1.一種自動(dòng)布線機(jī)布線機(jī)器人，其特征在于，包括六自由度機(jī)械臂以及安裝在六自由度機(jī)械臂端部的多功能機(jī)械手；所述多功能機(jī)械手包括布線頭、抓取頭、轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)、轉(zhuǎn)換驅(qū)動(dòng)電機(jī)以及攝像機(jī)；布線頭和抓取頭分別固定在轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)的底面和內(nèi)側(cè)面上且位置相互垂直，轉(zhuǎn)換驅(qū)動(dòng)電機(jī)連接在轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)外側(cè)面，轉(zhuǎn)換驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)軸驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)，使布線頭和抓取頭可以根據(jù)需要轉(zhuǎn)換位置；攝像機(jī)通過連接板固定在轉(zhuǎn)換驅(qū)動(dòng)電機(jī)上方且位于多功能機(jī)械手頂部，攝像機(jī)用于對(duì)多功能機(jī)械手的工作情況進(jìn)行監(jiān)測(cè)。
2.如權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)布線機(jī)布線機(jī)器人，其特征在于，所述抓取頭端部設(shè)有氣動(dòng)夾取爪。
3.如權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)布線機(jī)布線機(jī)器人，其特征在于，所述布線頭整體為中空結(jié)構(gòu)，其內(nèi)部為走線通道，走線通道上端與其相垂直方向設(shè)有進(jìn)線口，走線通道另一端設(shè)有出線口。