本實(shí)用新型屬于碼垛機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種碼垛機(jī)的機(jī)械手爪用連接件。

背景技術(shù)：

現(xiàn)在的工業(yè)生產(chǎn)線上常使用碼垛機(jī)器人代替人力將載重搬運(yùn)并整齊排列在貨板上。碼垛機(jī)器人上的機(jī)械手爪是一個重要的部件，由于各個領(lǐng)域所生產(chǎn)的產(chǎn)品各不相同，如袋狀、筒狀、箱型等，因此，往往是根據(jù)實(shí)際產(chǎn)品的外形、材質(zhì)要求來選用合適的機(jī)械手爪，如手指型、夾板型等，不同結(jié)構(gòu)的機(jī)械手爪在更換時的拆裝過程非常繁瑣、耗時較長，并且也極為耗費(fèi)人力；另外，有時候需要根據(jù)不同的產(chǎn)品要求，往往需要配備多個不同機(jī)械手爪的碼垛機(jī)器人來滿足不同產(chǎn)品的碼垛需求。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了克服背景技術(shù)中的不足，本實(shí)用新型的目的是提供一種碼垛機(jī)的機(jī)械手爪用連接件。

為了實(shí)現(xiàn)所述實(shí)用新型目的，本實(shí)用新型采用如下技術(shù)方案：

一種碼垛機(jī)的機(jī)械手爪用連接件，包括連接體A和連接體B；

連接體A的一端面開設(shè)有十字型安裝槽，在連接體A的上表面開設(shè)有貫穿連接體A上下端面的通孔A，且通孔A穿過安裝槽，在連接體A的左側(cè)面上開設(shè)有貫穿連接體A左右側(cè)面的通孔B，且通孔B穿過安裝槽， 在連接體A的上端面設(shè)置有用于和連接體B固定連接的連接套，連接套設(shè)有內(nèi)螺紋孔；

連接體B的上端面開設(shè)有豎向插槽，在連接體B的前端面上開設(shè)有貫穿連接體B前后端面的條形通槽，且條形通槽與豎向插槽相連通，在連接體B的下端面設(shè)置有連接螺柱，連接螺柱旋接于連接套的內(nèi)螺紋孔內(nèi)。

進(jìn)一步地，在連接體A的另一端面開設(shè)有螺紋孔，并且螺紋孔與所述安裝槽不連通。

進(jìn)一步地，在連接體A的上表面上至少設(shè)置一個通孔A。

進(jìn)一步地，在連接體A的左側(cè)面上至少設(shè)置一個通孔B。

進(jìn)一步的，通孔A和通孔B內(nèi)分別連接有螺栓。

進(jìn)一步地，在連接體B的前端面上至少設(shè)置一個條形通槽。

由于采用了上述技術(shù)方案，本實(shí)用新型具有如下有益效果：

本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡單、設(shè)計(jì)合理，能夠?qū)崿F(xiàn)機(jī)械手爪與碼垛機(jī)的快速連接，而且拆裝也非常方便，能夠大大提高工作效率；另外，本實(shí)用新型的連接強(qiáng)度高，而且連接體A的兩端面可以分別快速連接不同的機(jī)械手抓。

附圖說明

圖1為實(shí)施例一的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為實(shí)施例二中的連接體另一端面的示意圖；

圖中：1、連接體A；11、安裝槽；12、通孔A；13、通孔B；14、螺栓；15、連接套；16、螺紋孔；2、連接體B；豎向插槽；22、條形通槽；23、連接螺柱。

具體實(shí)施方式

通過下面的實(shí)施例可以詳細(xì)的解釋本實(shí)用新型，公開本實(shí)用新型的目的旨在保護(hù)本實(shí)用新型范圍內(nèi)的一切技術(shù)改進(jìn)。

實(shí)施例一，如圖1所示，一種碼垛機(jī)的機(jī)械手爪用連接件，包括連接體A1和連接體B2，連接體A1的一端面開設(shè)有十字型安裝槽11，在連接體A1的上表面開設(shè)有貫穿連接體A上下端面的通孔A12，且通孔A12穿過安裝槽11，在連接體A1的左側(cè)面上開設(shè)有貫穿連接體A左右側(cè)面的通孔B13，且通孔B13穿過安裝槽11，在連接體A1的上端面設(shè)置有用于和連接體B2固定連接的連接套15，連接套15設(shè)有內(nèi)螺紋孔；連接體B2的上端面開設(shè)有豎向插槽21，在連接體B2的前端面上開設(shè)有貫穿連接體B前后端面的條形通槽22，且條形通槽22與豎向插槽21相連通，在連接體B2的下端面設(shè)置有連接螺柱23，連接螺柱23旋接于連接套15的內(nèi)螺紋孔內(nèi)。

在連接體A1的上表面上至少設(shè)置一個通孔A12，在連接體A的左側(cè)面上至少設(shè)置一個通孔B13，通孔A12和通孔B13內(nèi)分別連接有螺栓14，當(dāng)然，在具體使用時，螺栓14上配設(shè)有螺母。

在連接體B2的前端面上至少設(shè)置一個條形通槽22。

實(shí)施例二，本實(shí)施例的結(jié)構(gòu)與實(shí)施例一的不同之處在：

如圖2所示，在連接體A1的另一端面開設(shè)有螺紋孔16，并且螺紋孔16與所述安裝槽11不連通。

通過設(shè)置螺紋孔，使得連接體A可以與多種機(jī)械手抓實(shí)現(xiàn)快速連接，不同結(jié)構(gòu)的機(jī)械手抓上的連接結(jié)構(gòu)是不相同的，因此，本實(shí)施例中的連接體A適用范圍擴(kuò)大，可以滿足多種連接需求，另外，在本實(shí)施例中的連接體A上可以同時安裝兩種不同結(jié)構(gòu)的機(jī)械手抓進(jìn)行使用。

本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡單、設(shè)計(jì)合理，能夠?qū)崿F(xiàn)機(jī)械手爪與碼垛機(jī)的快速連接，而且拆裝也非常方便，能夠大大提高工作效率；另外，本實(shí)用新型的連接強(qiáng)度高，適用范圍較廣。