技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種西瓜采摘機(jī)器人，行走機(jī)構(gòu)包括行走平臺(tái)和與行走平臺(tái)相連接的機(jī)械足，行走平臺(tái)的殼體內(nèi)部的行走平臺(tái)表面依次設(shè)置有步進(jìn)電機(jī)、內(nèi)燃機(jī)動(dòng)力源發(fā)電機(jī)、電源變換器和導(dǎo)航裝置，步進(jìn)電機(jī)通過電機(jī)座固定于平臺(tái)表面的中心位置，殼體頂部的外表面均勻設(shè)置有多個(gè)西瓜收納箱，采摘機(jī)構(gòu)包括豎向機(jī)械臂、第一機(jī)械臂、第二機(jī)械臂、第一步進(jìn)電機(jī)、第二步進(jìn)電機(jī)、機(jī)械爪和割刀步進(jìn)電機(jī)，機(jī)械爪上設(shè)置有割刀步進(jìn)電機(jī)，割刀步進(jìn)電機(jī)的電機(jī)軸上設(shè)置有割刀，割刀另一端延伸至機(jī)械爪正下方，本發(fā)明通過行走機(jī)構(gòu)、采摘機(jī)構(gòu)與控制系統(tǒng)結(jié)合，使采摘自西瓜的動(dòng)化程度高，且能移動(dòng)靈活，大大提高了西瓜采摘環(huán)節(jié)的勞動(dòng)效率。

技術(shù)研發(fā)人員：張平川;白巧靈;劉杰;張利偉;許睿;王軍平;蘇文芝
受保護(hù)的技術(shù)使用者：河南科技學(xué)院
技術(shù)研發(fā)日：2017.07.14
技術(shù)公布日：2017.11.07