本實用新型涉及一種滑動導軌三爪型模組。

背景技術：

傳統(tǒng)的機械手是由一個氣缸和兩個夾臂組成的，兩個夾臂只能夾一些方正的物件，對于圓形物件的夾持和傳送，就容易出現物件脫落的現象，這就需要依賴傳送帶才能完成，而傳送帶的結構龐大，成本高，不利于工業(yè)長遠發(fā)展的需求。因此，針對傳統(tǒng)的機械手的結構存在上述問題的不足，本申請人研發(fā)一種通過設置有主體、防塵套、手指滑臺、手指、第一O形密封圈、夾緊進氣孔、松開進氣孔、活塞、活塞密封圈、橡膠磁鐵、底蓋、凸輪移動軸、頂板、Y形密封圈和第二O形密封圈，其實現了對物品的夾持具有定位功能，適合對多種不同形狀的物件進行夾持，滿足了工業(yè)長遠發(fā)展、低成本、多用途的需求，其工作效率高，使用效果好，結果簡單，使用方便、快捷、實用的滑動導軌三爪型模組確屬必要。

技術實現要素：

本實用新型要解決的技術問題是提供一種通過設置有主體、防塵套、手指滑臺、手指、第一O形密封圈、夾緊進氣孔、松開進氣孔、活塞、活塞密封圈、橡膠磁鐵、底蓋、凸輪移動軸、頂板、Y形密封圈和第二O形密封圈，其實現了對物品的夾持具有定位功能，適合對多種不同形狀的物件進行夾持，滿足了工業(yè)長遠發(fā)展、低成本、多用途的需求，其工作效率高，使用效果好，結果簡單，使用方便、快捷、實用的滑動導軌三爪型模組。本實用新型是通過以下技術方案來實現的：

一種滑動導軌三爪型模組，包括主體，所述主體上面設置有防塵套，所述防塵套內設置有手指滑臺，所述手指滑臺上端的外圓周邊緣上安裝有手指；所述主體的頂部安裝有第一O形密封圈，所述主體的外圓周表面從上至下設置有夾緊進氣孔和松開進氣孔，所述主體內設置有活塞，從上至下環(huán)繞所述活塞的外圓周設置有活塞密封圈和橡膠磁鐵，所述活塞的下面設置有底蓋；貫穿所述手指滑臺的中心設置有凸輪移動軸，所述凸輪移動軸的上面設置有頂板，從上至下環(huán)繞所述凸輪移動軸的外圓周設置有Y形密封圈和第二O形密封圈。

作為優(yōu)選，所述手指設置有至少三個，至少三個的所述手指以相等的間距均勻安裝在手指滑臺上端的外圓周邊緣。

作為優(yōu)選，所述底蓋的底部設置有卡簧。

作為優(yōu)選，所述頂板的頂部安裝有沉頭十字螺絲，所述沉頭十字螺絲與手指滑臺安裝設置。

作為優(yōu)選，所述手指滑臺的內圓周邊緣設置有內六角螺絲和定位銷，所述內六角螺絲和定位銷分別與主體安裝設置。

作為優(yōu)選，環(huán)繞所述底蓋的外圓周設置有第三O形密封圈。

本實用新型的一種滑動導軌三爪型模組，包括主體，所述主體上面設置有防塵套，所述防塵套內設置有手指滑臺，所述手指滑臺上端的外圓周邊緣上安裝有手指；所述主體的頂部安裝有第一O形密封圈，所述主體的外圓周表面從上至下設置有夾緊進氣孔和松開進氣孔，所述主體內設置有活塞，從上至下環(huán)繞所述活塞的外圓周設置有活塞密封圈和橡膠磁鐵，所述活塞的下面設置有底蓋；貫穿所述手指滑臺的中心設置有凸輪移動軸，所述凸輪移動軸的上面設置有頂板，從上至下環(huán)繞所述凸輪移動軸的外圓周設置有Y形密封圈和第二O形密封圈。本實用新型的主體的外圓周表面從上至下設置有夾緊進氣孔和松開進氣孔，當松開進氣孔在進氣時，活塞自動上移，凸輪移動軸也向上移動，三個手指以背離圓心的方向張開，此時凸輪移動軸能對物件進行定位并壓緊；當夾緊進氣孔在進氣時，活塞自動下移，凸輪移動軸向下移動，三個手指以靠攏圓心的方式收緊，其實現了對物品的夾持具有定位功能，適合對多種不同形狀的物件進行夾持，滿足了工業(yè)長遠發(fā)展、低成本、多用途的需求，其工作效率高，使用效果好，結果簡單，使用方便、快捷、實用，便于廣泛推廣使用。

