本發(fā)明涉及機器人領域，具體而言，涉及一種控制裝置及機器人系統(tǒng)。

背景技術：

目前市面上有許多用于控制機器人系統(tǒng)的控制裝置，有通過紅外線來實現(xiàn)機器人控制的，有通過無線電波來實現(xiàn)控制的，也有通過光源來實現(xiàn)控制的。

但是目前市面上的，通過光源來控制機器人系統(tǒng)的控制裝置經常出現(xiàn)控制不準確的問題。

技術實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供一種控制裝置，其旨在提高控制裝置的精度。

本發(fā)明的目的在于提供一種機器人系統(tǒng)，其旨在提高機器人系統(tǒng)的精度。

本發(fā)明提供一種技術方案：

一種控制裝置，用于控制外設組件，包括控制終端、發(fā)光源、電路板、固定件、光敏組件及信號放大器，所述光敏組件及所述信號放大器均設置在所述電路板上；

所述控制終端與所述發(fā)光源連接，用于發(fā)出控制信號；

所述發(fā)光源用于依據(jù)所述控制信號發(fā)出光信號；

所述光敏組件與所述發(fā)光源相對設置，用于依據(jù)所述光信號產生第一電信號；

所述信號放大器與所述光敏組件連接，用于將所述第一電信號放大為所述第二電信號；

所述固定件與所述電路板遠離所述光敏組件的一端連接，所述固定件用于固定所述發(fā)光源，所述固定件具有容置腔，所述發(fā)光源設置在所述容置腔中。

進一步地，在本發(fā)明較佳的實施例中，所述固定件包括底板、兩個第一側板及兩個第二側板，兩個所述第一側板相對設置，兩個所述第二側板相對設置，所述第一側板的兩端分別與兩個所述第二側板連接，形成環(huán)狀結構，所述底板均與兩個所述第一側板及兩個所述第二側板連接，兩個所述第一側板、兩個所述第二側板及所述底板形成所述容置腔。

進一步地，在本發(fā)明較佳的實施例中，所述固定件還包括多個彈性件，所述彈性件設置在其中一個所述第一側板上，所述彈性件與所述發(fā)光源抵持。

進一步地，在本發(fā)明較佳的實施例中，所述固定件還包括多個彈性件，所述彈性件設置在兩個所述第二側面上。

進一步地，在本發(fā)明較佳的實施例中，所述彈性件包括固定部、第一抵持部及第二抵持部，所述固定部與所述第一側板或所述第二側板連接，所述第一抵持部與所述第二抵持部分別與所述固定部的兩端連接。

進一步地，在本發(fā)明較佳的實施例中，所述發(fā)光源包括信號接收裝置及發(fā)光體，所述信號接收裝置分別與所述發(fā)光體及所述控制終端連接；

所述信號接收裝置用于接收所述控制信號；并將所述控制信號傳輸至所述發(fā)光體；

所述發(fā)光體接收所述控制信號并產生所述光信號。

進一步地，在本發(fā)明較佳的實施例中，所述控制裝置還包括信號輸入裝置，所述信號輸入裝置分別與所述控制終端及所述外設組件連接；

所述信號放大裝置用于接收所述外設組件的第一輸入信號，并將所述第一輸入信號放大為第二輸入信號；

所述信號輸入裝置用于接收第二輸入信號并將所述第二輸入信號傳輸至所述控制終端。

所述控制終端還用于依據(jù)所述第二輸入信號控制所述外設組件。

進一步地，在本發(fā)明較佳的實施例中，所述信號輸入裝置包括觸摸頭及觸摸屏；

所述觸摸頭與所述信號放大裝置，用于接收所述第二輸入信號，并將所述第二輸入信號轉換為電容信號；

所述觸摸屏與所述觸摸頭連接，用于依據(jù)所述電容信號產生觸摸信號；

所述觸摸屏與所述控制終端連接，用于將所述觸摸信號傳輸至所述控制終端。

進一步地，在本發(fā)明較佳的實施例中，所述觸摸頭為導電硅膠。

一種機器人系統(tǒng)，包括機器人本體和控制裝置，所述機器人本體與所述信號放大器連接，控制裝置用于控制外設組件，包括控制終端、發(fā)光源、電路板、固定件、光敏組件及信號放大器，所述光敏組件及所述信號放大器均設置在所述電路板上；

