一種防止被困atm機(jī)防護(hù)艙的艙門電子系統(tǒng)及其實(shí)現(xiàn)方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種防止被困ATM機(jī)防護(hù)艙的艙門電子系統(tǒng)及其實(shí)現(xiàn)方法，系統(tǒng)在于，艙門控制器單元連接有探測距離艙內(nèi)地面不同高度以上空間人體的第一和第二人體感應(yīng)傳感器、麥克風(fēng)設(shè)在艙內(nèi)的聲音輸入電路、揚(yáng)聲器設(shè)在艙外的聲音輸出電路；第一人體感應(yīng)傳感器探測空間距離艙內(nèi)地面高度小于第二人體感應(yīng)傳感器，并在ATM機(jī)前設(shè)有臺階；方法在于，在進(jìn)門按鈕解鎖保持屏蔽期間：當(dāng)檢測識別到間隔小于設(shè)值的輸入聲音信號幅值大于閾值的時間持續(xù)達(dá)到規(guī)定時間，并在這規(guī)定時間內(nèi)第二人體感應(yīng)傳感器檢測到人體的所累計時間占這規(guī)定時間的30％以下，且在這規(guī)定時間內(nèi)沒有認(rèn)定人昏厥倒地，則認(rèn)定艙內(nèi)小孩被困，解鎖，艙外的揚(yáng)聲器輸出艙內(nèi)有小孩被困的語音求救信息。
【專利說明】
一種防止被困ATM機(jī)防護(hù)艙的艙門電子系統(tǒng)及其實(shí)現(xiàn)方法
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及ATM機(jī)防護(hù)艙艙門電子系統(tǒng)，具體地講是涉及防止被困ATM機(jī)防護(hù)艙的艙門電子系統(tǒng)及其實(shí)現(xiàn)方法。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，銀行的ATM機(jī)取款室(取款亭)，為了保護(hù)儲戶更加安全地取款，有的在每個ATM自動取款機(jī)外面安裝有(類似封閉電話亭的封閉防護(hù)艙)封閉防護(hù)艙(室)，即一艙一個ATM自動取款機(jī)(簡稱ATM機(jī))，ATM機(jī)防護(hù)艙設(shè)有艙門電子系統(tǒng)，進(jìn)行“一人一艙”(原則上，一次只能有一個人進(jìn)艙)管理。ATM機(jī)防護(hù)艙門電子系統(tǒng)一般采用在防護(hù)艙的內(nèi)外均設(shè)有開門按鈕，防護(hù)艙外所設(shè)的開門按鈕叫進(jìn)門按鈕，防護(hù)艙內(nèi)所設(shè)的開門按鈕叫出門按鈕，為了有利于低矮的人從里面出來，艙里的出門按鈕安裝高度大約為1.1米。艙門閉合落鎖后，艙門電子系統(tǒng)在艙里設(shè)置的人體感應(yīng)傳感器檢測到有人時，對進(jìn)門按鈕的解鎖功能屏蔽，外面的人無法將門打開，必須操作艙內(nèi)的按鈕才能將門打開，從而防止他人尾隨，保護(hù)了里面的人操作ATM機(jī)的安全性。為了防止小孩誤入和ATM機(jī)使用人暈倒(昏厥倒地)時進(jìn)門按鈕具有的解鎖功能有效，設(shè)定人體感應(yīng)傳感器只對艙內(nèi)I米2以上空間是否有人檢測，當(dāng)I米2以上空間上有人，認(rèn)定有ATM機(jī)用戶，對進(jìn)門按鈕的解鎖功屏蔽，當(dāng)I米2以上空間沒有人，認(rèn)定無ATM機(jī)用戶或用戶昏厥倒地，對屏蔽的進(jìn)門按鈕的解鎖功能釋放?？此仆昝赖脑O(shè)計，確存在一個很大的缺陷，設(shè)定檢測I米2以上空間是否有人的人體感應(yīng)傳感器，由于溫度、老化等影響，會導(dǎo)致將檢測的空間高度I米2向下延伸，眾多媒體時常報導(dǎo):因?qū)⑸砀逫米I至I米2之間的小孩誤鎖在ATM機(jī)防護(hù)艙，外面的人無法打開艙門，因?yàn)槿梭w感應(yīng)傳感器檢測到人認(rèn)定艙內(nèi)有ATM機(jī)用戶。這一缺陷的出現(xiàn)導(dǎo)致:當(dāng)防護(hù)艙內(nèi)只停留小孩時，小孩將無法走出防護(hù)艙。如果設(shè)置時將人體感應(yīng)傳感器靈敏度降底，即人體感應(yīng)傳感器探測空間距離艙內(nèi)地面的高度向上提升大于I米2，此時既兼顧不了昏厥倒地檢測，還影響身高較矮的用戶使用。艙內(nèi)小孩被困，外面的人無法打開艙門，而小孩又沒有意識去按出門按鈕或力氣小操作不了開門按鈕，外面的人常釆用呼叫銀行工作人員或向110求助，銀行工作人員或民警通過特殊方式才能從外部打開艙門。所以用來保護(hù)取款人的ATM自動取款機(jī)防護(hù)艙的艙門電子系統(tǒng)，對小孩來說，構(gòu)成一定的安全隱患。
