本申請涉及智能汽車或者自動化控制，尤其涉及一種車門智能控制方法及相關裝置。

背景技術：

1、隨著新能源汽車快速發(fā)展，汽車越來越普及，汽車也越來越智能化，目前來看，汽車不僅可以語音控制，還可以實現(xiàn)自動倒車入庫，但是，目前來看，在對車門方面的控制，不夠智能化，例如，開門的時候可能不小心碰到車外的物體(如其他車輛、行人等等)，因此，如何在車輛開門的時候，保證車門安全性的問題亟待解決。

技術實現(xiàn)思路

1、本申請實施例提供一種車門智能控制方法及相關裝置，能夠在車輛開門的時候，保證車門安全性。

2、第一方面，本申請實施例提供一種車門智能控制方法，所述方法包括：

3、接收針對目標車門的開門指令，所述目標車門為目標車輛的任一車門；

4、獲取所述目標車輛的所述目標車門附近的目標環(huán)境影像；

5、標記出所述目標環(huán)境影像中潛在危險對象，所述危險對象包括靜止對象，和/或，移動對象；

6、根據(jù)所述危險對象確定所述目標車門的目標車門控制參數(shù)；

7、根據(jù)所述目標車門控制參數(shù)開啟所述目標車門。

8、第二方面，本申請實施例提供一種車門智能控制裝置，所述裝置包括：接收單元、獲取單元、標記單元、確定單元和開門單元，其中，

9、所述接收單元，用于接收針對目標車門的開門指令，所述目標車門為目標車輛的任一車門；

10、所述獲取單元，用于獲取所述目標車輛的所述目標車門附近的目標環(huán)境影像；

11、所述標記單元，用于標記出所述目標環(huán)境影像中潛在危險對象，所述危險對象包括靜止對象，和/或，移動對象；

12、所述確定單元，用于根據(jù)所述危險對象確定所述目標車門的目標車門控制參數(shù)；

13、所述開門單元，用于根據(jù)所述目標車門控制參數(shù)開啟所述目標車門。

14、第三方面，本申請實施例提供一種電子設備，該電子設備包括處理器、存儲器、通信接口，以及一個或多個程序，所述一個或多個程序被存儲在所述存儲器中，并且被配置由所述處理器執(zhí)行，所述程序包括用于執(zhí)行如本申請實施例第一方面所述的方法中所描述的部分或全部步驟的指令。

15、第四方面，本申請實施例提供了一種計算機可讀存儲介質(zhì)，其中，上述計算機可讀存儲介質(zhì)用于存儲計算機程序，其中，上述計算機程序被處理器執(zhí)行，以實現(xiàn)如本申請實施例第一方面所述的方法中所描述的部分或全部步驟。

16、第五方面，本申請實施例提供了一種計算機程序產(chǎn)品，其中，上述計算機程序產(chǎn)品包括存儲了計算機程序的非瞬時性計算機可讀存儲介質(zhì)，上述計算機程序可操作來使計算機執(zhí)行如本申請實施例第一方面所述的方法中所描述的部分或全部步驟。該計算機程序產(chǎn)品可以為一個軟件安裝包。

17、實施本申請實施例，具有如下有益效果：

18、可以看出，在本申請實施例中所描述的車門智能控制方法及相關裝置，接收針對目標車門的開門指令，目標車門為目標車輛的任一車門，獲取目標車輛的目標車門附近的目標環(huán)境影像，標記出目標環(huán)境影像中潛在危險對象，危險對象包括靜止對象，和/或，移動對象，根據(jù)危險對象確定目標車門的目標車門控制參數(shù)；目標車門控制參數(shù)包括是否允許開門，根據(jù)目標車門控制參數(shù)開啟目標車門，如此，可以在開門時，通過環(huán)境影像識別潛在的危險對象，基于危險對象動態(tài)控制車門的開門授權(quán)權(quán)限，進而，能夠在車輛開門的時候，保證車門安全性。

19、本申請的這些方面或其他方面在以下實施例的描述中會更加簡明易懂。

技術特征：

1.一種車門智能控制方法，其特征在于，所述方法包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述目標車門控制參數(shù)還包括目標開門幅度；

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

4.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的方法，其特征在于，在所述最短距離大于所述預設距離時，所述方法還包括：

5.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的方法，其特征在于，在所述危險對象包括所述移動對象時，所述方法還包括：

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

8.一種車門智能控制裝置，其特征在于，所述裝置包括：接收單元、獲取單元、標記單元、確定單元和開門單元，其中，

9.一種電子設備，其特征在于，包括處理器、存儲器、通信接口，以及一個或多個程序，所述一個或多個程序被存儲在所述存儲器中，并且被配置由所述處理器執(zhí)行，所述程序包括用于執(zhí)行如權(quán)利要求1-7任一項所述的方法中的步驟的指令。

10.一種計算機可讀存儲介質(zhì)，其特征在于，所述計算機可讀存儲介質(zhì)存儲有計算機程序，所述計算機程序被處理器執(zhí)行以實現(xiàn)權(quán)利要求1至7任意一項所述的方法。

技術總結(jié)
本申請公開了一種車門智能控制方法及相關裝置，所述方法包括：接收針對目標車門的開門指令，所述目標車門為目標車輛的任一車門；獲取所述目標車輛的所述目標車門附近的目標環(huán)境影像；標記出所述目標環(huán)境影像中潛在危險對象，所述危險對象包括靜止對象，和/或，移動對象；根據(jù)所述危險對象確定所述目標車門的目標車門控制參數(shù)；所述目標車門控制參數(shù)包括是否允許開門；根據(jù)所述目標車門控制參數(shù)開啟所述目標車門。采用本申請實施例能夠在車輛開門的時候，保證車門安全性。

技術研發(fā)人員：楊佳義,李潔,陳龍燦,晁曉潔
受保護的技術使用者：重慶移通學院
技術研發(fā)日：
技術公布日：2025/1/9