技術(shù)方案，所述理發(fā)剪功率調(diào)整系統(tǒng)可以通過(guò)實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)理發(fā)剪的移動(dòng)狀態(tài)和電機(jī)負(fù)載，并根據(jù)實(shí)際使用情況調(diào)節(jié)電機(jī)電壓，進(jìn)而調(diào)節(jié)電機(jī)輸出功率，不僅能夠優(yōu)化剪發(fā)效果,還可以延長(zhǎng)電機(jī)使用壽命,提高能源效率。

7、可選的，所述理發(fā)剪功率調(diào)整系統(tǒng)進(jìn)一步包括電機(jī)控制策略，所述電機(jī)控制策略包括以下步驟：

8、a1，根據(jù)預(yù)設(shè)的第一時(shí)窗通過(guò)所述加速度傳感模塊獲取加速度數(shù)據(jù)；

9、a2，根據(jù)加速度數(shù)據(jù)判斷所述電動(dòng)理發(fā)剪是否處于移動(dòng)狀態(tài)；

10、a3，若判斷結(jié)果為處于移動(dòng)狀態(tài)，則根據(jù)預(yù)設(shè)的第二時(shí)窗通過(guò)所述adc電流檢測(cè)模塊獲取電機(jī)電流數(shù)據(jù)；

11、a4，根據(jù)電機(jī)電流數(shù)據(jù)判斷所述電動(dòng)理發(fā)剪是否處于切割狀態(tài)；

12、a5，若判斷結(jié)果為處于切割狀態(tài)，則根據(jù)電機(jī)電流數(shù)據(jù)和加速度數(shù)據(jù)以預(yù)設(shè)的發(fā)質(zhì)判斷算法計(jì)算對(duì)應(yīng)的發(fā)質(zhì)系數(shù)；

13、a6，根據(jù)發(fā)質(zhì)系數(shù)以預(yù)設(shè)的電機(jī)調(diào)節(jié)算法計(jì)算所述電動(dòng)理發(fā)剪的電機(jī)的電機(jī)目標(biāo)電壓；

14、a7，根據(jù)電機(jī)目標(biāo)電壓通過(guò)所述運(yùn)算控制模塊調(diào)節(jié)向所述電動(dòng)理發(fā)剪的電機(jī)輸出的電機(jī)電壓。

15、通過(guò)采用上述技術(shù)方案，所述理發(fā)剪功率調(diào)整系統(tǒng)可以通過(guò)加速度傳感模塊和電流檢測(cè)模塊確定理發(fā)剪的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)和電機(jī)負(fù)載情況，并根據(jù)這些數(shù)據(jù)智能調(diào)整電機(jī)功率,從而實(shí)現(xiàn)對(duì)不同發(fā)質(zhì)的精準(zhǔn)剪切，這種動(dòng)態(tài)調(diào)節(jié)能夠提高理發(fā)效率,減少電能浪費(fèi),延長(zhǎng)理發(fā)剪使用壽命,同時(shí)為用戶(hù)提供更加舒適和個(gè)性化的理發(fā)體驗(yàn)。

16、可選的，所述電機(jī)控制策略進(jìn)一步包括以下步驟用于判斷所述電動(dòng)理發(fā)剪是否處于移動(dòng)狀態(tài)：

17、b1，根據(jù)加速度數(shù)據(jù)計(jì)算對(duì)應(yīng)的加速度均值；

18、b2，若加速度均值處于預(yù)設(shè)的重力閾值區(qū)間之內(nèi)，則確定所述電動(dòng)理發(fā)剪處于靜止?fàn)顟B(tài)；

19、b3，若加速度均值處于預(yù)設(shè)的失重閾值區(qū)間之內(nèi)，則確定所述電動(dòng)理發(fā)剪處于掉落狀態(tài)；

20、b4，若加速度均值不處于重力閾值區(qū)間之內(nèi)且不處于失重閾值區(qū)間之內(nèi)，則確定所述電動(dòng)理發(fā)剪處于移動(dòng)狀態(tài)。

