本發(fā)明涉及atm機(jī)防護(hù)艙門的電子系統(tǒng)，具體地講是涉及atm機(jī)防護(hù)艙鎖門后自動(dòng)開(kāi)門裝置及其控制方法。

背景技術(shù)：

目前，銀行的atm機(jī)取款室(取款亭)，為了保護(hù)儲(chǔ)戶更加安全地取款，有的在每個(gè)atm自動(dòng)取款機(jī)外面安裝有(類似封閉電話亭的封閉防護(hù)艙)封閉防護(hù)艙(室)，實(shí)現(xiàn)“一人一艙”，艙門設(shè)置為電子系統(tǒng)的防護(hù)門(一旦進(jìn)入取款室后，門鎖會(huì)自動(dòng)鎖上，從外部無(wú)法打開(kāi)，如此一來(lái)，市民在里面取錢時(shí)就會(huì)比較安全)，電子系統(tǒng)的防護(hù)門在艙門內(nèi)設(shè)有開(kāi)門按鈕，在艙門外有的設(shè)開(kāi)門按鈕，有的不設(shè)開(kāi)門按鈕(推門自動(dòng)打開(kāi))，開(kāi)門按鈕安裝高度為方便成人操作的高度(一般設(shè)置開(kāi)門按鈕離地約1.2米)，在防護(hù)艙內(nèi)設(shè)有人體感應(yīng)傳感器，平時(shí)艙門處于關(guān)閉狀態(tài)。艙室無(wú)人的情況下，對(duì)于艙門外有設(shè)開(kāi)門按鈕的電子系統(tǒng)的防護(hù)門，按艙門外的開(kāi)門按鈕，自動(dòng)開(kāi)門，艙開(kāi)門到位停留設(shè)定的時(shí)間(一般設(shè)置為2秒)后自動(dòng)關(guān)門；對(duì)于艙門外不設(shè)開(kāi)門按鈕的電子系統(tǒng)的防護(hù)門，在艙外艙門可隨手拉開(kāi)。艙內(nèi)人體感應(yīng)傳感器感應(yīng)到有人后，鎖門(自動(dòng)上鎖，通過(guò)艙外的開(kāi)門按鈕，門外用力拉門打不開(kāi)艙門。)，艙外提供給用戶操作開(kāi)門的功能失效。當(dāng)艙門處于鎖門狀態(tài)，通過(guò)按艙內(nèi)的開(kāi)門按鈕才能打開(kāi)艙門，即按艙內(nèi)的開(kāi)門按鈕，自動(dòng)打開(kāi)艙門，并停頓設(shè)定的時(shí)間(一般設(shè)置為2秒)后自動(dòng)關(guān)門?？此仆昝赖脑O(shè)計(jì)，確存在一個(gè)很大的缺陷:當(dāng)防護(hù)艙內(nèi)只停留小孩時(shí)，小孩將無(wú)法走出防護(hù)艙，因人體感應(yīng)傳感器檢測(cè)到艙內(nèi)有人時(shí)是進(jìn)行閉鎖艙門的，此時(shí)只能通過(guò)艙內(nèi)的開(kāi)門按鈕才能打開(kāi)艙門，而艙外提供給用戶的開(kāi)門功能是失效的，即此時(shí)艙外的用戶打不開(kāi)艙門。眾知，艙內(nèi)的小孩可能夠不著的開(kāi)門按鈕，即使夠著開(kāi)門按鈕，也存在可能不會(huì)(沒(méi)有意識(shí)去按)或力氣小操作不了開(kāi)門按鈕。所以當(dāng)防護(hù)艙內(nèi)只停留小孩時(shí)，只能呼叫銀行工作人員或向110求助，銀行工作人員或民警通過(guò)特殊方式才能從外部打開(kāi)艙門。所以用來(lái)保護(hù)取款人的atm自動(dòng)取款機(jī)防護(hù)艙，對(duì)孩子來(lái)說(shuō)，成為了一個(gè)安全的隱患。