所述控制終端與所述發(fā)光源連接，用于發(fā)出控制信號；

所述發(fā)光源用于依據(jù)所述控制信號發(fā)出光信號；

所述光敏組件與所述發(fā)光源相對設置，用于依據(jù)所述光信號產生第一電信號；

所述信號放大器與所述光敏組件連接，用于將所述第一電信號放大為所述第二電信號；

所述固定件與所述電路板遠離所述光敏組件的一端連接，所述固定件用于固定所述發(fā)光源，所述固定件具有容置腔，所述發(fā)光源設置在所述容置腔中。

本發(fā)明提供的控制裝置及機器人系統(tǒng)的有益效果是：在本發(fā)明中，發(fā)光源設置在容置腔中，固定件在發(fā)光源放到容置腔中后，能夠固定發(fā)光源，避免了發(fā)光源移動，提高了控制裝置的控制精度。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明實施例的技術方案，下面將對實施例中所需要使用的附圖作簡單地介紹，應當理解，以下附圖僅示出了本發(fā)明的某些實施例，因此不應被看作是對范圍的限定，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他相關的附圖。

圖1為本發(fā)明實施例一提供的控制裝置的結構示意圖。

圖2為本發(fā)明實施例一提供的控制裝置的組成框圖。

圖3為本發(fā)明實施例一提供的控制裝置的固定件的結構示意圖。

圖4為本發(fā)明實施例一提供的控制裝置的固定件的彈性件的結構示意圖。

圖5為本發(fā)明實施例一提供的控制裝置的信號輸入裝置的結構示意圖。

圖6為本發(fā)明實施例一提供的控制裝置的信號輸入裝置的組成框圖。

圖7為本發(fā)明實施例二提供的機器人系統(tǒng)的組成框圖。

圖標：10-機器人系統(tǒng)；100-控制裝置；110-控制終端；120-發(fā)光源；130-電路板；140-固定件；142-底板；144-第一側板；146-第二側板；148-彈性件；1482-固定部；1484-第一抵持部；1486-第二抵持部；149-容置腔；150-光敏組件；160-信號放大裝置；170-信號輸入裝置；174-觸摸頭；176-觸摸屏；200-機器人本體。

具體實施方式

為使本發(fā)明實施例的目的、技術方案和優(yōu)點更加清楚，下面將結合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例。通常在此處附圖中描述和示出的本發(fā)明實施例的組件可以以各種不同的配置來布置和設計。

因此，以下對在附圖中提供的本發(fā)明的實施例的詳細描述并非旨在限制要求保護的本發(fā)明的范圍，而是僅僅表示本發(fā)明的選定實施例。基于本發(fā)明中的實施例，本領域普通技術人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護的范圍。

應注意到：相似的標號和字母在下面的附圖中表示類似項，因此，一旦某一項在一個附圖中被定義，則在隨后的附圖中不需要對其進行進一步定義和解釋。

在本發(fā)明的描述中，需要理解的是，術語“內”等指示的方位或位置關系為基于附圖所示的方位或位置關系，或者是該發(fā)明產品使用時慣常擺放的方位或位置關系，或者是本領域技術人員慣常理解的方位或位置關系，僅是為了便于描述本發(fā)明和簡化描述，而不是指示或暗示所指的設備或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構造和操作，因此不能理解為對本發(fā)明的限制。

此外，術語“第一”、“第二”等僅用于區(qū)分描述，而不能理解為指示或暗示相對重要性。

在本發(fā)明的描述中，還需要說明的是，除非另有明確的規(guī)定和限定，術語“設置”、“連接”應做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個元件內部的連通。對于本領域的普通技術人員而言，可以具體情況理解上述術語在本發(fā)明中的具體含義。

