本公開涉及自動行駛裝置、自動扶梯以及自動行駛裝置的自動扶梯乘梯方法。

背景技術(shù)：

1、以往，已知有能夠上下自動扶梯等乘客輸送機裝置的自動行駛裝置。

2、例如，專利文獻(xiàn)1所記載的乘客輸送機裝置具備：通信部，其用于在乘客輸送機與用于控制機器人的行駛的機器人行駛控制裝置之間實施信號的收發(fā)；以及速度控制部，其基于與機器人到達(dá)乘客輸送機的預(yù)計到達(dá)時刻相匹配地由通信部接收到的乘客輸送機的速度變更的指令，將乘客輸送機的速度變更為由通信部接收到的機器人能夠相對于乘客輸送機乘降的速度。

3、現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)

4、專利文獻(xiàn)

5、專利文獻(xiàn)1：日本特開2019-001613號公報

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、發(fā)明要解決的問題

2、然而，在專利文獻(xiàn)1中，沒有設(shè)置用于將機器人等自動行駛裝置支承為在搭乘自動扶梯的過程中不會傾倒的單元。因此，存在自動行駛裝置在搭乘自動扶梯的過程中傾倒的情況。

3、因此，本公開的目的在于提供一種能夠防止自動行駛裝置在搭乘自動扶梯的過程中傾倒的自動行駛裝置、自動扶梯以及自動行駛裝置的自動扶梯乘梯方法。

4、用于解決問題的手段

5、本公開的自動行駛裝置具備：至少一個臂；存儲器，其存儲程序；以及處理器，其執(zhí)行程序。處理器在自動行駛裝置到達(dá)自動扶梯的乘梯位置時，進(jìn)行控制，使得至少一個臂抓住自動扶梯的移動扶手，從而使自動行駛裝置搭乘自動扶梯。

6、本公開的自動行駛裝置的自動扶梯乘梯方法具備以下步驟：自動行駛裝置在自動行駛裝置到達(dá)自動扶梯的乘梯位置時，僅在人未搭乘于自動扶梯時，使自動行駛裝置停止，向自動扶梯發(fā)送減速指令或停止指令；自動扶梯在從自動行駛裝置接收到減速指令或停止指令時，使自動扶梯的梯級、移動扶手以及欄桿的行駛減速或停止；以及自動行駛裝置在自動行駛裝置到達(dá)自動扶梯的乘梯位置時進(jìn)行控制，使得自動行駛裝置的臂抓住自動扶梯的移動扶手，從而使自動行駛裝置搭乘自動扶梯。

7、發(fā)明的效果

8、根據(jù)本公開，能夠防止自動行駛裝置在搭乘自動扶梯的過程中傾倒。

技術(shù)特征：

1.一種自動行駛裝置，其中，

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動行駛裝置，其中，

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的自動行駛裝置，其中，

4.根據(jù)權(quán)利要求1至3中的任意一項所述的自動行駛裝置，其中，

5.根據(jù)權(quán)利要求1至4中的任意一項所述的自動行駛裝置，其中，

6.根據(jù)權(quán)利要求1至5中的任意一項所述的自動行駛裝置，其中，

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的自動行駛裝置，其中，

8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的自動行駛裝置，其中，

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的自動行駛裝置，其中，

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的自動行駛裝置，其中，

11.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動行駛裝置，其中，

12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的自動行駛裝置，其中，

13.根據(jù)權(quán)利要求12所述的自動行駛裝置，其中，

14.根據(jù)權(quán)利要求12所述的自動行駛裝置，其中，

15.根據(jù)權(quán)利要求14所述的自動行駛裝置，其中，

16.根據(jù)權(quán)利要求1至15中的任意一項所述的自動行駛裝置，其中，

17.一種自動扶梯，其具備：

18.一種自動扶梯，其具備：

19.一種自動行駛裝置的自動扶梯乘梯方法，其具備以下步驟：

技術(shù)總結(jié)
自動行駛裝置(10)具備至少一個臂(17)、存儲程序的存儲器(12)、以及執(zhí)行程序的處理器(13)。處理器(13)在自動行駛裝置(10)到達(dá)自動扶梯(50)的乘梯位置時，進(jìn)行控制，使得至少一個臂(17)抓住自動扶梯(50)的移動扶手(5)，從而使自動行駛裝置(10)搭乘自動扶梯(50)。

技術(shù)研發(fā)人員：橫田守真
受保護(hù)的技術(shù)使用者：三菱電機樓宇解決方案株式會社
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/1/6