1.一種實(shí)驗(yàn)用危險(xiǎn)試劑環(huán)保型機(jī)械手，其特征在于：包括旋轉(zhuǎn)裝置、伸縮裝置和末端執(zhí)行器裝置；所述旋轉(zhuǎn)裝置包括旋轉(zhuǎn)電機(jī)、旋轉(zhuǎn)平臺(tái)、螺栓、臂柱、減速箱、軸承、傳動(dòng)軸和伺服電機(jī)，伸縮裝置包括大臂、小臂、直線電機(jī)，末端執(zhí)行器裝置包括殼體和傳動(dòng)機(jī)構(gòu)；旋轉(zhuǎn)電機(jī)安裝在旋轉(zhuǎn)平臺(tái)內(nèi)部，臂柱通過(guò)螺栓固定在旋轉(zhuǎn)平臺(tái)上，減速箱與伺服電機(jī)固定在臂柱一側(cè)，軸承安裝在臂柱的凹孔內(nèi)，傳動(dòng)軸一端固定在大臂凹孔，另一端穿過(guò)軸承與減速箱連接，直線電機(jī)安裝在大臂內(nèi)部，末端執(zhí)行器裝置固定在小臂的末端。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種實(shí)驗(yàn)用危險(xiǎn)試劑環(huán)保型機(jī)械手，其特征在于：所述末端執(zhí)行器裝置包括殼體和傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)由舵機(jī)、固定轉(zhuǎn)軸Ⅰ、固定轉(zhuǎn)軸Ⅱ、傳動(dòng)齒輪Ⅰ、傳動(dòng)齒輪Ⅱ、止推軸承、夾鉗Ⅰ和夾鉗Ⅱ組成；夾鉗Ⅰ、止推軸承和夾鉗Ⅱ依次安裝在固定轉(zhuǎn)軸Ⅰ上，安裝在固定轉(zhuǎn)軸Ⅱ上的傳動(dòng)齒輪Ⅱ與夾鉗Ⅰ嚙合，固定在舵機(jī)旋轉(zhuǎn)軸上的傳動(dòng)齒輪Ⅰ分別與傳動(dòng)齒輪Ⅱ和夾鉗Ⅱ嚙合。