實施例一

請參閱圖1和圖2，本實施例提供了一種控制裝置100，本實施例提供的控制裝置100提高了控制精度。

本實施例提供的控制裝置100用于控制外設組件，使外設組件完成預設的動作。

在本實施例中，外設組件可以機器人本體、玩具車本體等智能物品。

在本實施例中，控制裝置100包括控制終端110、發(fā)光源120、電路板130、固定件140、光敏組件150及信號放大裝置160，光敏組件150及信號放大裝置160均設置在電路板130上。

控制終端110與發(fā)光源120連接，用于發(fā)出控制信號。

發(fā)光源120用于依據(jù)控制信號發(fā)出光信號。

光敏組件150與發(fā)光源120相對設置，用于依據(jù)光信號產生第一電信號。

信號放大裝置160與光敏組件150連接，用于將第一電信號放大為第二電信號。

固定件140與電路板130遠離光敏組件150的一端連接，固定件140用于固定發(fā)光源120，固定件140具有容置腔149，發(fā)光源120設置在容置強中。

在本實施例中，控制終端110可以根據(jù)用戶的不同指令控制發(fā)光源120的不同區(qū)域發(fā)出光信號，與該區(qū)域對應的光敏組件150被觸發(fā)，生成第一電信號，信號放大裝置160將第一電信號放大為第二電信號，并傳輸至外設器件，控制外設器件作出相應的動作。

在本實施例中，控制終端110可以為手機、平板電腦等終端設備，發(fā)光源120為手機屏幕。手機可以根據(jù)用戶的不同指令控制手機屏幕的特定區(qū)域發(fā)出光信號。

請參閱圖3，在本實施例中，固定件140包括底板142、兩個第一側板144及兩個第二側板146，兩個第一側板144相對設置，兩個第二側板146相對設置，第一側板144的兩端分別與兩個第二側板146連接，形成環(huán)狀結構，底板142均與兩個第一側板144及兩個第二側板146連接，兩個第一側板144、兩個第二側板146及底板142形成容置腔149。

在本實施例中，固定件140還包括多個彈性件148，彈性件148設置在其中一個第一側板144上，彈性件148與發(fā)光源120抵持。彈性件148還設置在兩個第二側面上。

需要說明的是，在本實施例中，彈性件148為多個，且設置在其中一個第一側板144及兩個側面上，但是不限于此，在本發(fā)明的其他實施例中，彈性件148可以只設置在其中一個第一側板144上。與本實施例等同的方案，能夠達到本實施例的效果的，均在本發(fā)明的保護范圍內。

請參閱圖4，彈性件148包括固定部1482、第一抵持部1484及第二抵持部1486，固定部1482與第一側板144或第二側板146連接，第一抵持部1484與第二抵持部1486分別與固定部1482的兩端連接。

在本實施例中，第一抵持部1484及第二抵持部1486均為弧形。當安裝發(fā)光源120時，便于將發(fā)光源120容置至容置腔149中。

在本實施例中，兩個第一側板144、兩個第二側板146及底板142形成了容置腔149。當發(fā)光源120需要安裝進容置腔149時，發(fā)光源120與第一抵持部1484接觸使發(fā)光源120容置進容置腔149中。

當發(fā)光源120進入到容置腔149后，與第一側面連接的彈性件148抵持發(fā)光源120遠離光敏組件150的一側。與第二側面連接的彈性件148抵持發(fā)光源120的另外兩個側面，彈性件148將發(fā)光源120固定，使發(fā)光源120與光敏組件150之間的距離保持不變，提高了控制裝置100的精度。