21、通過(guò)采用上述技術(shù)方案，所述理發(fā)剪功率調(diào)整系統(tǒng)可以通過(guò)加速度數(shù)據(jù)及相應(yīng)的閾值區(qū)間對(duì)電動(dòng)理發(fā)剪的狀態(tài)進(jìn)行判斷，以便于進(jìn)一步做出不同的控制操作應(yīng)對(duì)不同的狀態(tài)。

22、可選的，所述電機(jī)控制策略進(jìn)一步包括以下步驟用于判斷所述電動(dòng)理發(fā)剪是否處于切割狀態(tài)：

23、c1，根據(jù)電機(jī)電流數(shù)據(jù)計(jì)算對(duì)應(yīng)的電流標(biāo)準(zhǔn)差；

24、c2，若電流標(biāo)準(zhǔn)差大于預(yù)設(shè)的空轉(zhuǎn)標(biāo)準(zhǔn)差閾值，則確定所述電動(dòng)理發(fā)剪處于切割狀態(tài)。

25、通過(guò)采用上述技術(shù)方案，所述理發(fā)剪功率調(diào)整系統(tǒng)可以通過(guò)電機(jī)電流數(shù)據(jù)的標(biāo)準(zhǔn)差判斷電動(dòng)理發(fā)器是否處于切割狀態(tài)，這種方法簡(jiǎn)單而有效,不需要復(fù)雜的傳感器,就能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)理發(fā)剪工作狀態(tài)的精準(zhǔn)判斷，通過(guò)設(shè)定合適的空轉(zhuǎn)標(biāo)準(zhǔn)差閾值,系統(tǒng)可以靈活適應(yīng)不同類(lèi)型型號(hào)的電動(dòng)理發(fā)剪。

26、可選的，所述發(fā)質(zhì)判斷算法包括以下步驟：

27、d1，根據(jù)加速度數(shù)據(jù)計(jì)算對(duì)應(yīng)的加速度標(biāo)準(zhǔn)差；

28、d2，根據(jù)電流標(biāo)準(zhǔn)差、預(yù)設(shè)的電流權(quán)重系數(shù)、加速度標(biāo)準(zhǔn)差、預(yù)設(shè)的加速度權(quán)重系數(shù)和預(yù)設(shè)的調(diào)節(jié)系數(shù)計(jì)算對(duì)應(yīng)的發(fā)質(zhì)系數(shù)，其中，通過(guò)以下計(jì)算式計(jì)算發(fā)質(zhì)系數(shù)：

29、h＝(aid+bad)÷c，

30、其中，h為發(fā)質(zhì)系數(shù)，id為電流標(biāo)準(zhǔn)差，a為電流標(biāo)準(zhǔn)差對(duì)應(yīng)的電流權(quán)重系數(shù)，ad為加速度標(biāo)準(zhǔn)差，b為加速度標(biāo)準(zhǔn)差對(duì)應(yīng)的加速度權(quán)重系數(shù),c為調(diào)節(jié)系數(shù)，其中，a+b＝1。

31、通過(guò)采用上述技術(shù)方案，所述理發(fā)剪功率調(diào)整系統(tǒng)可以通過(guò)綜合分析加速度和電流數(shù)據(jù),量化反映用戶(hù)對(duì)應(yīng)的發(fā)質(zhì)情況，進(jìn)而為調(diào)節(jié)電動(dòng)理發(fā)剪的電機(jī)的電壓及功率提供數(shù)據(jù)依據(jù)，以實(shí)現(xiàn)較精確的調(diào)節(jié)。

