本發(fā)明涉及列車安全檢測，具體為一種攜帶計算機的車底檢測機器人。

背景技術(shù)：

1、隨著我國軌道交通行業(yè)的迅速發(fā)展，代替人工進行列車車底檢測工作的車底檢測機器人得到越來越廣泛的應(yīng)用。

2、公告號：cn218785960u的中國專利，公開了一種帶有升降機構(gòu)的車底檢測機器人包括：機器人本體、舉升機構(gòu)、機械臂，舉升機構(gòu)安裝在機器人本體上，機械臂固定安裝在舉升機構(gòu)上，機械臂上安裝有相機。

3、上述裝置存在以下問題：

4、雖然可以進行升降，實現(xiàn)一定的高度調(diào)節(jié)，但需要機械臂上攝像頭精準的獲得故障識別要求的圖像信息，機械臂縱向與橫向的調(diào)節(jié)具有一定的局限性，當相機在獲取圖像時，機械臂難以在更遠的縱向位置以及橫向位置進行調(diào)整，導致機械臂上的相機拍照范圍受限，鑒于此，我們提出一種攜帶計算機的車底檢測機器人。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的目的在于提供一種攜帶計算機的車底檢測機器人，以解決上述背景技術(shù)中提出的問題。

2、為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：

3、一種攜帶計算機的車底檢測機器人，包括：

4、機器人本體，所述機器人本體的上方設(shè)有升降板，所述升降板的頂面滑動連接有縱向移動臺，所述縱向移動臺的頂滑動連接有橫向移動臺，所述橫向移動臺的頂面固定安裝有機械臂本體，所述機械臂本體上設(shè)有攝像頭；

5、升降組件，所述升降組件設(shè)置在機器人本體與升降板之間，且用于帶動升降板升降；

6、縱向移動組件，所述移動組件設(shè)置在機器人本體上，且用于帶動縱向移動臺移動；

7、橫向移動組件，所述橫向移動組件設(shè)置在縱向移動臺上，且用于到頂橫向移動臺移動。

8、優(yōu)選的，所述升降組件包括兩個滑動板，兩個所述滑動板滑動連接在機器人本體的頂面，兩個所述滑動板上均固定安裝有多個下連接座，所述升降板的底面固定安裝有多個上連接座，多個所述上連接座內(nèi)均轉(zhuǎn)動安裝有連接桿，多個所述連接桿的底端分別轉(zhuǎn)動安裝在多個下連接座內(nèi)。

9、優(yōu)選的，所述升降組件還包括頂槽，所述頂槽開設(shè)在機器人本體的頂面，所述頂槽內(nèi)轉(zhuǎn)動安裝有第一絲桿，所述第一絲桿上設(shè)有兩段旋向相反的螺紋，所述第一絲桿上螺紋連接有兩個第一螺紋套，兩個所述第一螺紋套滑動連接在頂槽內(nèi)，兩個所述第一螺紋套的頂端分別與兩個滑動板的底面固定連接，所述機器人本體的一側(cè)固定安裝有電機c，所述電機c輸出軸的一端與第一絲桿的一端固定連接。

10、優(yōu)選的，所述縱向移動組件包括板槽，所述板槽開設(shè)在升降板的頂面，所述板槽內(nèi)轉(zhuǎn)動安裝有第二絲桿，所述第二絲桿上螺紋連接有第二螺紋桿，所述第二螺紋桿與板槽滑動連接，所述第二螺紋桿的頂端與縱向移動臺的底面固定連接，所述升降板的一側(cè)固定安裝有電機a，所述電機a輸出軸的一端與第二絲桿的一端固定連接。

11、優(yōu)選的，所述橫向移動組件包括上空腔，所述上空腔開設(shè)在縱向移動臺的一側(cè)，所述上空腔內(nèi)滑動連接有齒條，所述縱向移動臺的頂面開設(shè)有滑槽，所述滑槽與上空腔相連通，所述滑槽內(nèi)滑動連接有下連接座，所述下連接座的頂端與橫向移動臺的底面固定連接，所述下連接座的底端與齒條的頂面固定連接，所述上空腔內(nèi)轉(zhuǎn)動安裝有齒輪，所述齒輪與齒條相嚙合，所述機器人本體的一側(cè)開設(shè)有下空腔，所述下空腔位于上空腔的下方，所述下空腔內(nèi)固定安裝有電機b，所述電機b輸出軸的頂端與齒輪的底面固定連接。

12、優(yōu)選的，多個所述連接桿在機器人本體與升降板之間呈“八”字狀。

13、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是：

14、1.該攜帶計算機的車底檢測機器人，在對底盤進行檢測時當機械臂本體的移動角度受限時，可啟動電機c帶動第一絲桿轉(zhuǎn)動，在第一絲桿轉(zhuǎn)動時通過兩個第一螺紋套的配合會帶動兩個滑動板移動，調(diào)節(jié)兩個滑動板的間距，在兩個滑動板移動時通過下連接座、上連接座、連接桿的配合會帶動升降板進行升降，調(diào)節(jié)升降板的高度，便于機械臂本體上的攝像頭對車底進行檢測。