眾所周知:atm機(jī)防護(hù)艙室具有一定的隔音功能，一旦艙門關(guān)起后，艙內(nèi)外聲音會(huì)變得非常小，艙外的人聽(tīng)不見(jiàn)艙內(nèi)的人說(shuō)話聲音，艙內(nèi)的人聽(tīng)不見(jiàn)艙外的人說(shuō)話聲音。同時(shí)，一旦小孩被困atm防護(hù)艙，小孩一般會(huì)被嚇得哇哇大哭。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的和解決的技術(shù)問(wèn)題是針對(duì)現(xiàn)有atm機(jī)防護(hù)艙室存在會(huì)困住小孩的缺陷，提出一種atm機(jī)防護(hù)艙鎖門后自動(dòng)開(kāi)門裝置及其控制方法，實(shí)現(xiàn)檢測(cè)到防護(hù)艙內(nèi)有小孩被困時(shí)，送控制信號(hào)至atm機(jī)防護(hù)艙的防護(hù)門的電子系統(tǒng)，電子系統(tǒng)自動(dòng)打開(kāi)艙門。

為了實(shí)現(xiàn)上述的目的，本發(fā)明的技術(shù)方案是：

一種atm機(jī)防護(hù)艙鎖門后自動(dòng)開(kāi)門裝置，包括麥克風(fēng)、音頻放大電路、濾波電路、幅值檢測(cè)電路、基準(zhǔn)電源、電壓比較器、處理器單元、電子開(kāi)關(guān)電路、艙門狀態(tài)檢測(cè)電路；所述麥克風(fēng)依次串接音頻放大電路、濾波電路、幅值檢測(cè)電路，幅值檢測(cè)電路的輸出與電壓比較器的同相輸入端相連接，電壓比較器的反相輸入端與基準(zhǔn)電源相連接，電壓比較器的輸出與處理器單元的輸入相連接，艙門狀態(tài)檢測(cè)電路與處理器單元的另一輸入相連接，處理器單元的輸出與電子開(kāi)關(guān)電路的控制端相連接，電子開(kāi)關(guān)電路的開(kāi)關(guān)兩端通過(guò)連線分別與艙內(nèi)的開(kāi)門按鈕的兩端相互并接，艙門狀態(tài)檢測(cè)電路和麥克風(fēng)安裝在艙內(nèi)。

所述艙門狀態(tài)檢測(cè)電路由磁性開(kāi)關(guān)和磁鐵組成，磁性開(kāi)關(guān)的輸出與處理器單元的輸入相連接，磁鐵通過(guò)磁場(chǎng)與磁性開(kāi)關(guān)相連接，磁鐵安裝在艙門內(nèi)側(cè)，磁性開(kāi)關(guān)與磁鐵對(duì)應(yīng)而安裝在艙門邊框上，當(dāng)艙門處于關(guān)閉時(shí)磁性開(kāi)關(guān)檢測(cè)到磁場(chǎng)信號(hào)，否則磁性開(kāi)關(guān)檢測(cè)不到磁場(chǎng)信號(hào)；本發(fā)明磁性開(kāi)關(guān)優(yōu)選霍爾開(kāi)關(guān)，磁鐵優(yōu)選磁鋼。

所述幅值檢測(cè)電路用于對(duì)濾波電路傳遞的哭聲信號(hào)幅值的獲取，幅值檢測(cè)電路為包絡(luò)檢測(cè)電路，選用串聯(lián)型二極管峰值包絡(luò)檢波器。

所述基準(zhǔn)電源用于與哭聲信號(hào)幅值的比較，基準(zhǔn)電源大小為用戶可調(diào)節(jié)，通過(guò)調(diào)節(jié)基準(zhǔn)電源設(shè)定閾值，限定哭聲的大小。

所述電壓比較器用于具體進(jìn)行哭聲信號(hào)幅值與基準(zhǔn)電源比較，當(dāng)哭聲信號(hào)幅值大于基準(zhǔn)電源所設(shè)閾值時(shí)，電壓比較器輸出為高電平，否則電壓比較器輸出為低電平。

所述麥克風(fēng)用于艙內(nèi)音頻信號(hào)的采集，安裝在艙內(nèi)的開(kāi)門按鈕附近。

所述音頻放大電路用于對(duì)麥克風(fēng)采集的音頻信號(hào)進(jìn)行放大，放大后送濾波電路處理。

所述濾波電路用于對(duì)采集的音頻信號(hào)中哭聲信號(hào)的提取，即去掉干擾信號(hào)成份，保留哭聲信號(hào)。

所述處理器單元用于對(duì)電壓比較器輸出及艙門狀態(tài)檢測(cè)電路輸出信號(hào)的檢測(cè)和判斷，根據(jù)檢測(cè)和判斷結(jié)果輸出相應(yīng)的控制信號(hào)至電子開(kāi)關(guān)電路的控制端，處理器單元以mcu(微控制單元)單元核心，集有各種輸入輸出接口電路構(gòu)成的中央處理器單元，內(nèi)并設(shè)有定時(shí)器。