32、可選的，所述電機(jī)調(diào)節(jié)算法包括以下步驟：

33、e1，當(dāng)所述電動(dòng)理發(fā)剪處于靜止?fàn)顟B(tài)的時(shí)長(zhǎng)超過(guò)預(yù)設(shè)的省電時(shí)長(zhǎng)閾值時(shí)，則設(shè)定電機(jī)目標(biāo)電壓為預(yù)設(shè)的省電電壓；

34、e2，當(dāng)所述電動(dòng)理發(fā)剪處于掉落狀態(tài)時(shí)，則設(shè)定電機(jī)目標(biāo)電壓為預(yù)設(shè)的關(guān)閉電壓；

35、e3，當(dāng)所述電動(dòng)理發(fā)剪處于切割狀態(tài)時(shí)，則根據(jù)預(yù)設(shè)的標(biāo)準(zhǔn)電壓和發(fā)質(zhì)系數(shù)計(jì)算對(duì)應(yīng)的電機(jī)目標(biāo)電壓。

36、通過(guò)采用上述技術(shù)方案，所述理發(fā)剪功率調(diào)整系統(tǒng)可以通過(guò)針對(duì)理發(fā)剪的不同工作狀態(tài)執(zhí)行不同的電壓控制策略,提高了設(shè)備的使用安全性和能源效率，在靜止?fàn)顟B(tài)下,系統(tǒng)通過(guò)自動(dòng)切換到省電模式來(lái)節(jié)省能源；在掉落狀態(tài)下,系統(tǒng)能夠迅速切斷電源,保障使用安全；在切割狀態(tài)下,系統(tǒng)根據(jù)發(fā)質(zhì)特性動(dòng)態(tài)調(diào)整電壓,確保最佳的切割效果，這種多場(chǎng)景適應(yīng)的控制策略不僅提高了理發(fā)剪的智能化水平,還能夠延長(zhǎng)設(shè)備使用壽命,減少能源浪費(fèi),同時(shí)為用戶(hù)提供更加安全、舒適和個(gè)性化的理發(fā)體驗(yàn)。

37、可選的，所述電機(jī)控制策略進(jìn)一步包括以下步驟用于調(diào)節(jié)電機(jī)電壓：

38、f1，獲取所述電動(dòng)理發(fā)剪的電機(jī)的當(dāng)前電壓；

39、f2，根據(jù)當(dāng)前電壓和電機(jī)目標(biāo)電壓求差值計(jì)算對(duì)應(yīng)的電壓調(diào)節(jié)值；

40、f3，根據(jù)電壓調(diào)節(jié)值和預(yù)設(shè)的調(diào)節(jié)位移求商計(jì)算對(duì)應(yīng)的電壓?jiǎn)挝晃灰普{(diào)節(jié)值；

41、f4，根據(jù)加速度數(shù)據(jù)計(jì)算所述電動(dòng)理發(fā)剪的累計(jì)位移值；

42、f5，根據(jù)累計(jì)位移值和電壓?jiǎn)挝晃灰普{(diào)節(jié)值調(diào)節(jié)向所述電動(dòng)理發(fā)剪的電機(jī)輸出的電機(jī)電壓直到達(dá)到電機(jī)目標(biāo)電壓。

43、通過(guò)采用上述技術(shù)方案,所述理發(fā)剪功率調(diào)整系統(tǒng)可以通過(guò)加速度數(shù)據(jù)計(jì)算電動(dòng)理發(fā)剪的位移量，并根據(jù)電動(dòng)理發(fā)剪的位移量漸進(jìn)式地調(diào)節(jié)輸出值電機(jī)的電壓值，一方面可以避免突然的電壓調(diào)節(jié)，降低損壞電機(jī)的風(fēng)險(xiǎn)，另一方面，在電動(dòng)理發(fā)器切割頭發(fā)時(shí)，通常從邊緣部分向內(nèi)部切割，而邊緣部分的頭發(fā)一半較稀疏，內(nèi)部較濃密，通過(guò)漸進(jìn)式地調(diào)節(jié)電壓，也能較適配發(fā)質(zhì)疏密的變化。

