本發(fā)明涉及一種絲杠螺牙保護(hù)機(jī)構(gòu)，具體涉及單臂三維測(cè)量劃線機(jī)用立柱限位裝置。

背景技術(shù)：

單臂測(cè)量劃線儀是廣泛運(yùn)用于機(jī)械加工領(lǐng)域的一種裝置，其主要作用是在工件上劃線，為工件的加工提供參照。單臂測(cè)量劃線儀主要由三坐標(biāo)測(cè)量劃線主機(jī)、劃線工作臺(tái)、劃線部件、數(shù)顯儀、精密電子測(cè)頭系統(tǒng)、y軸量程加長(zhǎng)系統(tǒng)以及圖形處理圖軟件等幾部分組成。劃線部件包括劃線座和劃線針，劃線座安裝在y軸水平臂上。

單臂測(cè)量劃線儀是一種集光和機(jī)電于一體的高效過(guò)功能劃線裝置，它能快速、有效地完成對(duì)復(fù)雜零部件及模型件的三維劃線。單臂測(cè)量劃線儀的精度和調(diào)校與待劃線產(chǎn)品的生產(chǎn)質(zhì)量有密切關(guān)系，高精度的單臂測(cè)量劃線儀是制造高質(zhì)量產(chǎn)品的重要保障。

單臂測(cè)量劃線儀的體積從幾十立方厘米到幾立方米不等，針對(duì)不同體積的零件選擇不同大小的劃線儀。體積大的劃線儀在劃線中暫停時(shí)，會(huì)具有較大慣性，且由于其體積大，支撐水平臂的立柱較高，當(dāng)立柱暫停移動(dòng)時(shí)，其上距離工作平臺(tái)較遠(yuǎn)的部位仍會(huì)沿著之前的運(yùn)動(dòng)軌跡繼續(xù)運(yùn)動(dòng)。由于立柱下端與絲杠連接，被絲杠固定，立柱越高，立柱停止運(yùn)動(dòng)時(shí)，其頂部慣性越大，進(jìn)而使立柱與絲杠的連接部位受到極大應(yīng)力，破壞立柱與絲杠上的螺牙，影響劃線機(jī)的測(cè)量精度，降低了劃線機(jī)的使用壽命。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明目的在于提供單臂三維測(cè)量劃線機(jī)用立柱限位裝置，解決立柱暫停移動(dòng)時(shí)，由于立柱過(guò)高，導(dǎo)致立柱與絲杠的連接部位受到極大應(yīng)力，破壞立柱與絲杠上的螺牙，影響劃線機(jī)的測(cè)量精度，降低了劃線機(jī)的使用壽命的問(wèn)題。

本發(fā)明通過(guò)下述技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)：

單臂三維測(cè)量劃線機(jī)用立柱限位裝置，包括擋位組件、支撐組件和驅(qū)動(dòng)組件，所述擋位組件包括凸輪、以及軸線互相平行的轉(zhuǎn)軸和驅(qū)動(dòng)柄，所述轉(zhuǎn)軸的一端貫穿凸輪后與支撐組件連接，所述驅(qū)動(dòng)柄的一端與凸輪連接，驅(qū)動(dòng)柄的另一端與驅(qū)動(dòng)組件鉸接，所述驅(qū)動(dòng)組件驅(qū)使驅(qū)動(dòng)柄繞著轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，并帶動(dòng)凸輪繞著轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)。

將本保護(hù)機(jī)構(gòu)設(shè)置在立柱一側(cè)，且位于立柱的移動(dòng)方向；轉(zhuǎn)軸通過(guò)支耳與立柱的側(cè)壁連接，且使凸輪的側(cè)壁與立柱上遠(yuǎn)離絲杠的側(cè)壁有間隙。當(dāng)立柱即將暫停時(shí)，啟動(dòng)驅(qū)動(dòng)組件，驅(qū)動(dòng)柄繞著轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，并帶動(dòng)凸輪繞著轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，隨著凸輪的轉(zhuǎn)動(dòng)，凸輪的側(cè)壁與立柱上遠(yuǎn)離絲杠的側(cè)壁接觸，并保持接觸狀態(tài)。由于立柱頂部有凸輪限制其繼續(xù)保持原方向運(yùn)動(dòng)，因此避免了立柱頂部過(guò)大慣性而在立柱與絲杠連接部位產(chǎn)生極大應(yīng)力的情況出現(xiàn)，保護(hù)了立柱與絲杠連接部位的螺牙，避免了螺牙損壞而影響劃線機(jī)的測(cè)量精度的情況出現(xiàn)，提高了劃線機(jī)的使用壽命。