所述電子開(kāi)關(guān)電路由半導(dǎo)體和繼電器，或數(shù)字模擬開(kāi)關(guān)等構(gòu)成，本發(fā)明優(yōu)選數(shù)字模擬開(kāi)關(guān)cd4066。

實(shí)現(xiàn)上述的目的，本發(fā)明的另一技術(shù)方案是：

一種atm機(jī)防護(hù)艙鎖門后自動(dòng)開(kāi)門裝置的控制方法，在于如下步驟，

1)在艙門處于關(guān)閉狀態(tài)，調(diào)節(jié)基準(zhǔn)電源設(shè)定閾值，使艙內(nèi)檢測(cè)到小孩哭聲大于55分貝時(shí)電壓比較器輸出為高電平，檢測(cè)到小孩哭聲小于等于55分貝時(shí)電壓比較器輸出為低電平；

2)當(dāng)處理器單元檢測(cè)到艙門狀態(tài)檢測(cè)電路輸入的是艙門處于關(guān)閉狀態(tài)時(shí)的信號(hào)，對(duì)電壓比較器輸出進(jìn)行檢測(cè)，待檢測(cè)到電壓比較器輸出連續(xù)5秒的高電平，輸出艙門開(kāi)啟控制信號(hào)至電子開(kāi)關(guān)電路的控制端，控制電子開(kāi)關(guān)電路的開(kāi)關(guān)接通，艙門開(kāi)啟；

3)當(dāng)處理器單元在檢測(cè)電壓比較器輸出期間，檢測(cè)到艙門狀態(tài)檢測(cè)電路輸入的是艙門開(kāi)啟狀態(tài)時(shí)的信號(hào)，立即停止電壓比較器輸出檢測(cè)。

所述小孩指3歲以下兒童。

所述艙門開(kāi)啟狀態(tài)是指艙門未處于關(guān)閉狀態(tài)，即為艙門已打開(kāi)或艙門正在開(kāi)/關(guān)移動(dòng)過(guò)程中。

所述艙門開(kāi)啟控制信號(hào)為具有一定寬度的脈沖信號(hào)，確保電子開(kāi)關(guān)電路模擬艙內(nèi)的開(kāi)門按鈕操作，脈沖寬度設(shè)置為1秒。

所述艙門開(kāi)啟控制信號(hào)的脈沖信號(hào)為兩個(gè)的脈沖信號(hào)，第一個(gè)脈沖信號(hào)輸出的同時(shí)進(jìn)行4秒定時(shí)，4秒定時(shí)到輸出第二個(gè)脈沖信號(hào)，第一個(gè)脈沖信號(hào)輸出后打開(kāi)艙門，第二個(gè)脈沖信號(hào)輸出使已打開(kāi)的艙門保持開(kāi)著或再次打開(kāi)艙門，確保小孩安全走出。

有益效果：

本發(fā)明的一種atm機(jī)防護(hù)艙鎖門后自動(dòng)開(kāi)門裝置及其控制方法，以不改變atm機(jī)防護(hù)艙室現(xiàn)有的艙門防護(hù)的電子系統(tǒng)結(jié)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)若小孩落在封閉式自助取款室內(nèi)時(shí)，自動(dòng)開(kāi)門裝置檢測(cè)到小孩的哇哇大哭聲就完成自動(dòng)打開(kāi)艙門，而小孩被鎖封閉式自助取款室時(shí)嚇得哇哇大哭，是小孩的本能發(fā)應(yīng)，故本發(fā)明解決被困小孩走出atm機(jī)防護(hù)艙室，簡(jiǎn)單，安全，可全。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明的一種atm機(jī)防護(hù)艙鎖門后自動(dòng)開(kāi)門裝置的原理示意圖；

圖中：1.麥克風(fēng)，2.音頻放大電路，3.濾波電路，4.幅值檢測(cè)電路，5.基準(zhǔn)電源，6.電壓比較器，7.處理器單元，8.電子開(kāi)關(guān)電路，10.艙門狀態(tài)檢測(cè)電路，11.磁性開(kāi)關(guān)，12.磁鐵。