[0003]解決以上這一安全隱患，銀行方面當(dāng)前采用了二個方法:第一個采用有人值守，值守人員采用斷電，斷電后用手把門推開解救被困人員，也就是說值守人員時刻要在監(jiān)控守候，費(fèi)人力；第二種就是從遠(yuǎn)程控制來解決這個問題，當(dāng)遇有這種緊急情況發(fā)生的時候，現(xiàn)場人員會撥打銀行監(jiān)控中心的電話，監(jiān)控中心會把錄像調(diào)出來，核實(shí)現(xiàn)場的情況，他會給一個開關(guān)的信號，把防護(hù)艙給打開，小孩對出門按鈕都操作不了，能打電話嗎？。還有一個借用的方法，運(yùn)用超時占用功能解決被困人員，為了防止他人長時間占用ATM機(jī)防護(hù)艙，ATM機(jī)防護(hù)艙艙門的電子系統(tǒng)設(shè)置了定時使用功能，通常設(shè)定艙門落鎖后封閉時間為10分鐘，10分鐘過后，自動解鎖艙門，對被困小孩來說，這一方法不是理想的辦法。
[0004]眾所周知:ATM機(jī)防護(hù)艙室具有一定的隔音功能，一旦艙門關(guān)起后，艙內(nèi)外聲音會變得非常小，即艙外的人聽不見艙內(nèi)的人說話聲音，艙內(nèi)的人聽不見艙外的人說話聲音。同時，一旦小孩被困ATM防護(hù)艙，一般會被嚇得哇哇大哭和離開ATM機(jī)機(jī)身，當(dāng)然也有可能會短暫返回ATM機(jī)前。而正常用戶使用ATM機(jī)的過程中，可能會蹬下或彎腰進(jìn)行撿東西、扣鞋帶等因素會導(dǎo)致身體短暫在距離艙底地面高度1.2米以下活動。
[0005]眾所周知:由于營養(yǎng)充促，當(dāng)前有的小孩身高高于1.2米，但閉鎖在ATM艙不一定會操作出門按鈕。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]本發(fā)明的目的和解決的技術(shù)問題是針對現(xiàn)有ATM機(jī)防護(hù)艙艙門電子系統(tǒng)存在的缺陷，提出一種防止被困ATM機(jī)防護(hù)艙的艙門電子系統(tǒng)及其實(shí)現(xiàn)方法，在艙內(nèi)通過聲音檢測和分別對距離艙內(nèi)地面不同高度以上空間探測人體的兩個人體感應(yīng)傳感器檢測的不結(jié)果進(jìn)行相應(yīng)控制，且兩個人體感應(yīng)傳感器中一個人體感應(yīng)傳感器探測空間距離艙內(nèi)地面高度設(shè)置為標(biāo)準(zhǔn)高度，即I米2，另一個人體感應(yīng)傳感器探測空間距離艙內(nèi)地面高度設(shè)置為大于標(biāo)準(zhǔn)高度;且ATM機(jī)前釆用設(shè)置臺階;實(shí)現(xiàn)功能主要有，在認(rèn)定艙內(nèi)進(jìn)入用戶后保持進(jìn)門按鈕的解鎖功能屏蔽期間:當(dāng)檢測識別到間隔小于設(shè)值的輸入聲音信號幅值大于閥值的時間連續(xù)達(dá)到規(guī)定時間，且在這規(guī)定時間內(nèi):沒有認(rèn)定人昏厥倒地和識別到探測空間距離艙內(nèi)地面高度大于標(biāo)準(zhǔn)高的人體感應(yīng)傳感器檢測到人體所累計時間占這規(guī)定時間的30%以下，則認(rèn)定艙內(nèi)有小孩被困，對閉鎖的艙門解鎖，并通過設(shè)在艙外的揚(yáng)聲器輸出艙內(nèi)有小孩被困待出的語音求救信息，以便及時解救。
[0007]為了實(shí)現(xiàn)上述的目的，本發(fā)明的技術(shù)方案是:
[0008]—種防止被困ATM機(jī)防護(hù)艙的艙門電子系統(tǒng)，包括:分別連接第一人體感應(yīng)傳感器、第二人體感應(yīng)傳感器、進(jìn)門按鈕、出門按鈕、門閉合檢測電路、門鎖電路、麥克風(fēng)設(shè)置在艙內(nèi)的聲音輸入電路、揚(yáng)聲器設(shè)置在艙外的聲音輸出電路的艙門控制器單元;所述的第一人體感應(yīng)傳感器和第二人體感應(yīng)傳感器均安裝在ATM機(jī)防護(hù)艙艙內(nèi)頂部，分別對距離艙內(nèi)地面不同高度以上空間探測人體，第一人體感應(yīng)傳感器探測空間距離艙內(nèi)地面高度小于第二人體感應(yīng)傳感器探測空間距離艙內(nèi)地面高度;艙門控制器單元嵌入有識別到被困時輸出語音求救信息的程序模塊、通過聲音和兩個人體感應(yīng)傳感器檢測的識別結(jié)果進(jìn)行相應(yīng)控制的程序模塊。
[0009]以上所述的第一人體感應(yīng)傳感器和第二人體感應(yīng)傳感器均為紅外幕簾探測器。
[0010]以上所述的第一人體感應(yīng)傳感器探測空間設(shè)置為對艙內(nèi)距離艙內(nèi)地面高度1.2米以上空間探測人體，第二人體感應(yīng)傳感器探測空間設(shè)置為對艙內(nèi)距離艙內(nèi)地面高度1.3米以上空間探測人體。
