本實(shí)用新型涉及轉(zhuǎn)動關(guān)節(jié)，特別涉及一種關(guān)節(jié)活動機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

隨著機(jī)器人的日益廣泛使用，對機(jī)器人的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)提出了新的要求。以往機(jī)器人的轉(zhuǎn)動關(guān)節(jié)多采用二維轉(zhuǎn)動方式，只能實(shí)現(xiàn)一定方向上的轉(zhuǎn)動，不能滿足各個方向上的轉(zhuǎn)動要求，且不具有限位功能。

有鑒于此，需要對現(xiàn)有技術(shù)進(jìn)行改進(jìn)，以滿足機(jī)器人結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的需要。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題是克服現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，提供一種關(guān)節(jié)活動機(jī)構(gòu)，結(jié)構(gòu)簡單，可實(shí)現(xiàn)任意方向的轉(zhuǎn)動，并且具有限位功能。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案：

一種關(guān)節(jié)活動機(jī)構(gòu)，包括：連接件、關(guān)節(jié)軸承和異形彈簧。

進(jìn)一步的，異形彈簧利用彈性變形，在關(guān)節(jié)彎曲時蓄能，為關(guān)節(jié)伸直時提供恢復(fù)力；關(guān)節(jié)軸承起連接支撐作用，并能提供360°的旋轉(zhuǎn)自由度；連接件則與外結(jié)構(gòu)件連接固定。

進(jìn)一步的，兩個連接件通過關(guān)節(jié)軸連接在一起，連接件與關(guān)節(jié)軸承之間采用螺紋連接，異形彈簧安裝在關(guān)節(jié)軸承的外部。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型的關(guān)節(jié)活動機(jī)構(gòu)的示意圖。

(注意：附圖中的所示結(jié)構(gòu)只是為了說明實(shí)用新型特征的示意，并非是要依據(jù)附圖所示結(jié)構(gòu)。

具體實(shí)施方式

如圖1所示，根據(jù)本實(shí)用新型所述的關(guān)節(jié)活動機(jī)構(gòu)，整體結(jié)構(gòu)包括：連接件1、關(guān)節(jié)軸承2和異形彈簧3。兩個連接件1通過關(guān)節(jié)軸承2連接在一起，連接件1與關(guān)節(jié)軸承2之間采用螺紋連接，異形彈簧3安裝在關(guān)節(jié)軸承2的外部。

其中，異形彈簧3利用彈性變形，在關(guān)節(jié)彎曲時蓄能，為關(guān)節(jié)伸直時提供恢復(fù)力。關(guān)節(jié)軸承2起連接支撐作用，并能提供360°的旋轉(zhuǎn)自由度。連接件1則與外結(jié)構(gòu)件連接固定。

可選的，異形彈簧3為鼓形拉伸彈簧或者圓柱拉伸彈簧。

進(jìn)一步的，還可以在連接件1上鉆有限位孔，限位孔內(nèi)用限位螺釘固定，可以根據(jù)關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)的需要，調(diào)整限位孔的距離，從而限制關(guān)節(jié)軸承2的活動角度范圍。

限位螺釘?shù)奈恢贸叽缈梢钥刂脐P(guān)節(jié)軸承和異形彈簧的彎曲旋轉(zhuǎn)角度，角度活動可限制在0°-90°之內(nèi)。

以上所述，僅為實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并非用于限定實(shí)用新型的保護(hù)范圍，凡在實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。