技術(shù)特征：

1.一種面向工業(yè)機(jī)器人的任務(wù)調(diào)度系統(tǒng)，其特征在于，包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種面向工業(yè)機(jī)器人的任務(wù)調(diào)度系統(tǒng)，其特征在于，所述任務(wù)分配模塊，包括：

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種面向工業(yè)機(jī)器人的任務(wù)調(diào)度系統(tǒng)，其特征在于，所述任務(wù)確定單元，包括：

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種面向工業(yè)機(jī)器人的任務(wù)調(diào)度系統(tǒng)，其特征在于，所述任務(wù)分配模塊，還包括：

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種面向工業(yè)機(jī)器人的任務(wù)調(diào)度系統(tǒng)，其特征在于，所述步驟確定模塊，包括：

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種面向工業(yè)機(jī)器人的任務(wù)調(diào)度系統(tǒng)，其特征在于，所述優(yōu)化模型構(gòu)建單元，包括：

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種面向工業(yè)機(jī)器人的任務(wù)調(diào)度系統(tǒng)，其特征在于，所述步驟調(diào)整模塊，包括：

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種面向工業(yè)機(jī)器人的任務(wù)調(diào)度系統(tǒng)，其特征在于，所述實(shí)時(shí)調(diào)整單元，包括：

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種面向工業(yè)機(jī)器人的任務(wù)調(diào)度系統(tǒng)，其特征在于，所述顯示模塊，包括：

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種面向工業(yè)機(jī)器人的任務(wù)調(diào)度系統(tǒng)，其特征在于，還包括：任務(wù)管理模塊，用于對(duì)工作任務(wù)進(jìn)行管理；

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明提供了一種面向工業(yè)機(jī)器人的任務(wù)調(diào)度系統(tǒng)，通過(guò)基于生產(chǎn)需求和機(jī)器人位置，確定每個(gè)機(jī)器人的工作任務(wù)，并基于需求變化和狀態(tài)變化，對(duì)工作任務(wù)進(jìn)行實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)調(diào)整，確定工作任務(wù)多個(gè)機(jī)器人同時(shí)進(jìn)行作業(yè)的作業(yè)任務(wù)，對(duì)所述作業(yè)任務(wù)的初始執(zhí)行步驟進(jìn)行優(yōu)化，得到目標(biāo)執(zhí)行步驟，對(duì)按照目標(biāo)執(zhí)行步驟工作的機(jī)器人的作業(yè)狀態(tài)進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控，得到監(jiān)控?cái)?shù)據(jù)，并結(jié)合實(shí)時(shí)任務(wù)，對(duì)目標(biāo)執(zhí)行步驟進(jìn)行實(shí)時(shí)調(diào)整；對(duì)機(jī)器人狀態(tài)，工作任務(wù)和目標(biāo)執(zhí)行步驟進(jìn)行顯示，確保工業(yè)機(jī)器人可以在復(fù)雜的生產(chǎn)環(huán)境中高效、準(zhǔn)確地執(zhí)行任務(wù)。此外還支持實(shí)時(shí)反饋和自適應(yīng)調(diào)整，以應(yīng)對(duì)生產(chǎn)線上的動(dòng)態(tài)變化，實(shí)現(xiàn)對(duì)工業(yè)機(jī)器人的精準(zhǔn)任務(wù)調(diào)度，提高生產(chǎn)效率，降低生產(chǎn)成本。

技術(shù)研發(fā)人員：楊一鳴,劉權(quán),徐明康
受保護(hù)的技術(shù)使用者：深圳墨影科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/1/6