當(dāng)立柱停穩(wěn)后，回退凸輪，使其與立柱分離。以為下一次立柱移動(dòng)后的暫停做準(zhǔn)備。

進(jìn)一步地，所述驅(qū)動(dòng)組件包括依次連接的鉸接桿、連接桿和驅(qū)動(dòng)軸，在支撐組件上設(shè)置有支撐板，所述驅(qū)動(dòng)軸的一端活動(dòng)貫穿支撐板后與電機(jī)連接，驅(qū)動(dòng)軸的另一端與連接桿的一端連接，連接桿上遠(yuǎn)離驅(qū)動(dòng)軸的一端與鉸接桿的一端鉸接，鉸接桿上遠(yuǎn)離連接桿的一端與驅(qū)動(dòng)柄鉸接；

所述驅(qū)動(dòng)軸的軸線與轉(zhuǎn)軸的軸線平行，且驅(qū)動(dòng)軸、連接桿和鉸接桿互相垂直。

進(jìn)一步地，還包括控制器和壓力傳感器，所述壓力傳感器以及驅(qū)動(dòng)組件中的電機(jī)均與控制器連接，壓力傳感器設(shè)置在凸輪的側(cè)壁上，并將其感應(yīng)到的壓力信號(hào)發(fā)送給控制器，所述控制器接收來(lái)自于壓力傳感器的信號(hào)，并控制驅(qū)動(dòng)組件中電機(jī)的輸出功率。

控制器采用單片機(jī)，其型號(hào)優(yōu)選at89c51；壓力傳感器的型號(hào)優(yōu)選evt-10g。

控制器根據(jù)壓力傳感器傳遞來(lái)的壓力信號(hào)控制驅(qū)動(dòng)組件中電機(jī)的輸出功率。當(dāng)凸輪壓在立柱上的壓力不足以限制住立柱此端的移動(dòng)時(shí)，則繼續(xù)驅(qū)動(dòng)電機(jī)，使凸輪繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，直至壓力傳感器傳遞來(lái)的壓力符合要求，避免凸輪的限制力過(guò)小，導(dǎo)致立柱限位不夠的情況出現(xiàn)。

進(jìn)一步地，在凸輪的側(cè)壁上設(shè)置有一層彈性橡膠層，所述壓力傳感器位于彈性橡膠層上遠(yuǎn)離凸輪的一側(cè)。

進(jìn)一步地，所述擋位組件、支撐組件和驅(qū)動(dòng)組件均有兩個(gè)，擋位組件分別各與一個(gè)支撐組件、一個(gè)驅(qū)動(dòng)組件配合，且擋位組件彼此沿一平面對(duì)稱設(shè)置，當(dāng)凸輪繞著轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，凸輪之間的距離能縮短。

一個(gè)擋位組件位于立柱一側(cè)，另一個(gè)擋位組件位于立柱另一次，且擋位組件之間對(duì)應(yīng)點(diǎn)的連線平行于立柱的移動(dòng)方向。在立柱一側(cè)設(shè)置擋位組件只能對(duì)立柱一個(gè)方向的運(yùn)動(dòng)起到限位；因此需要立柱兩側(cè)均設(shè)置擋位組件，使立柱無(wú)論在絲杠哪個(gè)方向移動(dòng)下的暫停，停止均能在擋位組件的作用下，降低立柱與絲杠連接部位處的應(yīng)力。

本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有如下的優(yōu)點(diǎn)和有益效果：

1、本發(fā)明單臂三維測(cè)量劃線機(jī)用立柱限位裝置，將本保護(hù)機(jī)構(gòu)設(shè)置在立柱一側(cè)，且位于立柱的移動(dòng)方向；轉(zhuǎn)軸通過(guò)支耳與立柱的側(cè)壁連接，且使凸輪的側(cè)壁與立柱上遠(yuǎn)離絲杠的側(cè)壁有間隙。當(dāng)立柱即將暫停時(shí)，啟動(dòng)驅(qū)動(dòng)組件，驅(qū)動(dòng)柄繞著轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，并帶動(dòng)凸輪繞著轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，隨著凸輪的轉(zhuǎn)動(dòng)，凸輪的側(cè)壁與立柱上遠(yuǎn)離絲杠的側(cè)壁接觸，并保持接觸狀態(tài)。由于立柱頂部有凸輪限制其繼續(xù)保持原方向運(yùn)動(dòng)，因此避免了立柱頂部過(guò)大慣性而在立柱與絲杠連接部位產(chǎn)生極大應(yīng)力的情況出現(xiàn)，保護(hù)了立柱與絲杠連接部位的螺牙，避免了螺牙損壞而影響劃線機(jī)的測(cè)量精度的情況出現(xiàn)，提高了劃線機(jī)的使用壽命；

