本申請(qǐng)涉及膠輥切割領(lǐng)域，特別是涉及膠輥類(lèi)軸自動(dòng)切總長(zhǎng)后排廢機(jī)及排廢方法。

背景技術(shù)：

1、輥是機(jī)器上能滾動(dòng)的圓柱形機(jī)件。膠輥是以金屬或其他材料為芯，外覆橡膠經(jīng)硫化而制成的輥狀制品。

2、傳統(tǒng)膠輥在成型后需進(jìn)行切割工藝，但對(duì)膠輥類(lèi)軸自動(dòng)切總長(zhǎng)后排廢在加工工藝中的排廢料，依然采用人手工排出廢料，費(fèi)時(shí)、費(fèi)人工，且存在安全風(fēng)險(xiǎn)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、基于此，有必要提供一種膠輥類(lèi)軸自動(dòng)切總長(zhǎng)后排廢機(jī)及排廢方法。

2、在一個(gè)實(shí)施例中，一種膠輥類(lèi)軸自動(dòng)切總長(zhǎng)后排廢機(jī)，其包括上料裝置、切割裝置、分離裝置、排出廢料裝置及下料裝置；

3、所述膠輥類(lèi)軸自動(dòng)切總長(zhǎng)后排廢機(jī)設(shè)有切割工位；

4、所述上料裝置被配置為獲取治具中的待切割的膠輥，輸送至所述切割工位；

5、所述切割裝置被配置為旋轉(zhuǎn)所述切割工位中的膠輥，以及定位切除所述膠輥上的橡膠層；

6、所述分離裝置被配置為從完成切割的膠輥上預(yù)分離被切除的橡膠層；

7、所述排出廢料裝置被配置為將被切除的橡膠層作為廢料撥出；

8、所述下料裝置被配置為夾取完成切割的膠輥，以及下放堆疊。

9、上述膠輥類(lèi)軸自動(dòng)切總長(zhǎng)后排廢機(jī)，通過(guò)上料裝置、切割裝置、分離裝置、排出廢料裝置及下料裝置相配合，實(shí)現(xiàn)了膠輥類(lèi)軸自動(dòng)切總長(zhǎng)后排廢功能，無(wú)需工人手工排出廢料，具有省時(shí)、省人工，且避免了工人手工排出廢料的安全風(fēng)險(xiǎn)，符合機(jī)器換人的產(chǎn)業(yè)升級(jí)需求，有利于提高生產(chǎn)效率。

10、在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述上料裝置包括輸送組件及設(shè)置于所述輸送組件上的獲取組件；

11、所述輸送組件被配置為帶動(dòng)所述獲取組件運(yùn)動(dòng)；

12、所述獲取組件被配置為從所述治具上方，上下移動(dòng)以獲取所述治具中的待切割的所述膠輥。

13、在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述獲取組件具有夾持件或者吸取件；或者，

14、所述膠輥類(lèi)軸自動(dòng)切總長(zhǎng)后排廢機(jī)或其所述上料裝置設(shè)有滑軌，所述輸送組件沿所述滑軌滑動(dòng)，以帶動(dòng)所述獲取組件沿所述滑軌的延伸方向運(yùn)動(dòng)。

15、在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述切割裝置包括移動(dòng)裝置、切刀及轉(zhuǎn)動(dòng)裝置；

16、所述轉(zhuǎn)動(dòng)裝置被配置為旋轉(zhuǎn)所述切割工位中的膠輥；

17、所述切刀設(shè)置于所述移動(dòng)裝置上，所述移動(dòng)裝置被配置為帶動(dòng)所述切刀定位切除所述膠輥上的橡膠層。

18、在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述轉(zhuǎn)動(dòng)裝置設(shè)置于所述切割工位上；及/或，

19、所述切割工位及所述轉(zhuǎn)動(dòng)裝置的數(shù)量均為多個(gè)，各所述切割工位及各所述轉(zhuǎn)動(dòng)裝置一一對(duì)應(yīng)設(shè)置。

20、在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述移動(dòng)裝置為升降裝置，以帶動(dòng)所述切刀相對(duì)于所述轉(zhuǎn)動(dòng)裝置上下升降；或者，

21、所述移動(dòng)裝置為平移裝置，以帶動(dòng)所述切刀相對(duì)于所述轉(zhuǎn)動(dòng)裝置左右平移。

22、在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述膠輥類(lèi)軸自動(dòng)切總長(zhǎng)后排廢機(jī)還包括控制裝置，所述控制裝置分別連接所述上料裝置、所述切割裝置、所述分離裝置、所述排出廢料裝置及所述下料裝置。

23、在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述膠輥類(lèi)軸自動(dòng)切總長(zhǎng)后排廢機(jī)還包括機(jī)架，所述上料裝置、所述切割裝置、所述分離裝置、所述排出廢料裝置及所述下料裝置均設(shè)置于所述機(jī)架上。

24、在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述膠輥類(lèi)軸自動(dòng)切總長(zhǎng)后排廢機(jī)還包括治具推車(chē)及設(shè)置于所述治具推車(chē)上的治具；