[0011]所述的ATM機(jī)正前方貼近機(jī)身前立面還設(shè)置有踏面距離地面高度10厘米的臺階，臺階長度設(shè)置為大于ATM機(jī)機(jī)身的臺面長度，寬度設(shè)置為30厘米，即踏步的寬度為30厘米，ATM機(jī)安裝高度以臺階的踏面為基準(zhǔn)。
[0012]實(shí)現(xiàn)上述的目的，本發(fā)明的另一技術(shù)方案是:
[0013]一種防止被困ATM機(jī)防護(hù)艙的艙門電子系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)方法，包括如下步驟:
[0014]S10、艙門控制器單元待到艙門閉合，控制艙門落鎖，屏蔽進(jìn)門按鈕解鎖功能，并開始Tl秒限時，在限時的時間內(nèi)僅識別第一人體感應(yīng)傳感器檢測結(jié)果:
[0015]設(shè)定待識別到第一人體感應(yīng)傳感器檢測到人體時，終止限時，并保持進(jìn)門按鈕解鎖功能的屏蔽，即不釋放進(jìn)門按鈕的解鎖功能，否則，待限時時間到，釋放屏蔽的進(jìn)門按鈕解鎖功能，即恢復(fù)進(jìn)門按鈕的解鎖功能；
[0016]S20、在保持進(jìn)門按鈕解鎖功能的屏蔽期間，進(jìn)行人昏厥倒地和小孩被困檢測識別:
[0017]I)在識別到第一人體感應(yīng)傳感器檢測不到人體期間對人昏厥倒地檢測識別:
[0018]設(shè)定待到連續(xù)T2秒識別不到第一人體感應(yīng)傳感器檢測到人體時，認(rèn)定艙內(nèi)的人昏厥倒地，對閉鎖的艙門解鎖，并通過設(shè)在艙外的揚(yáng)聲器輸出艙內(nèi)有人昏厥倒地的語音求救信息，否則，認(rèn)定艙內(nèi)的人沒有昏厥倒地；
[0019]2)結(jié)合對第二人體感應(yīng)傳感器檢測的識別結(jié)果來認(rèn)定小孩被困:
[0020]設(shè)定當(dāng)檢測識別到間隔小于T3秒的輸入聲音信號幅值大于設(shè)定閾值的時間持續(xù)達(dá)到T4秒，并識別到第二人體感應(yīng)傳感器檢測到人體的所累計時間占這持續(xù)的T4秒時間的30 %以下，且在這持續(xù)的T4秒時間內(nèi)沒有認(rèn)定人昏厥倒地，則認(rèn)定艙內(nèi)有小孩被困，對閉鎖的艙門解鎖，并通過設(shè)在艙外的揚(yáng)聲器輸出艙內(nèi)有小孩被困待出的語音求救信息，否則，認(rèn)定艙內(nèi)無小孩被困待出；
[0021]S30、對艙門解鎖時，并停止正在進(jìn)行的人昏厥倒地和小孩被困檢測識別。
[0022]以上所述的通過設(shè)在艙外的揚(yáng)聲器輸出艙內(nèi)有人昏厥倒地的語音求救信息和通過設(shè)在艙外的揚(yáng)聲器輸出艙內(nèi)有小孩被困待出的語音求救信息，待艙門開啟時，揚(yáng)聲器停止輸出語音求救信息。
[0023]以上所述的Tl秒設(shè)置為3秒;所述的T2秒設(shè)置為10秒;所述的T3秒設(shè)置為3秒;所述的丁4秒設(shè)置為20秒。
[0024]以上所述的設(shè)定閾值是指:聲音的響度為40db時通過聲音輸入電路8檢測保存的輸入聲音信號幅值。
[0025]有益效果:
[0026]本發(fā)明的一種防止被困ATM機(jī)防護(hù)艙的艙門電子系統(tǒng)及其實(shí)現(xiàn)方法，主要優(yōu)點(diǎn)在于，在認(rèn)定艙內(nèi)進(jìn)入用戶后保持進(jìn)門按鈕的解鎖功能屏蔽期間:實(shí)現(xiàn)了當(dāng)檢測識別到間隔小于3秒的輸入聲音信號幅值大于40db的時間連續(xù)達(dá)到20秒，且在這20秒時間內(nèi):沒有認(rèn)定人昏厥倒地和識別到第二人體感應(yīng)傳感器檢測到人體所累計時間占這20秒時間的30%以下時，認(rèn)定艙內(nèi)有小孩被困，對閉鎖的艙門解鎖，并通過設(shè)在艙外的揚(yáng)聲器輸出艙內(nèi)有小孩被困待出的語音求救信息，以便及時解救。
【附圖說明】
[0027]圖1為本發(fā)明的一種防止被困ATM機(jī)防護(hù)艙的艙門電子系統(tǒng)的原理框圖；
[0028]圖中:1.艙門控制器單元，2.第一人體感應(yīng)傳感器，3.第二人體感應(yīng)傳感器，4.進(jìn)門按鈕，5.出門按鈕，6.門閉合檢測電路，7.門鎖電路，8.聲音輸入電路，9.聲音輸出電路。
【具體實(shí)施方式】