在本實施例中，發(fā)光源120包括信號接收裝置(圖未示)及發(fā)光體(圖未示)，信號接收裝置分別與發(fā)光體及控制終端110連接。

信號接收裝置用于接收控制裝置100，并將控制信號傳輸至發(fā)光體。發(fā)光體接收控制信號并產生光信號。

請參閱圖5和圖6，在本實施例中，控制裝置100進一步的還包括信號輸入裝置170，信號輸入裝置170分別與控制終端110及外設組件連接。

信號放大裝置160還用于接收外設組件的第一輸入信號，并將第一輸入信號放大為第二輸入信號。

信號輸入裝置170用于接收第二輸入信號并將第二輸入信號輸入至控制終端110。

控制終端110還用于依據(jù)第二輸入信號控制外設組件。

在本實施例中，信號輸入裝置170包括觸摸頭174及觸摸屏176；

觸摸頭174與信號放大裝置160連接，用于接收第二輸入信號，并將第二輸入信號轉換為電容信號；

觸摸屏176與觸摸頭174連接，用于依據(jù)電容信號產生觸摸信號；

觸摸屏176與控制終端110連接，用于將觸摸信號傳輸至控制終端110。

在本實施例中，觸摸屏176為手機屏幕。

在本實施例中，觸摸頭174為導電硅膠。

在本實施例中，有外部的其他元件觸碰到外設組件、或者外設組件感應到其他元件后，外設組件將產生第一輸入信號，信號放大裝置160將第一輸入信號放大為第二輸入信號，并將第二輸入信號傳輸至觸摸頭174，觸摸頭174直接貼在觸摸屏176上，觸摸頭174接收到第二輸入信號并將輸入信號轉換為電容信號后，觸摸頭174與觸摸屏176之間的電容發(fā)生變化，引起觸摸屏176被觸摸的消息，使觸摸屏176產生觸摸信號，并將觸摸信號傳輸至控制終端110，控制終端110依據(jù)觸摸信號控制外設組件。

例如：當有人觸摸外設組件后，外設組件可以自動移開。

本實施例提供的控制裝置100的工作原理：在本實施例中，發(fā)光源120設置在容置腔149中，固定件140的彈性件148在發(fā)光源120放到容置腔149中后，能夠卡緊發(fā)光源120，避免了發(fā)光源120在容置腔149中移動，導致了控制裝置100控制精度減低。在本實施例中，控制終端110可以根據(jù)用戶的不同指令控制發(fā)光源120的不同區(qū)域發(fā)出光信號，與該區(qū)域對應的光敏組件150被觸發(fā)，生成第一電信號，信號放大裝置160將第一電信號放大為第二電信號，并傳輸至外設器件，控制外設器件作出相應的動作。在本實施例中，有外部的其他元件觸碰到外設組件、或者外設組件感應到其他元件后，外設組件將產生第一輸入信號，信號放大裝置160將第一輸入信號放大為第二輸入信號，并將第二輸入信號傳輸至觸摸頭174，觸摸頭174直接貼在觸摸屏176上，觸摸頭174接收到第二輸入信號并將輸入信號轉換為電容信號后，觸摸頭174與觸摸屏176之間的電容發(fā)生變化，引起觸摸屏176被觸摸的消息，使觸摸屏176產生觸摸信號，并將觸摸信號傳輸至控制終端110，控制終端110依據(jù)觸摸信號控制外設組件。

綜上所述，本實施例提供的控制裝置100，固定件140能夠卡緊發(fā)光源120，使發(fā)光源120能夠激活對應的光敏組件150，提高了控制裝置100的控制精度。

實施例二

請參閱圖7，本實施例提供了一種機器人系統(tǒng)10，本實施例提供的機器人系統(tǒng)10能夠保證其工作精度。

為了簡要描述，本實施例未提及之處，可參考實施例一。

在本實施例中，機器人系統(tǒng)10包括機器人本體200及實施例一中的控制裝置100。機器人本體200與信號放大裝置160連接。

需要說明的是，本實施例中的機器人本體200為實施例一中的外設組件。

以上所述僅為本發(fā)明的優(yōu)選實施例而已，并不用于限制本發(fā)明，對于本領域的技術人員來說，本發(fā)明可以有各種更改和變化。凡在本發(fā)明的精神和原則之內，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本發(fā)明的保護范圍之內。