本技術(shù)涉及機(jī)械臂，具體為設(shè)有徑向補(bǔ)償支撐的機(jī)器人關(guān)節(jié)臂連接件。

背景技術(shù)：

1、工業(yè)多關(guān)節(jié)機(jī)械手臂的工作范圍可大可小，不同的機(jī)型有著不同的工作范圍和負(fù)載，它可以將機(jī)械手臂末端治具以幾乎任意角度放置在接近無(wú)限數(shù)量的平面上，機(jī)械手臂用途十分廣泛，如噴漆、沖壓、鉆孔、上下料、攻絲、噴涂、切割、取放、物料搬運(yùn)、包裝、組裝等，當(dāng)機(jī)械臂所承載的冶具重量較重時(shí)，會(huì)使得機(jī)械臂的連接處因?yàn)閺较蜇?fù)載的增大而產(chǎn)生異常的磨損，從而使得機(jī)械臂的使用壽命降低。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本實(shí)用新型的目的在于提供設(shè)有徑向補(bǔ)償支撐的機(jī)器人關(guān)節(jié)臂連接件，以解決上述背景技術(shù)中提出的機(jī)械臂受徑向負(fù)載影響產(chǎn)生異常磨損的問(wèn)題。

2、為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案：設(shè)有徑向補(bǔ)償支撐的機(jī)器人關(guān)節(jié)臂連接件，包括安裝節(jié)，所述安裝節(jié)的一端安裝有轉(zhuǎn)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)節(jié)，所述旋轉(zhuǎn)節(jié)的內(nèi)側(cè)表面與安裝節(jié)的外側(cè)表面之間設(shè)置有內(nèi)環(huán)，所述旋轉(zhuǎn)節(jié)的內(nèi)側(cè)設(shè)置有補(bǔ)償機(jī)構(gòu)，通過(guò)旋轉(zhuǎn)節(jié)的旋轉(zhuǎn)狀態(tài)實(shí)現(xiàn)對(duì)旋轉(zhuǎn)節(jié)受力方向上的支撐。

3、優(yōu)選的，所述補(bǔ)償機(jī)構(gòu)包括：壓力腔，所述壓力腔均勻開(kāi)設(shè)在旋轉(zhuǎn)節(jié)的內(nèi)側(cè)表面，且壓力腔兩側(cè)的旋轉(zhuǎn)節(jié)內(nèi)部開(kāi)設(shè)有活塞腔，所述活塞腔與壓力腔之間通過(guò)連通管相連通，且連通管的內(nèi)部固定安裝有壓力閥，所述活塞腔的內(nèi)側(cè)表面固定設(shè)置有擋塊，且活塞腔的內(nèi)部設(shè)置有活塞板，所述活塞板的下表面固定設(shè)置有活塞桿，且活塞桿的下端貫穿旋轉(zhuǎn)節(jié)的內(nèi)側(cè)表面，并且活塞桿的下端安裝有轉(zhuǎn)動(dòng)的接觸輪。

4、采用上述技術(shù)方案，使得接觸輪能夠通過(guò)與安裝節(jié)表面的接觸對(duì)旋轉(zhuǎn)節(jié)進(jìn)行支撐。

5、優(yōu)選的，所述活塞板與活塞腔為滑動(dòng)摩擦連接，所述擋塊位于活塞板的上方。

6、采用上述技術(shù)方案，使得擋塊能夠限制活塞板的滑動(dòng)行程。

7、優(yōu)選的，所述旋轉(zhuǎn)節(jié)的外表面安裝有適時(shí)壓力機(jī)構(gòu)，通過(guò)連接加減壓管路的方式控制支撐補(bǔ)償?shù)姆较颉?/p>

8、采用上述技術(shù)方案，使得位于下方的接觸輪不會(huì)與安裝節(jié)接觸導(dǎo)致安裝節(jié)與旋轉(zhuǎn)節(jié)的轉(zhuǎn)動(dòng)阻力增加。

9、優(yōu)選的，所述適時(shí)壓力機(jī)構(gòu)包括：安裝環(huán)，所述安裝環(huán)嵌入式安裝在旋轉(zhuǎn)節(jié)的側(cè)表面內(nèi)部，且安裝環(huán)的內(nèi)側(cè)表面開(kāi)設(shè)有注入管，并且注入管正對(duì)的安裝環(huán)外表面固定安裝有外接頭，所述注入管正對(duì)的旋轉(zhuǎn)節(jié)外側(cè)表面開(kāi)設(shè)有注入孔，所述安裝環(huán)通過(guò)固定桿與安裝節(jié)固定連接。