具體實(shí)施方式

如圖1所示，一種atm機(jī)防護(hù)艙鎖門后自動(dòng)開(kāi)門裝置，包括麥克風(fēng)1、音頻放大電路2、濾波電路3、幅值檢測(cè)電路4、基準(zhǔn)電源5、電壓比較器6、處理器單元7、電子開(kāi)關(guān)電路8、艙門狀態(tài)檢測(cè)電路10；所述麥克風(fēng)1依次串接音頻放大電路2、濾波電路3、幅值檢測(cè)電路4，幅值檢測(cè)電路4的輸出與電壓比較器6的同相輸入端相連接，電壓比較器6的反相輸入端與基準(zhǔn)電源5相連接，電壓比較器6的輸出與處理器單元7的輸入相連接，艙門狀態(tài)檢測(cè)電路10與處理器單元7的另一輸入相連接，處理器單元7的輸出與電子開(kāi)關(guān)電路8的控制端相連接，電子開(kāi)關(guān)電路8的開(kāi)關(guān)兩端通過(guò)連線分別與艙內(nèi)的開(kāi)門按鈕的兩端相互并接，艙門狀態(tài)檢測(cè)電路10和麥克風(fēng)1安裝在艙內(nèi)。

所述艙門狀態(tài)檢測(cè)電路10由磁性開(kāi)關(guān)11和磁鐵12組成，磁性開(kāi)關(guān)11的輸出與處理器單元7的輸入相連接，磁鐵12通過(guò)磁場(chǎng)與磁性開(kāi)關(guān)11相連接，磁鐵12安裝在艙門內(nèi)側(cè)，磁性開(kāi)關(guān)11與磁鐵12對(duì)應(yīng)而安裝在艙門邊框上，當(dāng)艙門處于關(guān)閉時(shí)磁性開(kāi)關(guān)11檢測(cè)到磁場(chǎng)信號(hào)，否則磁性開(kāi)關(guān)11檢測(cè)不到磁場(chǎng)信號(hào)；本發(fā)明磁性開(kāi)關(guān)11選用霍爾開(kāi)關(guān)，磁鐵12選用磁鋼。

所述幅值檢測(cè)電路4用于對(duì)濾波電路3傳遞的哭聲信號(hào)幅值的獲取，幅值檢測(cè)電路4為包絡(luò)檢測(cè)電路，選用串聯(lián)型二極管峰值包絡(luò)檢波器，由二極管d和rlc低通濾波器相串接構(gòu)成。二極管d把濾波電路3傳遞的哭聲信號(hào)進(jìn)行整形，得到幅值均為正的信號(hào)，rlc低通濾波器對(duì)整形后的信號(hào)進(jìn)行低頻濾波，從而得到比較平滑的低頻信號(hào)輸入至電壓比較器6的同相輸入端。

所述基準(zhǔn)電源5用于與哭聲信號(hào)幅值的比較，基準(zhǔn)電源5大小為用戶可調(diào)節(jié)，通過(guò)調(diào)節(jié)基準(zhǔn)電源5設(shè)定閾值，限定哭聲的大小。

所述電壓比較器6用于具體進(jìn)行哭聲信號(hào)幅值與基準(zhǔn)電源5比較，當(dāng)哭聲信號(hào)幅值大于基準(zhǔn)電源5所設(shè)閾值時(shí)，電壓比較器6輸出為高電平，否則電壓比較器6輸出為低電平。

所述麥克風(fēng)1用于艙內(nèi)音頻信號(hào)的采集，安裝在艙內(nèi)的開(kāi)門按鈕附近。

所述音頻放大電路2用于對(duì)麥克風(fēng)1采集的音頻信號(hào)進(jìn)行放大，放大后送濾波電路3處理。

所述濾波電路3用于對(duì)采集的音頻信號(hào)中哭聲信號(hào)的提取，即去掉干擾信號(hào)成份，保留哭聲信號(hào)，濾波電路3由濾除1.5khz以下低通濾波電路和20khz以上的高通濾波電路組成，即選擇1.5khz至20khz的音頻信號(hào)，本發(fā)明采用rc和運(yùn)算放大器構(gòu)成濾波電路3。

所述處理器單元7用于對(duì)電壓比較器6輸出及艙門狀態(tài)檢測(cè)電路10輸出信號(hào)的檢測(cè)和判斷，根據(jù)檢測(cè)和判斷結(jié)果輸出相應(yīng)的控制信號(hào)至電子開(kāi)關(guān)電路8的控制端，處理器單元7以mcu(微控制單元)單元核心，集有各種輸入輸出接口電路構(gòu)成的中央處理器單元，內(nèi)并設(shè)有定時(shí)器。