15、2.該攜帶計算機的車底檢測機器人，啟動電機a帶動第二絲桿轉(zhuǎn)動，在第二絲桿轉(zhuǎn)動時通過第二螺紋桿帶動縱向移動臺進行縱向移動，調(diào)節(jié)縱向移動臺的位置，從而實現(xiàn)機械臂本體的縱向位置調(diào)節(jié)，可啟動電機b帶動齒輪轉(zhuǎn)動，在齒輪轉(zhuǎn)動時齒條會帶動齒條在上空腔內(nèi)滑動，在上空腔移動時通過下連接座會帶動橫向移動臺移動，調(diào)節(jié)橫向移動臺的橫向位置，便于機械臂本體的橫向位置進行調(diào)節(jié)，增強了裝置在對車底檢測時的精準性。

技術(shù)特征：

1.一種攜帶計算機的車底檢測機器人，其特征在于，包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的攜帶計算機的車底檢測機器人，其特征在于：所述升降組件包括兩個滑動板(13)，兩個所述滑動板(13)滑動連接在機器人本體(1)的頂面，兩個所述滑動板(13)上均固定安裝有多個下連接座(14)，所述升降板(2)的底面固定安裝有多個上連接座(15)，多個所述上連接座(15)內(nèi)均轉(zhuǎn)動安裝有連接桿(16)，多個所述連接桿(16)的底端分別轉(zhuǎn)動安裝在多個下連接座(14)內(nèi)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的攜帶計算機的車底檢測機器人，其特征在于：所述升降組件還包括頂槽(17)，所述頂槽(17)開設(shè)在機器人本體(1)的頂面，所述頂槽(17)內(nèi)轉(zhuǎn)動安裝有第一絲桿(18)，所述第一絲桿(18)上設(shè)有兩段旋向相反的螺紋，所述第一絲桿(18)上螺紋連接有兩個第一螺紋套(19)，兩個所述第一螺紋套(19)滑動連接在頂槽(17)內(nèi)，兩個所述第一螺紋套(19)的頂端分別與兩個滑動板(13)的底面固定連接，所述機器人本體(1)的一側(cè)固定安裝有電機c(20)，所述電機c(20)輸出軸的一端與第一絲桿(18)的一端固定連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的攜帶計算機的車底檢測機器人，其特征在于：所述縱向移動組件包括板槽(21)，所述板槽(21)開設(shè)在升降板(2)的頂面，所述板槽(21)內(nèi)轉(zhuǎn)動安裝有第二絲桿(22)，所述第二絲桿(22)上螺紋連接有第二螺紋桿(23)，所述第二螺紋桿(23)與板槽(21)滑動連接，所述第二螺紋桿(23)的頂端與縱向移動臺(3)的底面固定連接，所述升降板(2)的一側(cè)固定安裝有電機a(5)，所述電機a(5)輸出軸的一端與第二絲桿(22)的一端固定連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的攜帶計算機的車底檢測機器人，其特征在于：所述橫向移動組件包括上空腔(8)，所述上空腔(8)開設(shè)在縱向移動臺(3)的一側(cè)，所述上空腔(8)內(nèi)滑動連接有齒條(9)，所述縱向移動臺(3)的頂面開設(shè)有滑槽(7)，所述滑槽(7)與上空腔(8)相連通，所述滑槽(7)內(nèi)滑動連接有下連接座(14)，所述下連接座(14)的頂端與橫向移動臺(4)的底面固定連接，所述下連接座(14)的底端與齒條(9)的頂面固定連接，所述上空腔(8)內(nèi)轉(zhuǎn)動安裝有齒輪(10)，所述齒輪(10)與齒條(9)相嚙合，所述機器人本體(1)的一側(cè)開設(shè)有下空腔(11)，所述下空腔(11)位于上空腔(8)的下方，所述下空腔(11)內(nèi)固定安裝有電機b(12)，所述電機b(12)輸出軸的頂端與齒輪(10)的底面固定連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的攜帶計算機的車底檢測機器人，其特征在于：多個所述連接桿(16)在機器人本體(1)與升降板(2)之間呈“八”字狀。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明涉及列車安全檢測技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種攜帶計算機的車底檢測機器人，包括：機器人本體，所述機器人本體的上方設(shè)有升降板，所述升降板的頂面滑動連接有縱向移動臺，所述縱向移動臺的頂滑動連接有橫向移動臺，所述移動臺的頂面固定安裝有機械臂本體，所述機械臂本體上設(shè)有攝像頭，在對底盤進行檢測時當機械臂本體的移動角度受限時，可啟動電機C帶動第一絲桿轉(zhuǎn)動，在第一絲桿轉(zhuǎn)動時通過兩個第一螺紋套的配合會帶動兩個滑動板移動，調(diào)節(jié)兩個滑動板的間距，在兩個滑動板移動時通過下連接座、上連接座、連接桿的配合會帶動升降板進行升降，調(diào)節(jié)升降板的高度，便于機械臂本體上的攝像頭對車底進行檢測。

技術(shù)研發(fā)人員：孫念營,薛垂帥,畢研磊,歐兆明,李雷,楊繼欣
受保護的技術(shù)使用者：山東省凱麟環(huán)保設(shè)備股份有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/12/26