[0029]如圖1所示，一種防止被困ATM機(jī)防護(hù)艙的艙門電子系統(tǒng)，包括:分別連接第一人體感應(yīng)傳感器2、第二人體感應(yīng)傳感器3、進(jìn)門按鈕4、出門按鈕5、門閉合檢測電路6、門鎖電路7、麥克風(fēng)設(shè)置在艙內(nèi)的聲音輸入電路8、揚(yáng)聲器設(shè)置在艙外的聲音輸出電路9的艙門控制器單元I;所述的第一人體感應(yīng)傳感器2和第二人體感應(yīng)傳感器3均安裝在ATM機(jī)防護(hù)艙艙內(nèi)頂部，分別對距離艙內(nèi)地面不同高度以上空間探測人體，第一人體感應(yīng)傳感器2探測空間距離艙內(nèi)地面高度小于第二人體感應(yīng)傳感器3探測空間距離艙內(nèi)地面高度;艙門控制器單元I嵌入有識別到被困時輸出語音求救信息的程序模塊、通過聲音和兩個人體感應(yīng)傳感器檢測的識別結(jié)果進(jìn)行相應(yīng)控制的程序模塊。
[0030]以上所述的第一人體感應(yīng)傳感器2和第二人體感應(yīng)傳感器3分別與艙門控制器單元I的輸入相連接，第一人體感應(yīng)傳感器2和第二人體感應(yīng)傳感器3均安裝于ATM機(jī)防護(hù)艙艙內(nèi)頂部，分別用于艙內(nèi)距離艙內(nèi)地面不同高度以上空間探測人體，本發(fā)明均選用為紅外幕簾探測器，第一人體感應(yīng)傳感器2和第二人體感應(yīng)傳感器3除設(shè)置的靈敏度不一樣，其它參數(shù)一樣，第一人體感應(yīng)傳感器2和第二人體感應(yīng)傳感器3在其所探測范圍內(nèi)檢測到人時輸出為高電平，即輸出為“I”，否則，輸出為低電平，即輸出為“O”；第一人體感應(yīng)傳感器2的靈敏度設(shè)置為對艙內(nèi)距離艙內(nèi)地面高度1.2米以上空間探測人體，第二人體感應(yīng)傳感器3的靈敏度設(shè)置為對艙內(nèi)距離艙內(nèi)地面高度1.3米以上空間探測人體。
[0031]本發(fā)明中在ATM機(jī)正前方貼近機(jī)身前立面設(shè)置有踏面距離地面高度10厘米的臺階，用于用戶使用ATM機(jī)時站立，其臺階的長度設(shè)置為大于ATM機(jī)機(jī)身的臺面長度(相當(dāng)于大于ATM機(jī)的寬度)，寬度設(shè)置為30厘米，即踏步的寬度為30厘米，ATM機(jī)安裝高度以臺階的踏面為基準(zhǔn)，如沒有臺階時，ATM機(jī)安裝高度距離艙內(nèi)地面為A，則設(shè)有臺階后，ATM機(jī)安裝高度以距離臺階踏面為A，即ATM機(jī)安裝高度距離艙內(nèi)地面調(diào)整為A加上臺階高度，本發(fā)明為:ATM機(jī)安裝高度距離艙內(nèi)地面調(diào)整為A加上10厘米。
[0032]所述的聲音輸出電路9由依次串接的揚(yáng)聲器、音頻放大電路、D/A轉(zhuǎn)換電路構(gòu)成;D/A轉(zhuǎn)換電路的輸入與艙門控制器單元I的輸出相連接，揚(yáng)聲器安裝于ATM機(jī)防護(hù)艙的艙外;聲音輸出電路9用于在艙外輸出語音求救信息。
[0033]所述的聲音輸入電路8由依次串接的麥克風(fēng)、音頻放大電路、A/D轉(zhuǎn)換電路構(gòu)成;A/D轉(zhuǎn)換電路的輸出與艙門控制器單元I的輸入相連接，麥克風(fēng)安裝在艙內(nèi)；聲音輸入電路8用于在艙內(nèi)進(jìn)行聲音檢測，即用于在艙內(nèi)進(jìn)行的特種聲音(小孩哭聲)檢測。聲音輸入電路8的信號帶寬設(shè)置在小孩哭聲頻率范圍內(nèi)。
[0034]所述的進(jìn)門按鈕4是ATM機(jī)防護(hù)艙艙外的開門按鈕，對閉鎖艙門有解鎖功能，但進(jìn)門按鈕4具有的解鎖功能受艙內(nèi)是否有用戶和遠(yuǎn)程控制條件限制。受艙內(nèi)是否有用戶條件限制為:當(dāng)認(rèn)定艙內(nèi)無人(無用戶)時，對進(jìn)門按鈕4的解鎖功能釋放，當(dāng)認(rèn)定艙內(nèi)有人(有用戶)時，對進(jìn)門按鈕4的解鎖功能屏蔽(掛起)。當(dāng)艙門電子系統(tǒng)受遠(yuǎn)程控制，不管艙內(nèi)是否有人，當(dāng)接收到遠(yuǎn)程控制信號為遠(yuǎn)程閉鎖艙門信號時，進(jìn)行艙門閉鎖，若已閉鎖時保持閉鎖，并對進(jìn)門按鈕4的解鎖功能屏蔽(掛起)，當(dāng)接收到遠(yuǎn)程控制信號為遠(yuǎn)程允許開啟艙門信號時，對進(jìn)門按鈕4的解鎖功能釋放，當(dāng)接收到遠(yuǎn)程控制信號為恢復(fù)為受終端的信息控制信號時，進(jìn)門按鈕4的解鎖功能恢復(fù)為受艙內(nèi)是否有用戶條件限制。進(jìn)門按鈕4安裝高度一般為1.7米左右，有利于防止小孩操作。當(dāng)艙門電子系統(tǒng)不與遠(yuǎn)程聯(lián)網(wǎng)，即脫機(jī)工作，進(jìn)門按鈕4的解鎖功能默認(rèn)受艙內(nèi)是否有用戶條件限制。
