本實(shí)用新型涉及模具機(jī)械手技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種機(jī)械手模擬平臺(tái)。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有的模具機(jī)械手調(diào)試方法多為將模具和機(jī)械手運(yùn)輸?shù)娇蛻艄S聯(lián)動(dòng)調(diào)試，這種調(diào)試方法在運(yùn)輸時(shí)會(huì)產(chǎn)生較多運(yùn)輸成本，浪費(fèi)人力，而且會(huì)增加生產(chǎn)時(shí)間，降低了生產(chǎn)效率，同時(shí)在調(diào)試時(shí)機(jī)械手與模具之間的干涉較多，從而會(huì)降低生產(chǎn)效率。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于提供一種機(jī)械手模擬平臺(tái)，以解決上述背景技術(shù)中提出的問(wèn)題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案：一種機(jī)械手模擬平臺(tái)，包括模擬平臺(tái)固定板、固定板、機(jī)械手安裝夾具、安裝臺(tái)面和支撐架固定板，所述模擬平臺(tái)固定板的兩端皆設(shè)有螺紋固定孔，且螺紋固定孔中通過(guò)調(diào)節(jié)螺栓安裝有支撐架固定板，所述支撐架固定板的上方焊接有兩根相互平行的支撐方管，所述支撐方管的上端焊接有固定板，固定板的上方通過(guò)螺栓安裝有滑軌，所述滑軌上通過(guò)滑塊安裝有安裝臺(tái)面，且安裝臺(tái)面與滑軌相互垂直，所述安裝臺(tái)面上方的兩端皆設(shè)有滑槽，滑槽內(nèi)通過(guò)螺母固定有導(dǎo)正銷，且滑槽一側(cè)的安裝臺(tái)面上通過(guò)螺栓安裝有限位座，所述安裝臺(tái)面上方的中間位置處通過(guò)螺栓固定有機(jī)械手安裝夾具，機(jī)械手安裝夾具的內(nèi)部設(shè)有插孔，插孔的兩側(cè)設(shè)有內(nèi)六角螺栓孔。

優(yōu)選的，所述支撐方管與支撐架固定板和固定板的連接處皆焊接有加強(qiáng)肋，且兩組加強(qiáng)肋位于相互垂直的平面內(nèi)。

優(yōu)選的，所述滑軌一端的固定板上通過(guò)螺栓安裝有限位塊，且滑軌靠近限位塊一端的兩側(cè)的固定板上皆通過(guò)螺栓安裝有夾緊塊。

優(yōu)選的，所述安裝臺(tái)面的兩端均設(shè)有四道相互平行的限位座安裝槽。

優(yōu)選的，所述導(dǎo)正銷的上端呈圓臺(tái)狀。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是：該模擬平臺(tái)可直接將支撐架安裝在沖床軌道上，避免了模具機(jī)械手的運(yùn)輸，減少了運(yùn)輸成本，節(jié)約了人力，提高了生產(chǎn)效率，同時(shí)可以及時(shí)發(fā)現(xiàn)模具對(duì)機(jī)械手的干涉，通過(guò)在模擬平臺(tái)固定板的上方設(shè)置用于調(diào)節(jié)兩夾具之間距離的螺紋固定孔，便于根據(jù)機(jī)械手的型號(hào)調(diào)節(jié)固定板的位置，使用方便，實(shí)用性強(qiáng)，通過(guò)在支撐方管的兩端焊接加強(qiáng)肋，可提高平臺(tái)的強(qiáng)度，延長(zhǎng)使用壽命。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型的立體圖；

圖3為本實(shí)用新型的俯視圖；

圖4為本實(shí)用新型的主視圖；

圖5為本實(shí)用新型的側(cè)視圖。

圖中：1-模擬平臺(tái)固定板；2-調(diào)節(jié)螺栓；3-支撐方管；4-固定板；5-滑軌；6-滑塊；7-限位座；8-導(dǎo)正銷；9-機(jī)械手安裝夾具；10-安裝臺(tái)面；11-限位塊；12-夾緊塊；13-支撐架固定板；14-加強(qiáng)筋。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。

請(qǐng)參閱圖1-5，本實(shí)用新型提供的一種實(shí)施例：一種機(jī)械手模擬平臺(tái)，包括模擬平臺(tái)固定板1、固定板4、機(jī)械手安裝夾具9、安裝臺(tái)面10和支撐架固定板13，模擬平臺(tái)固定板1的兩端皆設(shè)有螺紋固定孔，且螺紋固定孔中通過(guò)調(diào)節(jié)螺栓2安裝有支撐架固定板13，便于支撐架固定板13間距的調(diào)節(jié)，支撐架固定板13的上方焊接有兩根相互平行的支撐方管3，支撐方管3的上端焊接有固定板4，支撐方管3與支撐架固定板13和固定板4的連接處皆焊接有加強(qiáng)肋14，且兩組加強(qiáng)肋位14于相互垂直的平面內(nèi)，保證平臺(tái)的強(qiáng)度和穩(wěn)定性，固定板4的上方通過(guò)螺栓安裝有滑軌5，滑軌5一端的固定板4上通過(guò)螺栓安裝有限位塊11，且滑軌5靠近限位塊11一端的兩側(cè)的固定板4上皆通過(guò)螺栓安裝有夾緊塊12，用于滑軌5的固定和限位，滑軌5上通過(guò)滑塊6安裝有安裝臺(tái)面10，且安裝臺(tái)面10與滑軌5相互垂直，用于機(jī)械手的安裝，安裝臺(tái)面10上方的兩端皆設(shè)有滑槽，滑槽內(nèi)通過(guò)螺母固定有導(dǎo)正銷8，導(dǎo)正銷8的上端呈圓臺(tái)狀，用于機(jī)械手的導(dǎo)向，且滑槽一側(cè)的安裝臺(tái)面10上通過(guò)螺栓安裝有限位座7，安裝臺(tái)10面的兩端均設(shè)有四道相互平行的限位座安裝槽，用于限位座7的安裝，便于限位座7的調(diào)節(jié)，安裝臺(tái)面10上方的中間位置處通過(guò)螺栓固定有機(jī)械手安裝夾具9，機(jī)械手安裝夾具9的內(nèi)部設(shè)有插孔，插孔的兩側(cè)設(shè)有內(nèi)六角螺栓孔，便于機(jī)械手的固定安裝。

工作原理：根據(jù)模具的大小將模擬平臺(tái)1固定板安裝在沖床軌道的合適位置處，然后根據(jù)機(jī)械手的型號(hào)通過(guò)滑塊6調(diào)節(jié)兩端安裝臺(tái)面10的間距，再將機(jī)械手安裝在插孔的內(nèi)部，并通過(guò)內(nèi)六角螺栓進(jìn)行固定，通過(guò)導(dǎo)正銷進(jìn)行移動(dòng)的導(dǎo)向。

本對(duì)于本領(lǐng)域技術(shù)人員而言，顯然本實(shí)用新型不限于上述示范性實(shí)施例的細(xì)節(jié)，而且在不背離本實(shí)用新型的精神或基本特征的情況下，能夠以其他的具體形式實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型。因此，無(wú)論從哪一點(diǎn)來(lái)看，均應(yīng)將實(shí)施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本實(shí)用新型的范圍由所附權(quán)利要求而不是上述說(shuō)明限定，因此旨在將落在權(quán)利要求的等同要件的含義和范圍內(nèi)的所有變化囊括在本實(shí)用新型內(nèi)。不應(yīng)將權(quán)利要求中的任何附圖標(biāo)記視為限制所涉及的權(quán)利要求。