10、采用上述技術(shù)方案，使得安裝環(huán)能夠保持與安裝節(jié)的相對(duì)靜止。

11、優(yōu)選的，所述安裝環(huán)與旋轉(zhuǎn)節(jié)為同心設(shè)置，且安裝環(huán)的內(nèi)側(cè)表面與旋轉(zhuǎn)節(jié)外側(cè)表面相貼合。

12、采用上述技術(shù)方案，使得旋轉(zhuǎn)節(jié)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)不會(huì)受到安裝環(huán)的阻擋。

13、優(yōu)選的，所述注入管對(duì)稱(chēng)設(shè)置在安裝環(huán)的內(nèi)側(cè)表面，所述注入孔貫穿壓力腔的內(nèi)側(cè)表面。

14、采用上述技術(shù)方案，使得注入孔能夠配合注入管進(jìn)行油液的注入和抽出。

15、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是：該設(shè)有徑向補(bǔ)償支撐的機(jī)器人關(guān)節(jié)臂連接件：

16、1.通過(guò)接觸輪旋轉(zhuǎn)至旋轉(zhuǎn)節(jié)與安裝節(jié)連接處的上端位置時(shí)通過(guò)與安裝節(jié)表面的接觸支撐，使得旋轉(zhuǎn)節(jié)與安裝節(jié)連接處在大負(fù)載時(shí)能夠獲得支撐，從而使得旋轉(zhuǎn)節(jié)與安裝節(jié)連接處的磨損降低，延長(zhǎng)機(jī)械臂關(guān)節(jié)的使用壽命；

17、2.進(jìn)一步的，通過(guò)液壓控制接觸輪伸出的方式，使得接觸輪能夠在與安裝節(jié)表面接觸時(shí)保持穩(wěn)定，配合對(duì)接觸輪伸出長(zhǎng)度的控制，使得接觸輪不會(huì)造成安裝節(jié)與旋轉(zhuǎn)節(jié)連接處被過(guò)度補(bǔ)償導(dǎo)致的反向磨損；

18、3.更進(jìn)一步的，通過(guò)注入管的位置分布配合上下兩側(cè)外接頭分別連接加減壓的管路，使得接觸輪能夠適時(shí)的伸出和收回，保證旋轉(zhuǎn)節(jié)的旋轉(zhuǎn)不會(huì)因?yàn)榻佑|輪的接觸而受限。

技術(shù)特征：

1.設(shè)有徑向補(bǔ)償支撐的機(jī)器人關(guān)節(jié)臂連接件，包括安裝節(jié)（1），所述安裝節(jié)（1）的一端安裝有轉(zhuǎn)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)節(jié)（2），所述旋轉(zhuǎn)節(jié)（2）的內(nèi)側(cè)表面與安裝節(jié)（1）的外側(cè)表面之間設(shè)置有內(nèi)環(huán)（3），其特征在于：所述旋轉(zhuǎn)節(jié)（2）的內(nèi)側(cè)設(shè)置有補(bǔ)償機(jī)構(gòu)，通過(guò)旋轉(zhuǎn)節(jié)（2）的旋轉(zhuǎn)狀態(tài)實(shí)現(xiàn)對(duì)旋轉(zhuǎn)節(jié)（2）受力方向上的支撐。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的設(shè)有徑向補(bǔ)償支撐的機(jī)器人關(guān)節(jié)臂連接件，其特征在于：所述補(bǔ)償機(jī)構(gòu)包括：壓力腔（4），所述壓力腔（4）均勻開(kāi)設(shè)在旋轉(zhuǎn)節(jié)（2）的內(nèi)側(cè)表面，且壓力腔（4）兩側(cè)的旋轉(zhuǎn)節(jié)（2）內(nèi)部開(kāi)設(shè)有活塞腔（5），所述活塞腔（5）與壓力腔（4）之間通過(guò)連通管（6）相連通，且連通管（6）的內(nèi)部固定安裝有壓力閥（7），所述活塞腔（5）的內(nèi)側(cè)表面固定設(shè)置有擋塊（8），且活塞腔（5）的內(nèi)部設(shè)置有活塞板（9），所述活塞板（9）的下表面固定設(shè)置有活塞桿（10），且活塞桿（10）的下端貫穿旋轉(zhuǎn)節(jié)（2）的內(nèi)側(cè)表面，并且活塞桿（10）的下端安裝有轉(zhuǎn)動(dòng)的接觸輪（11）。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的設(shè)有徑向補(bǔ)償支撐的機(jī)器人關(guān)節(jié)臂連接件，其特征在于：所述活塞板（9）與活塞腔（5）為滑動(dòng)摩擦連接，所述擋塊（8）位于活塞板（9）的上方。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的設(shè)有徑向補(bǔ)償支撐的機(jī)器人關(guān)節(jié)臂連接件，其特征在于：所述旋轉(zhuǎn)節(jié)（2）的外表面安裝有適時(shí)壓力機(jī)構(gòu)，通過(guò)連接加減壓管路的方式控制支撐補(bǔ)償?shù)姆较颉?/p>