[0035]所述的出門按鈕5是ATM機(jī)防護(hù)艙艙內(nèi)的開門按鈕，對閉鎖艙門有解鎖功能，出門按鈕5對閉鎖艙門的解鎖功能不受艙內(nèi)是否有人限制，即出門按鈕5平時默認(rèn)有解鎖功能，出門按鈕5對閉鎖艙門的解鎖功能只受遠(yuǎn)程控制條件，當(dāng)艙門電子系統(tǒng)受遠(yuǎn)程控制，不管艙內(nèi)是否有人，當(dāng)接收到遠(yuǎn)程控制信號為遠(yuǎn)程閉鎖艙門信號時，對艙門進(jìn)行閉鎖，若已閉鎖時保持閉鎖，對進(jìn)門按鈕4的解鎖功能屏蔽(掛起)，同時對出門按鈕5的解鎖功能也進(jìn)行屏蔽(掛起)，當(dāng)接收到遠(yuǎn)程控制信號為遠(yuǎn)程允許開啟艙門信號時和接收到遠(yuǎn)程控制信號為恢復(fù)為受終端的信息控制信號時，出門按鈕5的解鎖功能恢復(fù)為默認(rèn)有效。為了有利于低矮的人從里面出來，艙里的出門按鈕5安裝高度一般為1.1米左右。當(dāng)艙門電子系統(tǒng)不與遠(yuǎn)程聯(lián)網(wǎng)，即脫機(jī)工作，出門按鈕5的解鎖功能默認(rèn)長期有效。
[0036]當(dāng)艙門電子系統(tǒng)受遠(yuǎn)程控制時，當(dāng)接收到遠(yuǎn)程控制信號為遠(yuǎn)程閉鎖艙門信號和遠(yuǎn)程允許開啟艙門信號時，艙門電子系統(tǒng)停止艙內(nèi)是否有人和人昏厥倒地及小孩被困檢測識別控制功能；只有待接收到遠(yuǎn)程控制信號為恢復(fù)為受終端的信息控制信號時，艙門電子系統(tǒng)才恢復(fù)艙內(nèi)是否有人和人昏厥倒地及小孩被困檢測識別控制功能。
[0037]所述的門閉合檢測電路6用于檢測艙門是否關(guān)閉(閉合)，是個門磁傳感器，由磁檢測電路和產(chǎn)生恒定磁場的永磁體構(gòu)成，門閉合檢測電路6中磁檢測電路與艙門控制器單元I的輸入相連接;艙門閉合時，磁檢測電路檢測到永磁體的磁信號；艙門不閉合(艙門處于非閉合狀態(tài))時，磁檢測電路檢測不到磁信號；也就是說艙門控制器單元I通過門閉合檢測電路6檢測磁信號來判斷防護(hù)艙的艙門是否閉合，當(dāng)艙門控制器單元I通過門閉合檢測電路6檢測到磁信號，說明艙門處于閉合狀態(tài)，否則，艙門處于不閉合(處于非閉合)狀態(tài)。當(dāng)門閉合檢測電路6從檢測不到磁信號到檢測到磁信號，說明艙門從開啟(非閉合)進(jìn)入閉合狀態(tài)，即當(dāng)艙門控制器單元I讀取到門閉合檢測電路6從檢測不到磁信號到檢測到磁信號，說明艙門從開啟(非閉合)進(jìn)入閉合狀態(tài)，相當(dāng)于艙門控制器單元I等待到了艙門閉合；當(dāng)門閉合檢測電路6從檢測到磁信號到檢測不到磁信號，說明艙門從閉合進(jìn)入開啟(非閉合)狀態(tài)，相當(dāng)于艙門控制器單元I等待到了艙門開啟。艙門處于閉合狀態(tài)，艙門不一定被落鎖，即艙門不一定鎖閉；反之，艙門處于鎖閉(落鎖)時，艙門一定處于閉合狀態(tài);艙門不閉合時，艙門不會被落鎖。艙門只處于閉合時，若艙門具有自動開啟控制，不管進(jìn)門按鈕4和出門按鈕5的解鎖功能屏蔽與否，操作進(jìn)門按鈕4或出門按鈕5均能開啟(打開)艙門，若無自動開啟控制，可直接通過推或拉門體開門。
[0038]所述的門鎖電路7包括門鎖的落鎖/解鎖電路，若設(shè)有自動開門時，還設(shè)有艙門的開關(guān)電路，鎖落鎖/解鎖電路的輸出與門鎖相連接，艙門的開關(guān)電路輸出與艙門的開/關(guān)執(zhí)行機(jī)構(gòu)相連接，如開門電機(jī)；門鎖的落鎖/解鎖電路和門鎖構(gòu)成電控鎖，艙門的開關(guān)電路和艙門的開/關(guān)執(zhí)行機(jī)構(gòu)構(gòu)成艙門自動開/關(guān)裝置;當(dāng)門鎖電路7接收到艙門控制器單元I傳遞控制信號為落鎖信號，落鎖/解鎖電路進(jìn)行門鎖落鎖；當(dāng)門鎖電路7接收到艙門控制器單元I傳遞控制信號為解鎖信號，落鎖/解鎖電路進(jìn)行門鎖解鎖；門鎖電路7接收到艙門控制器單元I傳遞控制信號為關(guān)門信號，艙門的開關(guān)電路控制艙門的開/關(guān)執(zhí)行機(jī)構(gòu)進(jìn)行關(guān)門動作，關(guān)閉艙門；門鎖電路7接收到艙門控制器單元I傳遞控制信號為開門信號，艙門的開關(guān)電路控制艙門的開/關(guān)執(zhí)行機(jī)構(gòu)進(jìn)行開門動作，打開艙門。當(dāng)艙門處于落鎖(閉鎖)時，若需開啟艙門，艙門控制器單元I先傳遞解鎖信號至門鎖電路7，再傳遞開門信號至門鎖電路7。
