技術(shù)總結(jié)
本實用新型公開了一種關(guān)節(jié)式機(jī)器人，包括底座、轉(zhuǎn)座、大臂、小臂調(diào)節(jié)桿、升降氣缸、小臂、夾板氣缸、連接板和旋轉(zhuǎn)電機(jī)，所述底座上固定安裝有底盤，底盤與底座通過螺母連接，底盤上安裝有轉(zhuǎn)座，轉(zhuǎn)座上安裝有平衡氣缸；所述平衡氣缸的一側(cè)固定安裝有連接裝置，連接裝置與轉(zhuǎn)座通過螺母連接；所述大臂的底部固定安裝在轉(zhuǎn)座上。本關(guān)節(jié)式機(jī)器人，通過在肩部串聯(lián)兩個平行四邊形結(jié)構(gòu)使得手腕體旋轉(zhuǎn)軸始終與地面垂直，從而使被抓持物始終處于水平狀態(tài)；手腕體結(jié)構(gòu)簡單，沒有復(fù)雜的姿態(tài)調(diào)整結(jié)構(gòu)，適用范圍廣，整體強(qiáng)度高，質(zhì)量較輕，成本低等優(yōu)點(diǎn)，能適應(yīng)現(xiàn)代化生產(chǎn)需求，具有較好的應(yīng)用前景。

技術(shù)研發(fā)人員：范振暢
受保護(hù)的技術(shù)使用者：東莞市申易達(dá)工業(yè)機(jī)器人有限公司
文檔號碼：201720109786
技術(shù)研發(fā)日：2017.02.04
技術(shù)公布日：2017.09.12