附圖說明

為了易于說明，本實用新型由下述的較佳實施例及附圖作以詳細描述。

圖1為本實用新型的一種滑動導軌三爪型模組的截面圖。

圖2為本實用新型的一種滑動導軌三爪型模組的立體分解圖。

具體實施方式

為了便于理解本實用新型，下面將參照相關附圖對本實用新型進行更全面的描述。附圖中給出了本實用新型的較佳實施方式。但是，本實用新型可以以許多不同的形式來實現，并不限于本文所描述的實施方式。相反地，提供這些實施方式的目的是使對本實用新型的公開內容理解的更加透徹全面。

除非另有定義，本文所使用的所有的技術和科學術語與屬于本實用新型的技術領域的技術人員通常理解的含義相同。本文中在本實用新型的說明書中所使用的術語只是為了描述具體的實施方式的目的，不是旨在于限制本實用新型。

本實施例中，參照圖1至圖2所示，本實用新型的一種滑動導軌三爪型模組，包括主體11，所述主體11上面設置有防塵套1，所述防塵套1內設置有手指滑臺7，所述手指滑臺7上端的外圓周邊緣上安裝有手指6；所述主體11的頂部安裝有第一O形密封圈10，所述主體11的外圓周表面從上至下設置有夾緊進氣孔19和松開進氣孔20，所述主體11內設置有活塞13，從上至下環(huán)繞所述活塞13的外圓周設置有活塞密封圈14和橡膠磁鐵15，所述活塞13的下面設置有底蓋16；貫穿所述手指滑臺7的中心設置有凸輪移動軸4，所述凸輪移動軸4的上面設置有頂板3，從上至下環(huán)繞所述凸輪移動軸4的外圓周設置有Y形密封圈9和第二O形密封圈12。

在其中一實施例中，所述手指6設置有至少三個，至少三個的所述手指6以相等的間距均勻安裝在手指滑臺7上端的外圓周邊緣。

在其中一實施例中，所述底蓋16的底部設置有卡簧18。

在其中一實施例中，所述頂板3的頂部通過安裝有沉頭十字螺絲2將其安裝于手指滑臺7的上面。

在其中一實施例中，所述手指滑臺7的內圓周邊緣設置有內六角螺絲6和定位銷8，所述手指滑臺7通過內六角螺絲6和定位銷8與主體11實現安裝。

在其中一實施例中，環(huán)繞所述底蓋16的外圓周設置有第三O形密封圈17。

該滑動導軌三爪型模組的操作原理為：當松開進氣孔20在開啟進氣時，活塞13自動向上移動，凸輪移動軸4也向上移動，三個手指6以背離圓心的方向張開，此時，凸輪移動軸4對物件進行定位并壓緊；當夾緊進氣孔19在開啟進氣時，活塞13向下移動，凸輪移動軸4同時也向下移動，三個手指6以靠攏圓心的方式收緊，并對物件進行夾緊，其實現了對物品的夾持具有定位功能，以適合對多種不同形狀的物件進行夾持，滿足了工業(yè)長遠發(fā)展、低成本、多用途的需求，其工作效率高，對物件的定位和夾持效果好，使用方便，實用性強。

本實用新型的一種滑動導軌三爪型模組，包括主體，所述主體上面設置有防塵套，所述防塵套內設置有手指滑臺，所述手指滑臺上端的外圓周邊緣上安裝有手指；所述主體的頂部安裝有第一O形密封圈，所述主體的外圓周表面從上至下設置有夾緊進氣孔和松開進氣孔，所述主體內設置有活塞，從上至下環(huán)繞所述活塞的外圓周設置有活塞密封圈和橡膠磁鐵，所述活塞的下面設置有底蓋；貫穿所述手指滑臺的中心設置有凸輪移動軸，所述凸輪移動軸的上面設置有頂板，從上至下環(huán)繞所述凸輪移動軸的外圓周設置有Y形密封圈和第二O形密封圈。本實用新型實現了對物品的夾持具有定位功能，適合對多種不同形狀的物件進行夾持，滿足了工業(yè)長遠發(fā)展、低成本、多用途的需求，其工作效率高，使用效果好，結果簡單，使用方便、快捷、實用，解決了傳統(tǒng)的機械手只能夾持一些方正的物體，其對圓形的物體進行夾持和傳送時經常容易出現物體脫落的現象，夾持效果和傳送效果差，工作效率低等問題。

上述實施例，只是本實用新型的一個實例，并不是用來限制本實用新型的實施與權利范圍，凡與本實用新型權利要求所述內容相同或等同的技術方案，均應包括在本實用新型保護范圍內。