25、所述上料裝置被配置為從所述治具推車(chē)上的所述治具中，獲取待切割的膠輥，輸送至所述切割工位。

26、示例性地，在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述機(jī)架設(shè)有固定停車(chē)位，所述治具推車(chē)可移動(dòng)地設(shè)置于所述固定停車(chē)位中，所述上料裝置或其獲取組件具有位于所述固定停車(chē)位上方的位置。

27、在其中一個(gè)實(shí)施例中，一種膠輥類(lèi)軸自動(dòng)切總長(zhǎng)后排廢方法，其包括步驟：

28、膠輥堆疊放入治具推車(chē)上的治具中；

29、治具推車(chē)進(jìn)入機(jī)架的固定停車(chē)位；

30、治具推車(chē)自動(dòng)升降將治具托起至目標(biāo)高度；

31、上料裝置將膠輥從治具夾取至切割工位；

32、切割裝置旋轉(zhuǎn)膠輥，定位切除膠輥上的橡膠層；

33、分離裝置下行，從完成切割的膠輥上預(yù)分離被切除的橡膠層；

34、排出廢料裝置以?shī)A抓方式，將被切除的橡膠層作為廢料撥出；

35、下料裝置夾取完成切割的膠輥，下放堆疊；

36、卸料。

技術(shù)特征：

1.一種膠輥類(lèi)軸自動(dòng)切總長(zhǎng)后排廢機(jī)（100），其特征在于，包括上料裝置（110）、切割裝置（120）、分離裝置（130）、排出廢料裝置（140）及下料裝置（150）；

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述膠輥類(lèi)軸自動(dòng)切總長(zhǎng)后排廢機(jī)（100），其特征在于，所述上料裝置（110）包括輸送組件（111）及設(shè)置于所述輸送組件（111）上的獲取組件（112）；

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述膠輥類(lèi)軸自動(dòng)切總長(zhǎng)后排廢機(jī)（100），其特征在于，所述獲取組件（112）具有夾持件或者吸取件；或者，

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述膠輥類(lèi)軸自動(dòng)切總長(zhǎng)后排廢機(jī)（100），其特征在于，所述切割裝置（120）包括移動(dòng)裝置（121）、切刀（122）及轉(zhuǎn)動(dòng)裝置（123）；

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述膠輥類(lèi)軸自動(dòng)切總長(zhǎng)后排廢機(jī)（100），其特征在于，所述轉(zhuǎn)動(dòng)裝置（123）設(shè)置于所述切割工位（101）上；及/或，

6.根據(jù)權(quán)利要求4所述膠輥類(lèi)軸自動(dòng)切總長(zhǎng)后排廢機(jī)（100），其特征在于，所述移動(dòng)裝置（121）為升降裝置，以帶動(dòng)所述切刀（122）相對(duì)于所述轉(zhuǎn)動(dòng)裝置（123）上下升降；或者，

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述膠輥類(lèi)軸自動(dòng)切總長(zhǎng)后排廢機(jī)（100），其特征在于，還包括控制裝置（180），所述控制裝置（180）分別連接所述上料裝置（110）、所述切割裝置（120）、所述分離裝置（130）、所述排出廢料裝置（140）及所述下料裝置（150）。

8.根據(jù)權(quán)利要求1至7中任一項(xiàng)所述膠輥類(lèi)軸自動(dòng)切總長(zhǎng)后排廢機(jī)（100），其特征在于，還包括機(jī)架（190），所述上料裝置（110）、所述切割裝置（120）、所述分離裝置（130）、所述排出廢料裝置（140）及所述下料裝置（150）均設(shè)置于所述機(jī)架（190）上。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述膠輥類(lèi)軸自動(dòng)切總長(zhǎng)后排廢機(jī)（100），其特征在于，還包括治具推車(chē)（170）及設(shè)置于所述治具推車(chē)（170）上的治具（160）；

10.一種膠輥類(lèi)軸自動(dòng)切總長(zhǎng)后排廢方法，其特征在于，包括步驟：

技術(shù)總結(jié)
本申請(qǐng)涉及膠輥類(lèi)軸自動(dòng)切總長(zhǎng)后排廢機(jī)及排廢方法，上料裝置被配置為從治具推車(chē)上的治具中，獲取待切割的膠輥，輸送至切割工位；切割裝置被配置為旋轉(zhuǎn)切割工位中的膠輥，以及定位切除膠輥上的橡膠層；分離裝置被配置為從完成切割的膠輥上預(yù)分離被切除的橡膠層；排出廢料裝置被配置為將被切除的橡膠層作為廢料撥出；下料裝置被配置為夾取完成切割的膠輥，以及下放堆疊。上述膠輥類(lèi)軸自動(dòng)切總長(zhǎng)后排廢機(jī)，通過(guò)上料裝置、切割裝置、分離裝置、排出廢料裝置及下料裝置相配合，實(shí)現(xiàn)了膠輥類(lèi)軸自動(dòng)切總長(zhǎng)后排廢功能，無(wú)需工人手工排出廢料，具有省時(shí)、省人工，且避免了工人手工排出廢料的安全風(fēng)險(xiǎn)，符合機(jī)器換人的產(chǎn)業(yè)升級(jí)需求，有利于提高生產(chǎn)效率。

技術(shù)研發(fā)人員：藍(lán)海剛,何炬勛,樊小勇
受保護(hù)的技術(shù)使用者：中山市創(chuàng)怡興實(shí)業(yè)有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/12/30