本技術(shù)涉及控制力矩陀螺拆卸工裝，尤其涉及一種用于控制力矩陀螺軸座拉取的輔助裝置。

背景技術(shù)：

1、在特定環(huán)境下，衛(wèi)星在太空中需要改變自身姿態(tài)，才能滿足某些任務(wù)需要?？刂屏赝勇萃ㄟ^高速旋轉(zhuǎn)的飛輪，產(chǎn)生一定的角動量，根據(jù)指令要求，改變角動量方向令衛(wèi)星改變自身姿態(tài)，從而實現(xiàn)姿態(tài)控制。

2、在控制力矩陀螺研制過程中，需要對控制力矩陀螺進行拆解檢查，確定控制力矩陀螺所用的軸承磨損情況、保持架接觸狀態(tài)、潤滑分布等情況，從而確定控制力矩陀螺的運轉(zhuǎn)情況，保證控制力矩陀螺的壽命和精度。由于控制力矩陀螺所用的軸承是內(nèi)圈旋轉(zhuǎn)，為了防止在運轉(zhuǎn)過程中軸承內(nèi)圈與芯軸發(fā)生打滑、振蝕，所以軸承內(nèi)圈與芯軸采用小間隙配合，需要加熱后裝配，所以在進行拆卸時，僅靠人力無法取下，拆解過程費時費力，還容易造成軸承損傷，導(dǎo)致軸承報廢，增加企業(yè)生產(chǎn)成本。

3、如何設(shè)計一種設(shè)計巧妙，結(jié)構(gòu)簡單，成本低廉，方便實用，輕松將軸承座取下，省時省力，避免因拆卸軸承座導(dǎo)致溝道損傷，避免安全隱患，可根據(jù)不同角接觸軸承的內(nèi)外徑進行更換，適用范圍廣的一種用于控制力矩陀螺軸座拉取的輔助裝置是目前需要解決的問題。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、為了解決現(xiàn)有的控制力矩陀螺軸座在拆卸過程中存在的僅靠人力無法取下，拆解過程費時費力，還容易造成軸承損傷，導(dǎo)致軸承報廢等問題，本實用新型提供一種用于控制力矩陀螺軸座拉取的輔助裝置，來實現(xiàn)設(shè)計巧妙，結(jié)構(gòu)簡單，成本低廉，方便實用，輕松將軸承座取下，省時省力，避免因拆卸軸承座導(dǎo)致溝道損傷，避免安全隱患，可根據(jù)不同角接觸軸承的內(nèi)外徑進行更換，適用范圍廣的目的。

2、本實用新型為解決上述技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：一種用于控制力矩陀螺軸座拉取的輔助裝置，包括三抓拉馬、裝置本體和角接觸軸承，所述裝置本體包括支撐環(huán)、柱體和凸臺，支撐環(huán)和柱體為上下一體式結(jié)構(gòu)，柱體的外徑小于支撐環(huán)，形成用于插設(shè)在芯軸內(nèi)孔的t形部，支撐環(huán)的內(nèi)部垂直向下凹陷形成用于安放角接觸軸承的凸臺；柱體插入芯軸內(nèi)孔，角接觸軸承受到三抓拉馬的螺旋桿向下的推力，軸座底部受到拉鉤向上的反作用力而被向上拉取。

3、作為上述一種用于控制力矩陀螺軸座拉取的輔助裝置的進一步優(yōu)化方案，所述角接觸軸承的外徑與支撐環(huán)的內(nèi)徑相匹配。

4、作為上述一種用于控制力矩陀螺軸座拉取的輔助裝置的進一步優(yōu)化方案，所述支撐環(huán)的內(nèi)外緣采用倒角處理。

5、作為上述一種用于控制力矩陀螺軸座拉取的輔助裝置的進一步優(yōu)化方案，所述裝置本體整體材質(zhì)采用高強度不銹鋼。

6、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的有益效果是：

7、一、本實用新型包括三抓拉馬、裝置本體和角接觸軸承，裝置本體包括支撐環(huán)、柱體和凸臺，柱體插入芯軸內(nèi)孔，角接觸軸承受到三抓拉馬的螺旋桿向下的推力，軸座底部受到拉鉤向上的反作用力而被向上拉取。