所述電子開(kāi)關(guān)電路8由半導(dǎo)體和繼電器，或數(shù)字模擬開(kāi)關(guān)等構(gòu)成，本發(fā)明優(yōu)選數(shù)字模擬開(kāi)關(guān)，即選擇cd4066數(shù)字模擬開(kāi)關(guān)。

一種atm機(jī)防護(hù)艙鎖門后自動(dòng)開(kāi)門裝置的控制方法，在于如下步驟，

1)在艙門處于關(guān)閉狀態(tài)，調(diào)節(jié)基準(zhǔn)電源5設(shè)定閾值，使艙內(nèi)檢測(cè)到小孩哭聲大于55分貝時(shí)電壓比較器6輸出為高電平，檢測(cè)到小孩哭聲小于等于55分貝時(shí)電壓比較器6輸出為低電平；

2)當(dāng)處理器單元7檢測(cè)到艙門狀態(tài)檢測(cè)電路10輸入的是艙門處于關(guān)閉狀態(tài)時(shí)的信號(hào)，對(duì)電壓比較器6輸出進(jìn)行檢測(cè)，待檢測(cè)到電壓比較器6輸出連續(xù)5秒的高電平，輸出艙門開(kāi)啟控制信號(hào)至電子開(kāi)關(guān)電路8的控制端，控制電子開(kāi)關(guān)電路8的開(kāi)關(guān)接通，艙門開(kāi)啟；

3)當(dāng)處理器單元7在檢測(cè)電壓比較器6輸出期間，檢測(cè)到艙門狀態(tài)檢測(cè)電路19輸入的是艙門開(kāi)啟狀態(tài)時(shí)的信號(hào)，立即停止電壓比較器6輸出檢測(cè)。

所述小孩指3歲以下兒童，設(shè)定小孩哭聲大于55分貝時(shí)為哇哇大哭。

所述艙門開(kāi)啟狀態(tài)是指艙門未處于關(guān)閉狀態(tài)，即為艙門已打開(kāi)或艙門正在開(kāi)/關(guān)移動(dòng)過(guò)程中。

所述艙門開(kāi)啟控制信號(hào)為具有一定寬度的脈沖信號(hào)，其脈寬時(shí)間為電子開(kāi)關(guān)電路8的開(kāi)關(guān)接通保持時(shí)間，脈沖信號(hào)的脈寬要求達(dá)到艙內(nèi)的開(kāi)門按鈕產(chǎn)生開(kāi)門請(qǐng)求信號(hào)所需的時(shí)間，即產(chǎn)生脈沖信號(hào)的脈寬要求確保電子開(kāi)關(guān)電路8模擬艙內(nèi)的開(kāi)門按鈕操作。本發(fā)明脈沖信號(hào)的脈沖寬度設(shè)定為1秒。

所述艙門開(kāi)啟控制信號(hào)的脈沖信號(hào)為兩個(gè)的脈沖信號(hào)，處理器單元7輸出的第一個(gè)脈沖信號(hào)控制打開(kāi)艙門，處理器單元7輸出的第二個(gè)脈沖信號(hào)控制已打開(kāi)的艙門保持開(kāi)著或再次打開(kāi)艙門，即:若在艙門開(kāi)門到位停留的時(shí)間內(nèi)處理器單元7輸出的第二個(gè)脈沖信號(hào)，則保持已打開(kāi)的艙門開(kāi)著，若在艙門向關(guān)門方向移動(dòng)或己關(guān)門時(shí)處理器單元7輸出的第二個(gè)脈沖信號(hào)，則控制艙門再次打開(kāi)。本發(fā)明在處理器單元7輸出的第一個(gè)脈沖信號(hào)的同時(shí)打開(kāi)定時(shí)器進(jìn)行按設(shè)定延時(shí)時(shí)間開(kāi)始定時(shí)，當(dāng)延時(shí)時(shí)間到，處理器單元7輸出的第二個(gè)脈沖信號(hào)，由于atm機(jī)防護(hù)艙艙門開(kāi)/關(guān)的單程移動(dòng)時(shí)間一般為2秒，艙開(kāi)門到位停留時(shí)間一般為2秒，所以本發(fā)明設(shè)定的延時(shí)時(shí)間為4秒，即處理器單元7輸出的第一個(gè)脈沖信號(hào)的同時(shí)打開(kāi)定時(shí)器開(kāi)始4秒定時(shí)，4秒定時(shí)到處理器單元7輸出的第二個(gè)脈沖信號(hào)，從而使已打開(kāi)的艙門保持打開(kāi)或再次打開(kāi)艙門，確保小孩安全走出。