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一種機(jī)械手模擬平臺的制作方法

文檔序號:11327298閱讀:來源:國知局

技術(shù)特征:

1.一種機(jī)械手模擬平臺,包括模擬平臺固定板(1)、固定板(4)、機(jī)械手安裝夾具(9)、安裝臺面(10)和支撐架固定板(13),其特征在于:所述模擬平臺固定板(1)的兩端皆設(shè)有螺紋固定孔,且螺紋固定孔中通過調(diào)節(jié)螺栓(2)安裝有支撐架固定板(13),所述支撐架固定板(13)的上方焊接有兩根相互平行的支撐方管(3),所述支撐方管(3)的上端焊接有固定板(4),固定板(4)的上方通過螺栓安裝有滑軌(5),所述滑軌(5)上通過滑塊(6)安裝有安裝臺面(10),且安裝臺面(10)與滑軌(5)相互垂直,所述安裝臺面(10)上方的兩端皆設(shè)有滑槽,滑槽內(nèi)通過螺母固定有導(dǎo)正銷(8),且滑槽一側(cè)的安裝臺面(10)上通過螺栓安裝有限位座(7),所述安裝臺面(10)上方的中間位置處通過螺栓固定有機(jī)械手安裝夾具(9),機(jī)械手安裝夾具(9)的內(nèi)部設(shè)有插孔,插孔的兩側(cè)設(shè)有內(nèi)六角螺栓孔。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種機(jī)械手模擬平臺,其特征在于:所述支撐方管(3)與支撐架固定板(13)和固定板(4)的連接處皆焊接有加強(qiáng)肋(14),且兩組加強(qiáng)肋(14)位于相互垂直的平面內(nèi)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種機(jī)械手模擬平臺,其特征在于:所述滑軌(5)一端的固定板(4)上通過螺栓安裝有限位塊(11),且滑軌(5)靠近限位塊(11)一端的兩側(cè)的固定板(4)上皆通過螺栓安裝有夾緊塊(12)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種機(jī)械手模擬平臺,其特征在于:所述安裝臺面(10)的兩端均設(shè)有四道相互平行的限位座安裝槽。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種機(jī)械手模擬平臺,其特征在于:所述導(dǎo)正銷(8)的上端呈圓臺狀。

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