8、二、本實用新型主要創(chuàng)新點在于，將裝置本體設(shè)計成合適的形狀，放入控制力矩陀螺芯軸的空洞中便可為三抓拉馬的螺旋桿提供穩(wěn)定合適的支撐面，將三抓拉馬的螺旋桿頂在裝置上的角接觸軸承上，在螺旋桿轉(zhuǎn)動時，通過接觸角接觸軸承的旋轉(zhuǎn)，可大大節(jié)省人力和時間，還不會造成零件外觀損傷，并且該裝置在使用過程中不會產(chǎn)生多余物，保證在拆解過程中控制力矩陀螺所用軸承不被損壞。

9、三、通過使用本工裝可完全避免因拆卸軸承座而造成的多余物進入控制力矩陀螺所用軸承溝道，導(dǎo)致溝道損傷。

10、四、可根據(jù)不同角接觸軸承的內(nèi)外徑進行更換，適用范圍更廣。

11、五、通過該工裝和使用方法，可輕松將軸承座取下，省時省力，而且操作簡單易學(xué)，大大降低學(xué)習(xí)成本。

12、六、整個裝置制作簡單，質(zhì)量輕，成本低廉，操作簡單。

技術(shù)特征：

1.一種用于控制力矩陀螺軸座拉取的輔助裝置，包括三抓拉馬（3）、裝置本體（1）和角接觸軸承（2），其特征在于：所述裝置本體（1）包括支撐環(huán)（101）、柱體（102）和凸臺（103），支撐環(huán)（101）和柱體（102）為上下一體式結(jié)構(gòu)，柱體（102）的外徑小于支撐環(huán)（101），形成用于插設(shè)在芯軸內(nèi)孔的t形部，支撐環(huán)（101）的內(nèi)部垂直向下凹陷形成用于安放角接觸軸承（2）的凸臺（103）；柱體（102）插入芯軸內(nèi)孔，角接觸軸承（2）受到三抓拉馬（3）的螺旋桿向下的推力，軸座底部受到拉鉤向上的反作用力而被向上拉取。

2.如權(quán)利要求1所述的一種用于控制力矩陀螺軸座拉取的輔助裝置，其特征在于：所述角接觸軸承（2）的外徑與支撐環(huán)（101）的內(nèi)徑相匹配。

3.如權(quán)利要求1所述的一種用于控制力矩陀螺軸座拉取的輔助裝置，其特征在于：所述支撐環(huán)（101）的內(nèi)外緣采用倒角處理。

4.如權(quán)利要求1所述的一種用于控制力矩陀螺軸座拉取的輔助裝置，其特征在于：所述裝置本體（1）整體材質(zhì)采用高強度不銹鋼。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)涉及一種用于控制力矩陀螺軸座拉取的輔助裝置，包括三抓拉馬、裝置本體和角接觸軸承，裝置本體包括支撐環(huán)、柱體和凸臺；柱體插入芯軸內(nèi)孔，角接觸軸承受到三抓拉馬的螺旋桿向下的推力，軸座底部受到拉鉤向上的反作用力而被向上拉取。本技術(shù)設(shè)計巧妙，結(jié)構(gòu)簡單，成本低廉，方便實用，輕松將軸承座取下，省時省力，避免因拆卸軸承座導(dǎo)致溝道損傷，避免安全隱患，可根據(jù)不同角接觸軸承的內(nèi)外徑進行更換，適用范圍廣，解決現(xiàn)有的控制力矩陀螺軸座在拆卸過程中存在的僅靠人力無法取下，拆解過程費時費力，還容易造成軸承損傷，導(dǎo)致軸承報廢等問題，對現(xiàn)有技術(shù)來說，具有很好的市場前景和發(fā)展空間。

技術(shù)研發(fā)人員：景淯鵬,趙森,趙雁,王雅夢,張振潮,楊林,戴天任,秦國飛
受保護的技術(shù)使用者：洛陽軸承研究所有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20231215
技術(shù)公布日：2024/12/30