本實(shí)用新型涉及機(jī)械手，特別涉及一種多功能三軸機(jī)械手。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有技術(shù)中，隨著社會(huì)的發(fā)展，在生產(chǎn)中人力成本變得越來(lái)越高，而且，技術(shù)嫻熟的技術(shù)人員越來(lái)越難找到。并且，有一些生產(chǎn)工藝中，如果通過(guò)人來(lái)操作，會(huì)存在安全隱患，從而，通過(guò)工人來(lái)進(jìn)行生產(chǎn)慢慢地成為了制約企業(yè)發(fā)展的一個(gè)因素。針對(duì)這種情況，通過(guò)發(fā)展機(jī)械手技術(shù)，在生產(chǎn)中由機(jī)械手取代工人，既能提高生產(chǎn)效率，消除人工操作時(shí)存在的安全隱患，并且也能保證生產(chǎn)質(zhì)量。

但是，目前所研發(fā)生產(chǎn)的一些機(jī)械手，其結(jié)構(gòu)較為復(fù)雜，體積較大，故障率較高，使用不夠靈活，生產(chǎn)效率不高，也難以滿足生產(chǎn)的需要。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于，針對(duì)上述問(wèn)題，提供一種多功能三軸機(jī)械手。

本實(shí)用新型為實(shí)現(xiàn)上述目的所采用的技術(shù)方案為：

一種多功能三軸機(jī)械手，其包括機(jī)臺(tái)，其還包括升降組件、伸縮組件、旋轉(zhuǎn)組件和夾具，所述升降組件縱向設(shè)置于該機(jī)臺(tái)上，所述伸縮組件包括伸縮電機(jī)、伸縮底座、絲桿、滑動(dòng)座和機(jī)械臂，該伸縮底座橫向固定于所述升降組件的頂部，所述絲桿可轉(zhuǎn)動(dòng)地橫向設(shè)置于該伸縮底座中，該伸縮電機(jī)固定于該伸縮底座的左端，該伸縮電機(jī)的輸出軸與該絲桿固定連接，所述滑動(dòng)座由該絲桿驅(qū)使可左右移動(dòng)地套設(shè)于該絲桿上，所述機(jī)械臂可左右滑動(dòng)地設(shè)置于該伸縮底座上，該機(jī)械臂與該滑動(dòng)座固定連接，所述旋轉(zhuǎn)組件設(shè)置于該機(jī)械臂的右端，于該旋轉(zhuǎn)組件上設(shè)有所述夾具。

所述升降組件包括升降底座、升降支架和升降氣缸，該升降底座固定于該機(jī)臺(tái)中，所述升降支架可上下滑動(dòng)地縱向設(shè)置于該升降底座的側(cè)壁上，該升降氣缸氣缸軸向上地設(shè)置于該機(jī)臺(tái)內(nèi)部底面上，該升降氣缸的氣缸軸與該升降支架固定連接，所述升降支架的上端伸出該機(jī)臺(tái)的頂部，該升降支架的上部橫向設(shè)有安裝平臺(tái)，所述升降底座固定于該安裝平臺(tái)上。

所述伸縮底座上橫向設(shè)有第一導(dǎo)軌，該滑動(dòng)座可前后滑動(dòng)地設(shè)置于該第一導(dǎo)軌上，于該伸縮底座的右端頂部設(shè)有滑動(dòng)塊，所述機(jī)械臂的底部對(duì)應(yīng)該滑動(dòng)塊設(shè)有第二導(dǎo)軌。

所述旋轉(zhuǎn)組件包括旋轉(zhuǎn)電機(jī)和旋轉(zhuǎn)底盤，該旋轉(zhuǎn)電機(jī)輸出軸向下地設(shè)置于該機(jī)械臂的右端，所述旋轉(zhuǎn)底盤橫向設(shè)置于該旋轉(zhuǎn)電機(jī)的輸出軸末端。

所述夾具包括安裝板，該安裝板固定于該旋轉(zhuǎn)底盤上，該安裝板的底面上按間隔距離設(shè)有若干個(gè)抽真空吸盤。

本實(shí)用新型的有益效果為：本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單合理，設(shè)計(jì)巧妙，能夠靈活、快捷地進(jìn)行物料夾放，故障率低，有效提高生產(chǎn)效率。

下面結(jié)合附圖與實(shí)施例，對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)一步說(shuō)明。