44、本技術(shù)還提供了一種理發(fā)剪功率調(diào)整方法，包括以下步驟：

45、g1，根據(jù)預(yù)設(shè)的第一滑動(dòng)窗口獲取加速度數(shù)據(jù)；

46、g2，根據(jù)加速度數(shù)據(jù)判斷所述電動(dòng)理發(fā)剪是否處于移動(dòng)狀態(tài)；

47、g3，若判斷結(jié)果為處于移動(dòng)狀態(tài)，則根據(jù)預(yù)設(shè)的第二滑動(dòng)窗口獲取電機(jī)電流數(shù)據(jù)；

48、g4，根據(jù)電機(jī)電流數(shù)據(jù)判斷所述電動(dòng)理發(fā)剪是否處于切割狀態(tài)；

49、g5,若判斷結(jié)果為處于切割狀態(tài)，則根據(jù)電機(jī)電流數(shù)據(jù)和加速度數(shù)據(jù)以預(yù)設(shè)的發(fā)質(zhì)判斷算法計(jì)算對(duì)應(yīng)的發(fā)質(zhì)系數(shù)；

50、g6,根據(jù)發(fā)質(zhì)系數(shù)以預(yù)設(shè)的電機(jī)調(diào)節(jié)算法計(jì)算所述電動(dòng)理發(fā)剪的電機(jī)的電機(jī)目標(biāo)電壓；

51、g7,根據(jù)電機(jī)目標(biāo)電壓調(diào)節(jié)向所述電動(dòng)理發(fā)剪的電機(jī)輸出的電機(jī)電壓。

52、通過(guò)采用上述技術(shù)方案,所述理發(fā)剪功率調(diào)整方法可以通過(guò)加速度數(shù)據(jù)和電機(jī)電流數(shù)據(jù)確定理發(fā)剪的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)和電機(jī)負(fù)載情況，并根據(jù)這些數(shù)據(jù)智能調(diào)整電機(jī)電壓，進(jìn)而改變功率,從而實(shí)現(xiàn)對(duì)不同發(fā)質(zhì)的精準(zhǔn)剪切，這種動(dòng)態(tài)調(diào)節(jié)能夠提高理發(fā)效率,減少電能浪費(fèi),延長(zhǎng)理發(fā)剪使用壽命,同時(shí)為用戶(hù)提供更加舒適和個(gè)性化的理發(fā)體驗(yàn)。

53、綜上所述，本技術(shù)包括以下至少一種有益技術(shù)效果：

54、1.可以通過(guò)實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)理發(fā)剪的移動(dòng)狀態(tài)和電機(jī)負(fù)載，并根據(jù)實(shí)際使用情況調(diào)節(jié)電機(jī)電壓，進(jìn)而調(diào)節(jié)電機(jī)輸出功率，不僅能夠優(yōu)化剪發(fā)效果,還可以延長(zhǎng)電機(jī)使用壽命,提高能源效率。

55、2.可以通過(guò)加速度傳感模塊和電流檢測(cè)模塊確定理發(fā)剪的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)和電機(jī)負(fù)載情況，并根據(jù)這些數(shù)據(jù)智能調(diào)整電機(jī)功率,從而實(shí)現(xiàn)對(duì)不同發(fā)質(zhì)的精準(zhǔn)剪切，這種動(dòng)態(tài)調(diào)節(jié)能夠提高理發(fā)效率,減少電能浪費(fèi),延長(zhǎng)理發(fā)剪使用壽命,同時(shí)為用戶(hù)提供更加舒適和個(gè)性化的理發(fā)體驗(yàn)。

56、3.可以通過(guò)加速度數(shù)據(jù)及相應(yīng)的閾值區(qū)間對(duì)電動(dòng)理發(fā)剪的狀態(tài)進(jìn)行判斷，以便于進(jìn)一步做出不同的控制操作應(yīng)對(duì)不同的狀態(tài)。