1.一種球形把手的固定結(jié)構(gòu)，其特征在于：它包括有球形把手(1)、限位機(jī)構(gòu)(4)和執(zhí)手管(5)；所述球形把手(1)為中空結(jié)構(gòu)；所述球形把手(1)由外蓋(101)和內(nèi)蓋(102)組成；所述外蓋(101)一端面呈開(kāi)口狀；所述外蓋(101)的開(kāi)口端面為外蓋接口端面(101a)；所述內(nèi)蓋(102)一端面呈開(kāi)口狀；內(nèi)蓋(102)另一端面設(shè)置有安裝底板(102a)；所述內(nèi)蓋(102)的開(kāi)口端面為內(nèi)蓋接口端面(102c)；所述內(nèi)蓋接口端面(102c)與外蓋接口端面(101a)相匹配；所述外蓋(101)與內(nèi)蓋(102)相固定連接；所述內(nèi)蓋接口端面(102c)與外蓋接口端面(101a)相貼合；
所述安裝底板(102a)的外端面設(shè)置有與內(nèi)蓋(102)內(nèi)腔相接通的導(dǎo)向管(102a1)；所述導(dǎo)向管(102a1)的內(nèi)圓直徑等于執(zhí)手管(5)的外圓直徑；所述安裝底板(102a)固定設(shè)置有若干個(gè)限位機(jī)構(gòu)(4)；所述限位機(jī)構(gòu)(4)在安裝底板(102a)的內(nèi)端面呈圓周分布；所述限位機(jī)構(gòu)(4)包括壓板(401)、彈簧(402)、定位銷(xiāo)(403)和導(dǎo)向環(huán)(404)；所述定位銷(xiāo)(403)的軸身上設(shè)置有擋環(huán)(403a)；所述壓板(401)與導(dǎo)向環(huán)(404)均固定在安裝底板(102a)上；所述壓板(401)和導(dǎo)向環(huán)(404)沿安裝底板(102a)的徑向方向依次分布；所述定位銷(xiāo)(403)一端穿過(guò)導(dǎo)向環(huán)(404)；定位銷(xiāo)(403)另一端插入到彈簧(402)內(nèi)；所述彈簧(402)一端彈壓在壓板(401)上；彈簧(402)另一端彈壓在擋環(huán)(403a)一端面上；所述擋環(huán)(403a)另一端抵壓在導(dǎo)向環(huán)(404)上；所述執(zhí)手管(5)上設(shè)置有若干個(gè)與定位銷(xiāo)(403)相配的定位通孔(501)；所述定位通孔(501)的數(shù)量與限位機(jī)構(gòu)(4)的數(shù)量相同；所述定位通孔(501)在執(zhí)手管(5)的側(cè)壁呈圓周分布；所述執(zhí)手管(5)的端面與外側(cè)壁之間設(shè)置有過(guò)度圓角(502)；所述執(zhí)手管(5)穿過(guò)導(dǎo)向管(102a1)；所述定位銷(xiāo)(403)插入到定位通孔(501)中。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種球形把手的固定結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述安裝底板(102a)上設(shè)置有若干個(gè)限位凹形(102b)；所述限位凹形(102b)在安裝底板(102a)的外端面呈圓周分布；所述限位凹形(102b)的底部設(shè)置有通孔(102b1)；所述外蓋(101)的內(nèi)腔固定設(shè)置有固定板(3)；所述固定板(3)的表面上均布有若干個(gè)螺紋孔(301)；所述螺紋孔(301)的數(shù)量與限位凹形(102b)的數(shù)量相同；所述限位凹形(102b)內(nèi)設(shè)置有螺栓(2)；所述螺栓(2)的螺紋端穿過(guò)通孔(102b1)后與螺紋孔(301)相螺紋連接；所述螺栓(2)的螺栓頭部抵壓在限位凹形(102b)的底部。