[0039]當(dāng)門鎖電路7中設(shè)有艙門的開關(guān)電路時進(jìn)門按鈕4和出門按鈕5還具有開門功能，在解鎖功能有效期間，操作進(jìn)門按鈕4或出門按鈕5，艙門控制器單元I向門鎖電路7送解鎖信號后，還自動向門鎖電路7送開門信號，打開艙門；在解鎖功能無效期間，操作進(jìn)門按鈕4或出門按鈕5，只向門鎖電路7傳送開門信號，而且是在艙門的門鎖處于解鎖狀態(tài)的閉合時才向門鎖電路7傳送開門信號，開啟艙門，否則，不向門鎖電路7傳送開門信號，即在解鎖功能無效期間，且艙門處于閉鎖時，操作進(jìn)門按鈕4或出門按鈕5無效，艙門控制器單元I不響應(yīng)。
[0040]所述的艙門控制器單元I用于艙門電子系統(tǒng)各項(xiàng)工作處理任務(wù)的中央處理單元，完成艙門智能控制，以ARM為核心，與所接入的外部電路相適應(yīng)的接口電路等構(gòu)成;艙門控制器單元I內(nèi)設(shè)有限時器和計時器，用于工作中進(jìn)行相應(yīng)的限時和計時；艙門控制器單元I內(nèi)嵌入有識別到被困時輸出語音求救信息的程序模塊、通過聲音和兩個人體感應(yīng)傳感器檢測的識別結(jié)果進(jìn)行相應(yīng)控制的程序模塊。
[0041]艙門控制器單元I內(nèi)嵌入的識別到被困時輸出語音求救信息的程序模塊用于:當(dāng)認(rèn)定艙內(nèi)的人昏厥倒地被困時，通過聲音輸出電路9的揚(yáng)聲器輸出艙內(nèi)有人昏厥倒地的語音求救信息，本發(fā)明設(shè)置為輸出“艙內(nèi)有人昏厥倒地，請您給予幫助?！钡恼Z音求救信息；當(dāng)認(rèn)定艙內(nèi)有小孩被困待出時，通過聲音輸出電路9的揚(yáng)聲器輸出艙內(nèi)小孩被困待出的語音求救信息，本發(fā)明設(shè)置為輸出“艙內(nèi)小孩被困待出，請您開啟艙門讓其出來?！钡恼Z音求救信息。揚(yáng)聲器輸出的語音求救信息，待艙門開啟時停止。
[0042]艙門控制器單元I內(nèi)嵌入的通過聲音和兩個人體感應(yīng)傳感器檢測的識別結(jié)果進(jìn)行相應(yīng)控制的程序模塊用于:通過對聲音輸入電路8的聲音信號檢測結(jié)果和和同步讀取第一、第二人體感應(yīng)傳感器檢測結(jié)果的識別來認(rèn)定和判決:艙內(nèi)是否有用戶、艙內(nèi)用戶是否昏厥倒地、艙內(nèi)是否有小孩被困。
[0043]本發(fā)明中因設(shè)定第二人體感應(yīng)傳感器檢測人體的空間包含在第一人體感應(yīng)傳感器檢測人體的空間內(nèi)，所以艙門控制器單元I同步讀取的第一、第二人體感應(yīng)傳感器檢測結(jié)果中:當(dāng)識別到第一人體感應(yīng)傳感器檢測結(jié)果是輸出為“O”(也就是沒有檢測到人體)，則第二人體感應(yīng)傳感器檢測結(jié)果一定也是輸出為“O”(也就會是沒有檢測到人體)；當(dāng)識別到第一人體感應(yīng)傳感器檢測結(jié)果是輸出為“I”(也就是檢測到人體)，則第二人體感應(yīng)傳感器檢測結(jié)果輸出是“I”還是輸出是“O”不確定，即第二人體感應(yīng)傳感器是否也是檢測到人體不確定；當(dāng)識別到第二人體感應(yīng)傳感器檢測結(jié)果是輸出為“O”(也就是沒有檢測到人體)，則第一人體感應(yīng)傳感器檢測結(jié)果輸出是“O”還是輸出是“I”不確定，即第一人體感應(yīng)傳感器是否也是沒有檢測到人體不確定；當(dāng)識別到第二人體感應(yīng)傳感器檢測結(jié)果是輸出為“I”(也就是檢測到人體)，則第一人體感應(yīng)傳感器檢測結(jié)果一定也是輸出為“I”(也就會是檢測到人體)。
[0044]艙門控制器單元I內(nèi)還嵌入有濾波函數(shù)模塊和幅值檢測函數(shù)子模塊，用于聲音信號幅值檢測識別，即對通過聲音輸入電路8輸入的聲音信號濾波和幅值檢測，濾波函數(shù)模塊用于對聲音輸入電路8的輸入音頻數(shù)學(xué)信號進(jìn)行濾波，去掉干擾信號成份(本發(fā)明去掉450Hz以下低頻和20KHz以高頻)，幅值檢測函數(shù)模塊用于將采集的音頻信號電壓值進(jìn)行計算，并將實(shí)測的聲音信號幅值與閾值比較判別。本發(fā)明在系統(tǒng)使用前，對小孩哭聲響度為40db時通過聲音輸入電路8檢測的輸入聲音信號幅值進(jìn)行保存，并設(shè)定為識別聲音信號幅值的閾值;本系統(tǒng)啟用后，通過聲音輸入電路8檢測的輸入聲音信號幅值與存儲的閾值比較，當(dāng)大于閾值，即聲音的響度大于40db，認(rèn)定艙內(nèi)可能有小孩哭聲，否則，認(rèn)定艙內(nèi)沒有小孩哭聲。
[0045]本發(fā)明的一種防止被困ATM機(jī)防護(hù)艙的艙門電子系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)方法，包括如下步驟:
