技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明提供了一種便于維護(hù)的三防并聯(lián)機(jī)器人，包括封閉外殼，其內(nèi)部通過電機(jī)輸出法蘭安裝有伺服電機(jī)，伺服電機(jī)與封閉外殼的內(nèi)壁側(cè)之間安裝有導(dǎo)熱裝置；從動(dòng)臂，其上下兩端分別通過球頭座與固接于電機(jī)輸出法蘭輸出端上的主動(dòng)臂和封閉外殼下方的動(dòng)平臺(tái)鉸接；球頭座可拆卸連接有耐磨球碗。本發(fā)明所述的便于維護(hù)的三防并聯(lián)機(jī)器人，通過導(dǎo)熱裝置能夠使伺服電機(jī)所產(chǎn)生的熱量快速的傳遞到具有較大表面積的外殼主體上，達(dá)到快速散熱的目的，確保本發(fā)明能夠采用全封閉的外殼。通過便于拆裝的耐磨球碗、耐磨軸套、萬向耐磨軸套和耐磨塊，在能夠?qū)崿F(xiàn)自潤滑的同時(shí)，大大簡化了維護(hù)過程，降低了維護(hù)成本。

技術(shù)研發(fā)人員：齊飛;邊云峰
受保護(hù)的技術(shù)使用者：天津超眾機(jī)器人科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：2017.08.31
技術(shù)公布日：2017.11.07