本技術(shù)涉及編程培訓(xùn)設(shè)備，尤其涉及一種機(jī)器人編程培訓(xùn)用工具架。

背景技術(shù)：

1、機(jī)器人的運(yùn)作和各種技能完全依靠編程系統(tǒng)進(jìn)行實(shí)現(xiàn)的，在編程培訓(xùn)的過程中，需要對(duì)學(xué)生進(jìn)行編程指導(dǎo)，同時(shí)編程的過程中，為了對(duì)程序進(jìn)行效果展示，需要對(duì)編程后的機(jī)器人進(jìn)行裝配，使機(jī)器人完成一系列動(dòng)作，進(jìn)而驗(yàn)證編程的準(zhǔn)確性，需要進(jìn)行理論驗(yàn)證，實(shí)際運(yùn)行和軟件運(yùn)行相結(jié)合，故就需要各種工具和零配件進(jìn)行支撐，而機(jī)器人變成培訓(xùn)用工具架則是用來對(duì)這些工具和零配件進(jìn)行放置安裝的器件。

2、目前應(yīng)用在編程培訓(xùn)設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域所使用的機(jī)器人編程培訓(xùn)用工具架一般包括支撐架以及多個(gè)固定安裝在支撐架上的工具盒，這些工具盒間距固定，不能根據(jù)工具以及零配件的規(guī)格相應(yīng)的調(diào)整工具盒的間距，空間利用率低，且拿取工具和零配件也較為不便。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本部分的目的在于概述本實(shí)用新型的實(shí)施例的一些方面以及簡(jiǎn)要介紹一些較佳實(shí)施例。在本部分以及本申請(qǐng)的說明書摘要和實(shí)用新型名稱中可能會(huì)做些簡(jiǎn)化或省略以避免使本部分、說明書摘要和實(shí)用新型名稱的目的模糊，而這種簡(jiǎn)化或省略不能用于限制本實(shí)用新型的范圍。

2、鑒于上述現(xiàn)有一種機(jī)器人編程培訓(xùn)用工具架存在的問題，提出了本實(shí)用新型。

3、因此，本實(shí)用新型目的是提供一種機(jī)器人編程培訓(xùn)用工具架，其適用于解決不能根據(jù)工具以及零配件的規(guī)格相應(yīng)的調(diào)整工具盒的間距，空間利用率低，且拿取工具和零配件也較為不便的問題。

4、為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案：一種機(jī)器人編程培訓(xùn)用工具架，包括：

5、主體單元，其包括底座以及多組固定安裝在底座上的支撐柱，所述底座正上方設(shè)置有多組均勻分布的調(diào)節(jié)板，每個(gè)所述調(diào)節(jié)板上均放置有對(duì)應(yīng)的工具盒；

6、間距調(diào)節(jié)單元，其包括多個(gè)分別固定安裝在調(diào)節(jié)板下側(cè)壁中心處的雙軸輸出電機(jī)，所述雙軸輸出電機(jī)輸出軸上固定安裝有第一斜齒輪，且調(diào)節(jié)板下側(cè)壁固定安裝有兩對(duì)固定耳，每對(duì)所述固定耳均轉(zhuǎn)動(dòng)連接有對(duì)應(yīng)的傳動(dòng)桿，且傳動(dòng)桿上固定套設(shè)有與第一斜齒輪嚙合的第二斜齒輪，所述支撐柱上豎直滑動(dòng)連接有豎直滑套，且支撐柱上開設(shè)有齒槽，且豎直滑套上固定安裝有位置對(duì)稱的固定板，每個(gè)所述傳動(dòng)桿兩端均向外貫穿每對(duì)固定板設(shè)置，且傳動(dòng)桿與固定板轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述傳動(dòng)桿上固定套設(shè)有與齒槽嚙合的驅(qū)動(dòng)齒輪，所述豎直滑套上開設(shè)有與驅(qū)動(dòng)齒輪對(duì)應(yīng)的嚙合口。

7、作為本實(shí)用新型所述一種機(jī)器人編程培訓(xùn)用工具架的一種優(yōu)選方案，其中：每對(duì)所述支撐柱下端均固定連接有對(duì)應(yīng)的連接板，每個(gè)所述連接板與底座均通過多組均勻分布的緊固螺栓緊固連接。

8、作為本實(shí)用新型所述一種機(jī)器人編程培訓(xùn)用工具架的一種優(yōu)選方案，其中：所述底座下側(cè)壁安裝有多組均勻分布的行走輪，且底座上側(cè)壁一端固定安裝有拉柄。

9、作為本實(shí)用新型所述一種機(jī)器人編程培訓(xùn)用工具架的一種優(yōu)選方案，其中：多個(gè)所述支撐柱頂端共同固定連接有加強(qiáng)梁，所述加強(qiáng)梁設(shè)置成回字形。

