技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開(kāi)了一種機(jī)器人在線(xiàn)故障檢測(cè)及維護(hù)方法，包括故障檢測(cè)模塊、控制模塊、報(bào)警模塊、系統(tǒng)檢測(cè)模塊、故障分析模塊和故障處理模塊，所述故障檢測(cè)模塊的輸出端與捕捉模塊的輸入端單向電性連接，故障檢測(cè)模塊包括區(qū)域檢測(cè)模塊、部件檢測(cè)模塊、軟件檢測(cè)模塊、耐久度檢測(cè)模塊和溫度檢測(cè)模塊，捕捉模塊的輸入端分別與區(qū)域檢測(cè)模塊、部件檢測(cè)模塊、軟件檢測(cè)模塊、耐久度檢測(cè)模塊和溫度檢測(cè)模塊的輸出端單向電性連接，捕捉模塊的輸出端與判斷模塊的輸入端單向電性連接。本發(fā)明通過(guò)設(shè)置了故障檢測(cè)模塊、故障分析模塊和故障處理模塊的配合，解決了工作人員無(wú)法及時(shí)診斷處理機(jī)器人狀態(tài)轉(zhuǎn)變或系統(tǒng)錯(cuò)誤，從而影響使用的問(wèn)題。

技術(shù)研發(fā)人員：徐盛;鄭文斌;陳顯來(lái);薛堅(jiān);張鶯
受保護(hù)的技術(shù)使用者：溫州市圖盛科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：2017.05.09
技術(shù)公布日：2017.09.19