2、本發(fā)明單臂三維測(cè)量劃線機(jī)用立柱限位裝置，控制器根據(jù)壓力傳感器傳遞來(lái)的壓力信號(hào)控制驅(qū)動(dòng)組件中電機(jī)的輸出功率。當(dāng)凸輪壓在立柱上的壓力不足以限制住立柱此端的移動(dòng)時(shí)，則繼續(xù)驅(qū)動(dòng)電機(jī)，使凸輪繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，直至壓力傳感器傳遞來(lái)的壓力符合要求，避免凸輪的限制力過(guò)小，導(dǎo)致立柱限位不夠的情況出現(xiàn)；

3、本發(fā)明單臂三維測(cè)量劃線機(jī)用立柱限位裝置，在立柱一側(cè)設(shè)置擋位組件只能對(duì)立柱一個(gè)方向的運(yùn)動(dòng)起到限位；因此需要立柱兩側(cè)均設(shè)置擋位組件，使立柱無(wú)論在絲杠哪個(gè)方向移動(dòng)下的暫停，停止均能在擋位組件的作用下，降低立柱與絲杠連接部位處的應(yīng)力。

附圖說(shuō)明

此處所說(shuō)明的附圖用來(lái)提供對(duì)本發(fā)明實(shí)施例的進(jìn)一步理解，構(gòu)成本申請(qǐng)的一部分，并不構(gòu)成對(duì)本發(fā)明實(shí)施例的限定。在附圖中：

圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖中標(biāo)記及對(duì)應(yīng)的零部件名稱：

1-凸輪，2-轉(zhuǎn)軸，3-驅(qū)動(dòng)柄，4-鉸接桿，5-連接桿，6-驅(qū)動(dòng)軸，7-支撐板。

具體實(shí)施方式

為使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，下面結(jié)合實(shí)施例和附圖，對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步的詳細(xì)說(shuō)明，本發(fā)明的示意性實(shí)施方式及其說(shuō)明僅用于解釋本發(fā)明，并不作為對(duì)本發(fā)明的限定。

實(shí)施例1

如圖1所示，本發(fā)明單臂三維測(cè)量劃線機(jī)用立柱限位裝置，包括擋位組件、支撐組件和驅(qū)動(dòng)組件，所述擋位組件包括凸輪1、以及軸線互相平行的轉(zhuǎn)軸2和驅(qū)動(dòng)柄3，所述轉(zhuǎn)軸2的一端貫穿凸輪1后與支撐組件連接，所述驅(qū)動(dòng)柄3的一端與凸輪1連接，驅(qū)動(dòng)柄3的另一端與驅(qū)動(dòng)組件鉸接，所述驅(qū)動(dòng)組件驅(qū)使驅(qū)動(dòng)柄3繞著轉(zhuǎn)軸2轉(zhuǎn)動(dòng)，并帶動(dòng)凸輪1繞著轉(zhuǎn)軸2轉(zhuǎn)動(dòng)。

將本保護(hù)機(jī)構(gòu)設(shè)置在立柱一側(cè)，且位于立柱的移動(dòng)方向；轉(zhuǎn)軸2通過(guò)支耳與立柱的側(cè)壁連接，且使凸輪1的側(cè)壁與立柱上遠(yuǎn)離絲杠的側(cè)壁有間隙。當(dāng)立柱即將暫停時(shí)，啟動(dòng)驅(qū)動(dòng)組件，驅(qū)動(dòng)柄3繞著轉(zhuǎn)軸2轉(zhuǎn)動(dòng)，并帶動(dòng)凸輪1繞著轉(zhuǎn)軸2轉(zhuǎn)動(dòng)，隨著凸輪1的轉(zhuǎn)動(dòng)，凸輪1的側(cè)壁與立柱上遠(yuǎn)離絲杠的側(cè)壁接觸，并保持接觸狀態(tài)。由于立柱頂部有凸輪1限制其繼續(xù)保持原方向運(yùn)動(dòng)，因此避免了立柱頂部過(guò)大慣性而在立柱與絲杠連接部位產(chǎn)生極大應(yīng)力的情況出現(xiàn)，保護(hù)了立柱與絲杠連接部位的螺牙，避免了螺牙損壞而影響劃線機(jī)的測(cè)量精度的情況出現(xiàn)，提高了劃線機(jī)的使用壽命。