[0046]S10、艙門控制器單元待到艙門閉合，控制艙門落鎖，屏蔽進(jìn)門按鈕解鎖功能，并開始Tl秒限時，在限時的時間內(nèi)僅識別第一人體感應(yīng)傳感器檢測結(jié)果:
[0047]設(shè)定待識別到第一人體感應(yīng)傳感器檢測到人體時，終止限時，并保持進(jìn)門按鈕解鎖功能的屏蔽，即不釋放進(jìn)門按鈕的解鎖功能，否則，待限時時間到，釋放屏蔽的進(jìn)門按鈕解鎖功能，即恢復(fù)進(jìn)門按鈕的解鎖功能；
[0048]S20、在保持進(jìn)門按鈕解鎖功能的屏蔽期間，進(jìn)行人昏厥倒地和小孩被困檢測識別:
[0049]I)在識別到第一人體感應(yīng)傳感器檢測不到人體期間對人昏厥倒地檢測識別:
[0050]設(shè)定待到連續(xù)T2秒識別不到第一人體感應(yīng)傳感器檢測到人體時，認(rèn)定艙內(nèi)的人昏厥倒地，對閉鎖的艙門解鎖，并通過設(shè)在艙外的揚(yáng)聲器輸出艙內(nèi)有人昏厥倒地的語音求救信息，否則，認(rèn)定艙內(nèi)的人沒有昏厥倒地；
[0051 ] 2)結(jié)合對第二人體感應(yīng)傳感器檢測的識別結(jié)果來認(rèn)定小孩被困:
[0052]設(shè)定當(dāng)檢測識別到間隔小于T3秒的輸入聲音信號幅值大于設(shè)定閾值的時間持續(xù)達(dá)到T4秒，并識別到第二人體感應(yīng)傳感器檢測到人體的所累計時間占這持續(xù)的T4秒時間的30 %以下，且在這持續(xù)的T4秒時間內(nèi)沒有認(rèn)定人昏厥倒地，則認(rèn)定艙內(nèi)有小孩被困，對閉鎖的艙門解鎖，并通過設(shè)在艙外的揚(yáng)聲器輸出艙內(nèi)有小孩被困待出的語音求救信息，否則，認(rèn)定艙內(nèi)無小孩被困待出；
[0053]S30、對艙門解鎖時，并停止正在進(jìn)行的人昏厥倒地和小孩被困檢測識別。
[0054]以上所述的通過設(shè)在艙外的揚(yáng)聲器輸出艙內(nèi)有人昏厥倒地的語音求救信息和通過設(shè)在艙外的揚(yáng)聲器輸出艙內(nèi)有小孩被困待出的語音求救信息，待艙門開啟時，揚(yáng)聲器停止輸出語音求救信息。
[0055]以上所述的Tl秒設(shè)置為3秒;所述的T2秒設(shè)置為10秒;所述的T3秒設(shè)置為3秒;所述的丁4秒設(shè)置為20秒。
[0056]以上所述的檢測識別到間隔小于T3秒的輸入聲音信號幅值大于設(shè)定閾值的時間持續(xù)達(dá)到T4秒，是指:檢測識別到聲音的間隔小于T3秒，且這間隔小于T3秒的聲音信號幅值大于設(shè)定閾值，而且持續(xù)時間連續(xù)達(dá)到T4秒。
[0057]以上所述的設(shè)定當(dāng)檢測識別到間隔小于T3秒的輸入聲音信號幅值大于設(shè)定閾值的時間持續(xù)達(dá)到T4秒，并識別到第二人體感應(yīng)傳感器檢測到人體的所累計時間占這持續(xù)的T4秒時間的30%以下，且在這持續(xù)的T4秒時間內(nèi)沒有認(rèn)定人昏厥倒地，則認(rèn)定艙內(nèi)有小孩被困，是指:在識別到間隔小于T3秒的輸入聲音信號幅值大于設(shè)定閾值的時間持續(xù)達(dá)到T4秒過程中，沒有認(rèn)定人昏厥倒地，且識別到的第二人體感應(yīng)傳感器檢測到人體的所累計時間占這持續(xù)的T4秒時間的30%以下，則認(rèn)定艙內(nèi)有小孩被困。比如在檢測識別到間隔小于3秒的輸入聲音信號幅值大于設(shè)定閾值的時間連續(xù)達(dá)到20秒時間內(nèi)，且在這持續(xù)20秒時間內(nèi)沒有認(rèn)定人昏厥倒地，而且在這持續(xù)20秒時間內(nèi)識別到的第二人體感應(yīng)傳感器檢測到人體的所累計時間為3秒，則所累計時間的3秒除以20秒小于30%，故認(rèn)定艙內(nèi)有小孩被困。
[0058]以上所述的設(shè)定閾值是指:聲音的響度為40db時通過聲音輸入電路8檢測保存的輸入聲音信號幅值。