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的設(shè)有徑向補(bǔ)償支撐的機(jī)器人關(guān)節(jié)臂連接件，其特征在于：所述適時(shí)壓力機(jī)構(gòu)包括：安裝環(huán)（12），所述安裝環(huán)（12）嵌入式安裝在旋轉(zhuǎn)節(jié)（2）的側(cè)表面內(nèi)部，且安裝環(huán)（12）的內(nèi)側(cè)表面開(kāi)設(shè)有注入管（13），并且注入管（13）正對(duì)的安裝環(huán)（12）外表面固定安裝有外接頭（14），所述注入管（13）正對(duì)的旋轉(zhuǎn)節(jié)（2）外側(cè)表面開(kāi)設(shè)有注入孔（15），所述安裝環(huán)（12）通過(guò)固定桿（16）與安裝節(jié)（1）固定連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的設(shè)有徑向補(bǔ)償支撐的機(jī)器人關(guān)節(jié)臂連接件，其特征在于：所述安裝環(huán)（12）與旋轉(zhuǎn)節(jié)（2）為同心設(shè)置，且安裝環(huán)（12）的內(nèi)側(cè)表面與旋轉(zhuǎn)節(jié)（2）外側(cè)表面相貼合。

7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的設(shè)有徑向補(bǔ)償支撐的機(jī)器人關(guān)節(jié)臂連接件，其特征在于：所述注入管（13）對(duì)稱(chēng)設(shè)置在安裝環(huán)（12）的內(nèi)側(cè)表面，所述注入孔（15）貫穿壓力腔（4）的內(nèi)側(cè)表面。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)公開(kāi)了設(shè)有徑向補(bǔ)償支撐的機(jī)器人關(guān)節(jié)臂連接件，包括安裝節(jié)，所述安裝節(jié)的一端安裝有轉(zhuǎn)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)節(jié)，所述旋轉(zhuǎn)節(jié)的內(nèi)側(cè)設(shè)置有補(bǔ)償機(jī)構(gòu)，通過(guò)旋轉(zhuǎn)節(jié)的旋轉(zhuǎn)狀態(tài)實(shí)現(xiàn)對(duì)旋轉(zhuǎn)節(jié)受力方向上的支撐。該設(shè)有徑向補(bǔ)償支撐的機(jī)器人關(guān)節(jié)臂連接件，通過(guò)接觸輪旋轉(zhuǎn)至旋轉(zhuǎn)節(jié)與安裝節(jié)連接處的上端位置時(shí)通過(guò)與安裝節(jié)表面的接觸支撐，使得旋轉(zhuǎn)節(jié)與安裝節(jié)連接處在大負(fù)載時(shí)能夠獲得支撐，從而使得旋轉(zhuǎn)節(jié)與安裝節(jié)連接處的磨損降低，延長(zhǎng)機(jī)械臂關(guān)節(jié)的使用壽命，通過(guò)液壓控制接觸輪伸出的方式，使得接觸輪能夠在與安裝節(jié)表面接觸時(shí)保持穩(wěn)定，配合對(duì)接觸輪伸出長(zhǎng)度的控制，使得接觸輪不會(huì)造成安裝節(jié)與旋轉(zhuǎn)節(jié)連接處被過(guò)度補(bǔ)償導(dǎo)致的反向磨損。

技術(shù)研發(fā)人員：查秀華
受保護(hù)的技術(shù)使用者：蘇州鈞宇勝金屬制品有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240130
技術(shù)公布日：2024/12/26