10、作為本實(shí)用新型所述一種機(jī)器人編程培訓(xùn)用工具架的一種優(yōu)選方案，其中：所述驅(qū)動(dòng)齒輪上設(shè)置有分布均勻的防滑紋，且驅(qū)動(dòng)齒輪采用錳鋼材料制作而成。

11、作為本實(shí)用新型所述一種機(jī)器人編程培訓(xùn)用工具架的一種優(yōu)選方案，其中：位于最上方的所述工具盒上端設(shè)置有匹配的封堵蓋，所述封堵蓋采用透明材料制作而成。

12、本實(shí)用新型的有益效果：在對(duì)零配件和工具進(jìn)行放置時(shí)，需要調(diào)節(jié)工具盒時(shí)，控制雙軸輸出電機(jī)輸出軸帶動(dòng)第一斜齒輪和第二斜齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，傳動(dòng)桿隨之帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)齒輪與齒槽嚙合，從而在豎直方向上，能夠根據(jù)零配件和工具的規(guī)格實(shí)現(xiàn)對(duì)工具盒的間距進(jìn)行調(diào)節(jié)，提高空間利用率，需要取放零配件或工具時(shí)，可以調(diào)整與之相鄰的上方工具盒的高度，便于取放零配件和工具，結(jié)束以后，依次通過對(duì)應(yīng)的雙軸輸出電機(jī)帶動(dòng)調(diào)節(jié)板下移，調(diào)節(jié)板能夠?qū)ぞ吆羞M(jìn)行封堵，最上方的工具盒則被封堵蓋蓋住，提高了對(duì)工具盒內(nèi)零配件和工具的保護(hù)效果。

13、附圖說明

14、為了更清楚地說明本實(shí)用新型實(shí)施例的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其它的附圖。其中：

15、圖1為本實(shí)用新型提出的一種機(jī)器人編程培訓(xùn)用工具架的整體結(jié)構(gòu)示意圖；

16、圖2為本實(shí)用新型提出的一種機(jī)器人編程培訓(xùn)用工具架的間距調(diào)節(jié)單元結(jié)構(gòu)示意圖。

技術(shù)特征：

1.一種機(jī)器人編程培訓(xùn)用工具架，其特征在于，包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機(jī)器人編程培訓(xùn)用工具架，其特征在于：每對(duì)所述支撐柱(104)下端均固定連接有對(duì)應(yīng)的連接板(102)，每個(gè)所述連接板(102)與底座(101)均通過多組均勻分布的緊固螺栓(103)緊固連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機(jī)器人編程培訓(xùn)用工具架，其特征在于：所述底座(101)下側(cè)壁安裝有多組均勻分布的行走輪，且底座(101)上側(cè)壁一端固定安裝有拉柄(109)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機(jī)器人編程培訓(xùn)用工具架，其特征在于：多個(gè)所述支撐柱(104)頂端共同固定連接有加強(qiáng)梁(108)，所述加強(qiáng)梁(108)設(shè)置成回字形。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機(jī)器人編程培訓(xùn)用工具架，其特征在于：所述驅(qū)動(dòng)齒輪(206)上設(shè)置有分布均勻的防滑紋，且驅(qū)動(dòng)齒輪(206)采用錳鋼材料制作而成。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機(jī)器人編程培訓(xùn)用工具架，其特征在于：位于最上方的所述工具盒(106)上端設(shè)置有匹配的封堵蓋(107)，所述封堵蓋(107)采用透明材料制作而成。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)公開了一種機(jī)器人編程培訓(xùn)用工具架，包括：主體單元，其包括底座以及多組固定安裝在底座上的支撐柱，所述底座正上方設(shè)置有多組均勻分布的調(diào)節(jié)板，每個(gè)所述調(diào)節(jié)板上均放置有對(duì)應(yīng)的工具盒；間距調(diào)節(jié)單元，其包括多個(gè)分別固定安裝在調(diào)節(jié)板下側(cè)壁中心處的雙軸輸出電機(jī)，所述雙軸輸出電機(jī)輸出軸上固定安裝有第一斜齒輪，且調(diào)節(jié)板下側(cè)壁固定安裝有兩對(duì)固定耳，每對(duì)所述固定耳均轉(zhuǎn)動(dòng)連接有對(duì)應(yīng)的傳動(dòng)桿，且傳動(dòng)桿上固定套設(shè)有與第一斜齒輪嚙合的第二斜齒輪，所述支撐柱上豎直滑動(dòng)連接有豎直滑套，且支撐柱上開設(shè)有齒槽，且豎直滑套上固定安裝有位置對(duì)稱的固定板，每個(gè)所述傳動(dòng)桿兩端均向外貫穿每對(duì)固定板設(shè)置，且傳動(dòng)桿與固定板轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述傳動(dòng)桿上固定套設(shè)有與齒槽嚙合的驅(qū)動(dòng)齒輪。

技術(shù)研發(fā)人員：朱鑫宇
受保護(hù)的技術(shù)使用者：南京希爾瓦信息科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20231008
技術(shù)公布日：2024/12/30