[0059]以上方法是艙門電子系統(tǒng)與遠(yuǎn)程控制脫機(jī)狀態(tài)下進(jìn)行的。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種防止被困ATM機(jī)防護(hù)艙的艙門電子系統(tǒng)，包括:分別連接第一人體感應(yīng)傳感器、第二人體感應(yīng)傳感器、進(jìn)門按鈕、出門按鈕、門閉合檢測電路、門鎖電路、麥克風(fēng)設(shè)置在艙內(nèi)的聲音輸入電路、揚(yáng)聲器設(shè)置在艙外的聲音輸出電路的艙門控制器單元;其特征在于，第一人體感應(yīng)傳感器和第二人體感應(yīng)傳感器均安裝在ATM機(jī)防護(hù)艙艙內(nèi)頂部，分別對距離艙內(nèi)地面不同高度以上空間探測人體，第一人體感應(yīng)傳感器探測空間距離艙內(nèi)地面高度小于第二人體感應(yīng)傳感器探測空間距離艙內(nèi)地面高度;艙門控制器單元嵌入有識別到被困時輸出語音求救信息的程序模塊、通過聲音和兩個人體感應(yīng)傳感器檢測的識別結(jié)果進(jìn)行相應(yīng)控制的程序模塊。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種防止被困ATM機(jī)防護(hù)艙的艙門電子系統(tǒng)，其特征在于，第一人體感應(yīng)傳感器和第二人體感應(yīng)傳感器均為紅外幕簾探測器。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種防止被困ATM機(jī)防護(hù)艙的艙門電子系統(tǒng)，其特征在于，所述的第一人體感應(yīng)傳感器探測空間設(shè)置為對艙內(nèi)距離艙內(nèi)地面高度1.2米以上空間探測人體，第二人體感應(yīng)傳感器探測空間設(shè)置為對艙內(nèi)距離艙內(nèi)地面高度1.3米以上空間探測人體。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種防止被困ATM機(jī)防護(hù)艙的艙門電子系統(tǒng)，其特征在于，ATM機(jī)正前方貼近機(jī)身前立面還設(shè)置有踏面距離地面高度10厘米的臺階，臺階長度設(shè)置為大于ATM機(jī)機(jī)身的臺面長度，寬度設(shè)置為30厘米，即踏步的寬度為30厘米，ATM機(jī)安裝高度以臺階的踏面為基準(zhǔn)。5.—種根據(jù)權(quán)利要求1所述的防止被困ATM機(jī)防護(hù)艙的艙門電子系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)方法，其特征在于，包括以下步驟: S10、艙門控制器單元待到艙門閉合，控制艙門落鎖，屏蔽進(jìn)門按鈕解鎖功能，并開始Tl秒限時，在限時的時間內(nèi)僅識別第一人體感應(yīng)傳感器檢測結(jié)果: 設(shè)定待識別到第一人體感應(yīng)傳感器檢測到人體時，終止限時，并保持進(jìn)門按鈕解鎖功能的屏蔽，即不釋放進(jìn)門按鈕的解鎖功能，否則，待限時時間到，釋放屏蔽的進(jìn)門按鈕解鎖功能，即恢復(fù)進(jìn)門按鈕的解鎖功能； S20、在保持進(jìn)門按鈕解鎖功能的屏蔽期間，進(jìn)行人昏厥倒地和小孩被困檢測識別: 1)在識別到第一人體感應(yīng)傳感器檢測不到人體期間對人昏厥倒地檢測識別: 設(shè)定待到連續(xù)T2秒識別不到第一人體感應(yīng)傳感器檢測到人體時，認(rèn)定艙內(nèi)的人昏厥倒地，對閉鎖的艙門解鎖，并通過設(shè)在艙外的揚(yáng)聲器輸出艙內(nèi)有人昏厥倒地的語音求救信息，否則，認(rèn)定艙內(nèi)的人沒有昏厥倒地； 2)結(jié)合對第二人體感應(yīng)傳感器檢測的識別結(jié)果來認(rèn)定小孩被困: 設(shè)定當(dāng)檢測識別到間隔小于T3秒的輸入聲音信號幅值大于設(shè)定閾值的時間持續(xù)達(dá)到T4秒，并識別到第二人體感應(yīng)傳感器檢測到人體的所累計時間占這持續(xù)的T4秒時間的30%以下，且在這持續(xù)的T4秒時間內(nèi)沒有認(rèn)定人昏厥倒地，則認(rèn)定艙內(nèi)有小孩被困，對閉鎖的艙門解鎖，并通過設(shè)在艙外的揚(yáng)聲器輸出艙內(nèi)有小孩被困待出的語音求救信息，否則，認(rèn)定艙內(nèi)無小孩被困待出； S30、對艙門解鎖時，并停止正在進(jìn)行的人昏厥倒地和小孩被困檢測識別。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種防止被困ATM機(jī)防護(hù)艙的艙門電子系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)方法，其特征在于，通過設(shè)在艙外的揚(yáng)聲器輸出艙內(nèi)有人昏厥倒地的語音求救信息和通過設(shè)在艙外的揚(yáng)聲器輸出艙內(nèi)有小孩被困待出的語音求救信息，待艙門開啟時，揚(yáng)聲器停止輸出語音求救信息。
【文檔編號】G08B21/04GK105976461SQ201610270715
【公開日】2016年9月28日
【申請日】2016年4月27日
【發(fā)明人】張靜, 王長寶, 高尚, 張明, 劉心宇
【申請人】江蘇科技大學(xué)