附圖說(shuō)明

圖1是本實(shí)用新型的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本實(shí)用新型中伸縮組件、旋轉(zhuǎn)組件和夾具的裝配圖；

圖3是本實(shí)用新型中夾具的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

實(shí)施例：如圖1至圖3所示，本實(shí)用新型一種多功能三軸機(jī)械手，其包括機(jī)臺(tái)1，其還包括升降組件2、伸縮組件3、旋轉(zhuǎn)組件4和夾具5，所述升降組件2縱向設(shè)置于該機(jī)臺(tái)1上，所述伸縮組件3包括伸縮電機(jī)31、伸縮底座32、絲桿、滑動(dòng)座33和機(jī)械臂34，該伸縮底座32橫向固定于所述升降組件2的頂部，所述絲桿可轉(zhuǎn)動(dòng)地橫向設(shè)置于該伸縮底座32中，該伸縮電機(jī)31固定于該伸縮底座32的左端，該伸縮電機(jī)31的輸出軸與該絲桿固定連接，所述滑動(dòng)座33由該絲桿驅(qū)使可左右移動(dòng)地套設(shè)于該絲桿上，所述機(jī)械臂34可左右滑動(dòng)地設(shè)置于該伸縮底座32上，該機(jī)械臂34與該滑動(dòng)座33固定連接，所述旋轉(zhuǎn)組件4設(shè)置于該機(jī)械臂34的右端，于該旋轉(zhuǎn)組件4上設(shè)有所述夾具5。

所述升降組件2包括升降底座21、升降支架22和升降氣缸23，該升降底座21固定于該機(jī)臺(tái)1中，所述升降支架22可上下滑動(dòng)地縱向設(shè)置于該升降底座21的側(cè)壁上，該升降氣缸23氣缸軸向上地設(shè)置于該機(jī)臺(tái)1內(nèi)部底面上，該升降氣缸23的氣缸軸與該升降支架22固定連接，所述升降支架22的上端伸出該機(jī)臺(tái)1的頂部，該升降支架22的上部橫向設(shè)有安裝平臺(tái)221，所述升降底座21固定于該安裝平臺(tái)221上。

所述伸縮底座32上橫向設(shè)有第一導(dǎo)軌35，該滑動(dòng)座33可前后滑動(dòng)地設(shè)置于該第一導(dǎo)軌35上，于該伸縮底座32的右端頂部設(shè)有滑動(dòng)塊36，所述機(jī)械臂34的底部對(duì)應(yīng)該滑動(dòng)塊36設(shè)有第二導(dǎo)軌37。

所述旋轉(zhuǎn)組件4包括旋轉(zhuǎn)電機(jī)41和旋轉(zhuǎn)底盤42，該旋轉(zhuǎn)電機(jī)41輸出軸向下地設(shè)置于該機(jī)械臂34的右端，所述旋轉(zhuǎn)底盤42橫向設(shè)置于該旋轉(zhuǎn)電機(jī)41的輸出軸末端。

所述夾具5包括安裝板51，該安裝板51固定于該旋轉(zhuǎn)底盤42上，該安裝板51的底面上按間隔距離設(shè)有若干個(gè)抽真空吸盤52。

通過(guò)升降組件2調(diào)節(jié)高度，伸縮組件3調(diào)節(jié)長(zhǎng)度，旋轉(zhuǎn)組件4調(diào)節(jié)適當(dāng)?shù)奈恢?，使夾具5能夠靈活地進(jìn)行夾放作業(yè)。

本實(shí)用新型的有益效果為：本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單合理，設(shè)計(jì)巧妙，能夠靈活、快捷地進(jìn)行物料夾放，故障率低，有效提高生產(chǎn)效率。

以上所述，僅是本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并非對(duì)本實(shí)用新型作任何形式上的限制。任何熟悉本領(lǐng)域的技術(shù)人員，在不脫離本實(shí)用新型技術(shù)方案范圍情況下，都可利用上述揭示的方法和技術(shù)內(nèi)容對(duì)本實(shí)用新型技術(shù)方案做出許多可能的變動(dòng)和修飾，或修改為等同變化的等效實(shí)施例。故凡是未脫離本實(shí)用新型技術(shù)方案的內(nèi)容，依據(jù)本實(shí)用新型之形狀、構(gòu)造及原理所作的等效變化，均應(yīng)涵蓋于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍內(nèi)。