當(dāng)立柱停穩(wěn)后，回退凸輪1，使其與立柱分離。以為下一次立柱移動(dòng)后的暫停做準(zhǔn)備。

實(shí)施例2

本發(fā)明是在實(shí)施例1的基礎(chǔ)上，對(duì)本發(fā)明作出進(jìn)一步說(shuō)明。

如圖1所示，本發(fā)明單臂三維測(cè)量劃線機(jī)用立柱限位裝置，所述驅(qū)動(dòng)組件包括依次連接的鉸接桿4、連接桿5和驅(qū)動(dòng)軸6，在支撐組件上設(shè)置有支撐板7，所述驅(qū)動(dòng)軸6的一端活動(dòng)貫穿支撐板7后與電機(jī)連接，驅(qū)動(dòng)軸6的另一端與連接桿5的一端連接，連接桿5上遠(yuǎn)離驅(qū)動(dòng)軸6的一端與鉸接桿4的一端鉸接，鉸接桿4上遠(yuǎn)離連接桿5的一端與驅(qū)動(dòng)柄3鉸接；

所述驅(qū)動(dòng)軸6的軸線與轉(zhuǎn)軸2的軸線平行，且驅(qū)動(dòng)軸6、連接桿5和鉸接桿4互相垂直。

實(shí)施例3

本發(fā)明是在實(shí)施例1的基礎(chǔ)上，對(duì)本發(fā)明作出進(jìn)一步說(shuō)明。

如圖1所示，本發(fā)明單臂三維測(cè)量劃線機(jī)用立柱限位裝置，還包括控制器和壓力傳感器，所述壓力傳感器以及驅(qū)動(dòng)組件中的電機(jī)均與控制器連接，壓力傳感器設(shè)置在凸輪1的側(cè)壁上，并將其感應(yīng)到的壓力信號(hào)發(fā)送給控制器，所述控制器接收來(lái)自于壓力傳感器的信號(hào)，并控制驅(qū)動(dòng)組件中電機(jī)的輸出功率。

控制器采用單片機(jī)，其型號(hào)優(yōu)選at89c51；壓力傳感器的型號(hào)優(yōu)選evt-10g。

控制器根據(jù)壓力傳感器傳遞來(lái)的壓力信號(hào)控制驅(qū)動(dòng)組件中電機(jī)的輸出功率。當(dāng)凸輪1壓在立柱上的壓力不足以限制住立柱此端的移動(dòng)時(shí)，則繼續(xù)驅(qū)動(dòng)電機(jī)，使凸輪1繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，直至壓力傳感器傳遞來(lái)的壓力符合要求，避免凸輪的限制力過(guò)小，導(dǎo)致立柱限位不夠的情況出現(xiàn)。

進(jìn)一步地，在凸輪1的側(cè)壁上設(shè)置有一層彈性橡膠層，所述壓力傳感器位于彈性橡膠層上遠(yuǎn)離凸輪1的一側(cè)。

實(shí)施例4

本發(fā)明是在實(shí)施例1的基礎(chǔ)上，對(duì)本發(fā)明作出進(jìn)一步說(shuō)明。

如圖1所示，本發(fā)明單臂三維測(cè)量劃線機(jī)用立柱限位裝置，所述擋位組件、支撐組件和驅(qū)動(dòng)組件均有兩個(gè)，擋位組件分別各與一個(gè)支撐組件、一個(gè)驅(qū)動(dòng)組件配合，且擋位組件彼此沿一平面對(duì)稱設(shè)置，當(dāng)凸輪1繞著轉(zhuǎn)軸2轉(zhuǎn)動(dòng)，凸輪1之間的距離能縮短。

一個(gè)擋位組件位于立柱一側(cè)，另一個(gè)擋位組件位于立柱另一次，且擋位組件之間對(duì)應(yīng)點(diǎn)的連線平行于立柱的移動(dòng)方向。在立柱一側(cè)設(shè)置擋位組件只能對(duì)立柱一個(gè)方向的運(yùn)動(dòng)起到限位；因此需要立柱兩側(cè)均設(shè)置擋位組件，使立柱無(wú)論在絲杠哪個(gè)方向移動(dòng)下的暫停，停止均能在擋位組件的作用下，降低立柱與絲杠連接部位處的應(yīng)力。

以上所述的具體實(shí)施方式，對(duì)本發(fā)明的目的、技術(shù)方案和有益效果進(jìn)行了進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明，所應(yīng)理解的是，以上所述僅為本發(fā)明的具體實(shí)施方式而已，并不用于限定本發(fā)明的保護(hù)范圍，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所做的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。