技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明提供了一種多功能輕量化服務(wù)機器人關(guān)節(jié)模塊，適用于服務(wù)機器人機械臂的快速制造。包括了輸出端、諧波減速器、法蘭、中空直流無刷電機、中空走線管盤、霍爾式絕對定零度盤、光電反射式相對編碼器以及控制裝置；控制裝置包括控制板，直流無刷電機驅(qū)動板，通訊組件以及多種傳感器；中空直流無刷電機通過中空諧波減速器驅(qū)動所述輸出端轉(zhuǎn)動；光電反射式相對編碼器用于測量中空直流無刷電機的輸出轉(zhuǎn)速；控制裝置用于控制中空直流無刷電機運轉(zhuǎn)。本發(fā)明機構(gòu)尺寸接近于人體尺寸，采用單機傳動，結(jié)構(gòu)緊湊，并且具有多重智能傳感器結(jié)合，便于服務(wù)行業(yè)應(yīng)用及智能集成，解決了現(xiàn)有一體化關(guān)節(jié)體積大，重量沉，安全保護功能欠佳等問題。

技術(shù)研發(fā)人員：曹其新;呂石磊;徐繼豪;林成靖;錢英杰;李想
受保護的技術(shù)使用者：上海交通大學(xué)
技術(shù)研發(fā)日：2017.06.05
技術(shù)公布日：2017.10.20